[發明專利]一種虛擬現實跳傘模擬訓練體感控制裝置及方法

在審

• 申請號: 202110785235.6
• 申請日: 2021-07-12
• 公開（公告）號: CN113674575A
• 公開（公告）日: 2021-11-19
• 發明（設計）人: 王冬;鄧奕;羅護;周育才;姜海林
• 申請（專利權）人: 淮陰工學院
• 主分類號: G09B9/00
• 分類號: G09B9/00
• 代理公司: 淮安市科文知識產權事務所 32223
• 代理人: 吳宏宇

1.一種虛擬現實跳傘模擬訓練體感控制裝置，其特征在于，包括離機訓練組件、升降模擬組件、滑動小車、升降臺、載車架和多項感應控制組件；

其中，離機訓練組件用于固定安裝在訓練場地，離機訓練組件的前側與升降模擬組件的后側接觸并固定連接，

離機訓練組件的內部固定安裝有供滑動小車滑動的導軌，

升降臺安裝在升降模擬組件的頂部，

載車架的起始位置固定在升降模擬組件的內部用于供滑動小車沿導軌滑入其內部，載車架位于升降臺的下方，載車架內設有用于固定滑動小車的固定機構，升降臺上安裝有用于驅動載車架上下運動的驅動機構。

2.如權利要求所述的虛擬現實跳傘模擬訓練體感控制裝置，其特征在于，離機訓練組件包括三段式軌道和安裝支架，三段式軌道固定安裝在安裝支架的內部。

3.如權利要求所述的虛擬現實跳傘模擬訓練體感控制裝置，其特征在于，升降模擬組件包括升降軌道、滑塊組件和升降軸，升降軌道共有四條分兩組安裝在升降模擬組件的內側，滑塊組件位于任一組的兩條升降軌道之間并與升降軌道滑動配合，滑塊組件與升降軌道通過凹槽配合連接，升降軸的兩端穿過滑塊組件，升降軸位于升降模擬組件的內部。

4.如權利要求所述的虛擬現實跳傘模擬訓練體感控制裝置，其特征在于，滑動小車包括小車框架、移動輪組、雙肩控制電機，移動輪組對稱安裝在小車框架的兩側，移動輪組與三段式軌道上滑動，雙肩控制電機安裝在小車框架的內側。

5.如權利要求所述的虛擬現實跳傘模擬訓練體感控制裝置，其特征在于，升降臺包括升降臺框架、頂部安裝板、卷筒機構、升降控制電機、前導向輪組、后導向輪組，升降臺框架固定安裝在升降模擬組件的頂部，頂部安裝板通過螺栓組固定在升降臺框架的頂部，卷筒機構和升降控制電機安裝在頂部安裝板的頂部，拉線傳感器與升降控制電機電性連接，前導向輪組安裝在升降臺框架的頂部的內側，后導向輪組安裝在升降臺框架的頂部的外側。

6.如權利要求所述的虛擬現實跳傘模擬訓練體感控制裝置，其特征在于，載車架包括載車架框架，升降桿和電磁鐵，載車架框架位于升降模擬組件的內部，升降桿固定在載車架框架的頂部前側，電磁鐵安裝在載車架框架的頂部后側。

7.如權利要求所述的虛擬現實跳傘模擬訓練體感控制裝置，其特征在于，多項感應控制組件包括光柵傳感器、接近開關、PLC設備、指示開關，光柵傳感器安裝在小車框架的內側，接近開關安裝在載車架上用于感應滑動小車進入載車架，指示開關安裝在安裝支架的外側，PLC設備固定安裝在安裝支架的內部下方。

8.一種虛擬現實跳傘模擬訓練體感控制方法，其特征在于，滑動小車的起始位置在離機訓練組件的內部，訓練前接通電源，紅燈閃爍，指示控制柜正在上電，按下綠燈，PLC上電執行找零位程序，零位找到后，電控柜白燈亮起，同時按鍵指示燈綠燈閃爍，上述流程完畢表示訓練狀態就緒，開始設置初始參數，包括傘型選擇、跳傘是否出特情、風力風向、是否離機、下降脈沖數，脈沖頻率，滑動小車就位后，PLC感應到滑動小車就位并顯示可以訓練指示，跳傘人員三步離機，通過光柵傳感器，光柵傳感器感應到人員通過，置離機狀態完成，滑動小車滑沿安裝在離機訓練組件內部的三段式滑軌滑入載車架，安裝在載車架上的接近開關感應到小車進入，PLC接收信號將電磁鐵鎖定，滑動小車在載車架內鎖定，PLC發脈沖控制兩臺大功率電機牽引鋼絲繩懸掛的載車架突降模擬離機失重，在下降一段時間后，電機停止，模擬人員開傘沖擊，如果開傘正常，人員可通過連接拉線傳感器的操縱繩控制傘的方向，PLC采集操縱量反饋到上位機虛擬現實程序中模擬傘飛行方向改變，同時兩臺小功率電機根據操縱量和左右操縱繩提升人的左右肩，模擬翼傘飛行時，人體姿態左右傾斜；如果傘未開，人員可以拉拔穿戴設備上的門鎖開關拔銷，模擬打開備份傘或者飛傘，進行特情訓練，著陸時，PLC輸出脈沖，兩臺大功率電機加速轉動，模擬跳傘員下降著陸，訓練完畢后，按黃色開關秒，實現升降臺升降到零位，解開電磁鎖，小車可以拖動出載車架，PLC復位，準備下一次訓練。