[發明專利]TBOX裝置采集CAN信號的方法和裝置

在審

• 申請號: 202110784490.9
• 申請日: 2021-07-12
• 公開（公告）號: CN113726624A
• 公開（公告）日: 2021-11-30
• 發明（設計）人: 王龍勝;錢志
• 申請（專利權）人: 深圳市有為信息技術發展有限公司
• 主分類號: H04L12/40
• 分類號: H04L12/40;H04L29/06
• 代理公司: 北京律和信知識產權代理事務所(普通合伙) 11446
• 代理人: 項榮;何春暉

本申請涉及一種TBOX裝置采集CAN信號的方法，所述TBOX裝置包括MCU和SOC，該方法包括：加載與待采集的CAN信號相關的DBC文件；解析所述DBC文件，形成CAN信號屬性文件；將所述CAN信號屬性文件傳輸至所述MCU中；所述MCU根據所述CAN信號屬性文件采集CAN信號；以及所述MCU將所采集的CAN信號傳輸至所述SOC中。本申請還提供一種采集CAN信號的裝置。根據本發明提供的采集CAN信號的方法和裝置，通過對CAN信號的定義和解析，使得MCU能夠自動根據待采集CAN信號的屬性信息完成對CAN信號的采集，省去了大量的人工工作。

技術領域

本申請涉及商用車領域，尤其涉及一種TBOX裝置采集CAN信號的方法。

背景技術

目前，隨著汽車行業網聯化、智能化的發展，為了更好的維護管理車輛、監測車輛運行狀況、提升車輛行駛安全，汽車制造廠一般會通過TBOX(Telematics BOX，T盒子)從車上的CAN(Controller Area Network，控制器局域網絡)總線上采集大量的CAN信號。然而，對于TBOX制造商而言，就需要面對汽車制造廠提出的各自不同的CAN信號矩陣，有的CAN信號多達成百上千個。

TBOX一般分為兩個處理器，一個是處理實時數據的MCU(Micro Controller Unit，微控制單元)模塊，一個是處理無線網絡通信的SOC(System On Chip，系統級芯片)模塊。內部MCU模塊采集接收CAN總線上的各類信號后，按照汽車制造廠提供的CAN信號矩陣文件，經過過濾、單位轉化、緩存等處理，再通過串行總線(SPI、UART等)按照特定的協議格式上傳給SOC模塊；SOC模塊通過無線網絡，按照與平臺間的協議，上傳采集的CAN信號至平臺。

汽車在運行的過程中，會產生大量的CAN信號，例如，發動機相關的信號、電動機相關的信號、與車燈、車門相關的信號、車速信號、報警信號等等。由于汽車制造廠需要采集的CAN信號數量巨大，在MCU端需要程序員逐個處理CAN信號，包括轉換CAN信號的各種單位(例如：采集到CAN信號單位是升，上傳給平臺的是毫升)，設定CAN信號的上傳頻率，訂立與SOC端的通信協議等等，由此導致開發的工作量非常大，需要程序員投入大量的開發時間和精力。

并且，由于采集的各種CAN信號都是在MCU端固定處理的，后續更新CAN矩陣文件后，需要更新對應的軟件功能，升級MCU和SOC端程序。不利于產品的更新和維護。

發明內容

基于此，本申請提供了一種TBOX裝置采集CAN信號的方法，將待采集的CAN信號轉換為DBC文件，經過相應模塊的解析后，獲得待采集CAN信號的屬性信息，MCU模塊基于該屬性信息自動完成CAN信號的采集。

根據本發明的第一個方面，提供一種TBOX裝置采集CAN信號的方法，所述TBOX裝置包括MCU和SOC，該方法包括：

所述SOC加載與待采集的CAN信號相關的DBC文件；

所述SOC解析所述DBC文件，形成CAN信號屬性文件；

所述SOC將所述CAN信號屬性文件傳輸至所述MCU中；

所述MCU根據所述CAN信號屬性文件采集CAN信號；以及

所述MCU將所采集的CAN信號傳輸至所述SOC中。

根據本發明的第二個方面，提供一種采集CAN信號的方法，包括：

接收CAN信號屬性文件，所述CAN信號屬性文件是解析與待采集的CAN信號相關的DBC文件形成的；

根據所述CAN信號屬性文件采集CAN信號；以及

發送所采集的CAN信號。

根據本發明的第三個方面，提供一種采集CAN信號的裝置，包括：