[發(fā)明專利]一種多支藥瓶自動連續(xù)配藥裝置及配藥方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110784455.7
• 申請日: 2021-07-12
• 公開（公告）號: CN113526116A
• 公開（公告）日: 2021-10-22
• 發(fā)明（設計）人: 董露;徐建林;繆鵬強;容鵬;賈麗荷;徐亞琴;劉濤;王雅迪;董黎
• 申請（專利權(quán)）人: 蘭州汶河醫(yī)療器械研制開發(fā)有限公司;常州飛爾林流體科技有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90;B65G47/248;A61J1/20
• 代理公司: 甘肅省知識產(chǎn)權(quán)事務中心代理有限公司 62100
• 代理人: 王娜

1.一種多支藥瓶自動連續(xù)配藥裝置，包括藥液泵送機構(gòu)，藥液泵送機構(gòu)與母液瓶連接，其特征是：還包括設置在機殼（1）側(cè)部的藥瓶傳輸機構(gòu)、與藥液泵送機構(gòu)連接的穿刺機構(gòu)（3）以及設置在機殼（1）內(nèi)的藥瓶夾取機構(gòu)（7），所述藥瓶夾取機構(gòu)（7）用于將所述藥瓶傳輸機構(gòu)上的藥瓶夾取并運送至穿刺機構(gòu)（3）處并與穿刺機構(gòu)（3）配合穿刺。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多支藥瓶自動連續(xù)配藥裝置，其特征是：所述藥瓶夾取機構(gòu)（7）包括夾爪機構(gòu)，夾爪機構(gòu)上裝有可供夾爪機構(gòu)水平運動的第一動力裝置，夾爪機構(gòu)上還裝有可供夾爪機構(gòu)豎直運動的第二動力裝置。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種多支藥瓶自動連續(xù)配藥裝置，其特征是：所述夾爪機構(gòu)上還裝有可供夾爪翻轉(zhuǎn)的翻轉(zhuǎn)動力機構(gòu)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的所述一種多支藥瓶自動連續(xù)配藥裝置，其特征是：所述藥瓶傳輸機構(gòu)包括傳送帶（5），傳送帶（5）的兩側(cè)裝有擋板，傳送帶（5）上用于放置藥瓶（6），傳送帶（5）上還裝有驅(qū)動電機（10）。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種多支藥瓶自動連續(xù)配藥裝置，其特征是：所述傳送帶（5）靠近藥瓶夾取機構(gòu)的端部還裝有用于限定藥瓶（6）的可調(diào)同步限位機構(gòu)（11）；

所述可調(diào)同步限位機構(gòu)（11）包括固定在機殼（1）內(nèi)的限位臺（13），限位臺（13）上裝有調(diào)節(jié)螺桿（14），調(diào)節(jié)螺桿（14）的一端連接有撥片（12），撥片（12）連接有調(diào)定盤（15），調(diào)定盤（15）上沿圓周方向均布設有三個滑槽（37）, 調(diào)定盤（15）的頂部設有限位架（16），每個滑槽（37）與設置在限位架（16）上的滑柱（18）配合，限位架（16）上還設有用于限位滑柱（18）的限位卡槽（17），滑柱（18）的頂部設有限位座（19），其中兩個限位座（19）安裝在擋板端部的卡槽內(nèi)，另一個限位座上裝有接近傳感器（35）。

6.根據(jù)權(quán)利要求3或5所述的一種多支藥瓶自動連續(xù)配藥裝置，其特征是：所述第一動力裝置包括設置在機殼（1）內(nèi)的第一滑軌（24），第一滑軌（24）上配合安裝有第一滑塊（26），第一滑塊（26）的頂部固定有定位座（32），定位座（32）與夾爪機構(gòu)固定，第一滑塊（26）中裝有第一螺桿（25），第一螺桿（25）的一端通過軸座安裝在第一滑軌（24）上，第一螺桿（25）的另一端裝有第一伺服電機（23）；

所述第二動力裝置包括縱向固定在定位座（32）的側(cè)部的第二滑軌（27），第二滑軌（27）的側(cè)部設有限位滑塊（31），限位滑塊（31）可沿固定設置在定位座（32）側(cè)部的限位滑片（36）滑動，第二滑軌（27）上配合裝有第二滑塊（30），且第二滑塊（30）卡裝在夾爪機構(gòu)與限位滑塊（31）之間與夾爪機構(gòu)及限位滑塊（31）同步動作，第二滑塊（30）中裝有第二螺桿（29），第二螺桿（29）的底部裝有第二伺服電機（28）。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種藥瓶自動夾取機構(gòu)，其特征是：所述夾爪機構(gòu)包括夾爪座（33），夾爪座（33）的一側(cè)裝有翻轉(zhuǎn)動力機構(gòu)，且翻轉(zhuǎn)動力機構(gòu)為第三伺服電機（20），夾爪座（33）的另一側(cè)裝有動力箱體（21），第三伺服電機（20）的動力軸穿過動力箱體（21）后連接有連接盤（34），連接盤（34）連接有夾爪（22），動力箱體（21）內(nèi)裝有可供夾爪（22）開合的開合動力裝置，夾爪座（33）的側(cè)部與第二滑塊（30）遠離第二滑軌（27）的側(cè)面接觸，且夾爪座（33）固定在限位滑塊（31）上。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種藥瓶自動夾取機構(gòu)，其特征是：所述機殼（1）上設有夾爪槽（8），夾爪槽（8）的一端與藥瓶傳輸機構(gòu)位置對應，夾爪槽（8）的另一端與穿刺機構(gòu)（3）的位置對應，所述夾爪槽（8）的中部開有便于夾爪翻轉(zhuǎn)的圓弧槽（9）；所述穿刺機構(gòu)（3）與藥瓶傳輸機構(gòu)之間還設有棄瓶槽（4）。