[發(fā)明專利]一種PCB板切割路徑預警的方法和裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110784304.1
• 申請日: 2021-07-12
• 公開（公告）號: CN113478552B
• 公開（公告）日: 2023-08-01
• 發(fā)明（設計）人: 鄧安旭;劉照安
• 申請（專利權）人: 深圳正實智能裝備有限公司
• 主分類號: B26D5/00
• 分類號: B26D5/00;H05K3/00
• 代理公司: 深圳中圳知識產(chǎn)權代理事務所(普通合伙) 44768
• 代理人: 廖苑濱;李健威

1.一種PCB板切割路徑預警的方法，其中，所述方法應用于一智能路徑預警系統(tǒng)，所述系統(tǒng)與第一圖像采集裝置、第一預警裝置通信連接，所述方法包括：

獲得第一目標PCB板的基礎信息，根據(jù)所述基礎信息獲得第一目標PCB板的尺寸信息；

根據(jù)所述基礎信息獲得第一目標PCB板的形狀信息；

將所述尺寸信息和所述形狀信息輸入第一PCB分板機，獲得第一預定PCB板切割路徑；

通過所述第一圖像采集裝置獲得第一圖像，其中，所述第一圖像為所述第一目標PCB板切割的切割圖像；

獲得第一對比指令，根據(jù)所述第一對比指令對所述第一圖像和所述第一預定PCB板切割路徑進行比對，獲得第一路徑偏離指數(shù)；

獲得第一預定路徑偏離指數(shù)閾值，判斷所述第一路徑偏離指數(shù)是否滿足所述第一路徑偏離指數(shù)閾值；

當所述第一路徑偏離指數(shù)不滿足所述第一路徑偏離指數(shù)閾值時，此時通過所述第一圖像采集裝置獲得第二圖像，其中，所述第二圖像的采集時間在所述第一圖像的采集時間之后，且所述第二圖像為所述第一目標PCB板切割的切割圖像；

將所述第一圖像、所述第二圖像和所述第一預定PCB板切割路徑輸入路徑特征比對模型，獲得第一路徑偏離趨勢預測結果；

根據(jù)所述第一路徑偏離趨勢預測結果通過所述第一預警裝置對所述PCB板切割路徑進行預警；

所述將所述第一圖像、所述第二圖像和所述第一預定PCB板切割路徑輸入路徑特征比對模型，獲得第一路徑偏離趨勢預測結果，還包括：

獲得第一圖像分割指令，根據(jù)所述第一圖像分割指令對所述第一圖像、所述第二圖像進行圖像分割，獲得第一圖像一區(qū)域，第一圖像二區(qū)域，第二圖像一區(qū)域，第二圖像二區(qū)域；

根據(jù)所述第一預定PCB板切割路徑對所述第一圖像的采集位置進行確定，根據(jù)確定結果獲得第一卷積特征；

根據(jù)所述第一卷積特征對所述第一圖像一區(qū)域，所述第一圖像二區(qū)域進行特征遍歷，獲得第一遍歷結果；

根據(jù)所述第一預定PCB板切割路徑對所述第二圖像的采集位置進行確定，根據(jù)確定結果獲得第二卷積特征；

根據(jù)所述第二卷積特征對所述第二圖像一區(qū)域，所述第二圖像二區(qū)域進行特征遍歷，獲得第二遍歷結果；

根據(jù)所述第一遍歷結果和所述第二遍歷結果的比對結果獲得所述第一路徑偏離趨勢預測結果；

其中，所述將所述第一圖像、所述第二圖像和所述第一預定PCB板切割路徑輸入路徑特征比對模型，獲得第一路徑偏離趨勢預測結果，還包括：

構建路徑特征比對模型，其中，所述路徑特征比對模型通過多組訓練數(shù)據(jù)訓練獲得，所述多組訓練數(shù)據(jù)中的每組均包括所述第一圖像、所述第二圖像和所述第一預定PCB板切割路徑和標識路徑偏離趨勢預測結果的標識信息；

將所述第一圖像、所述第二圖像和所述第一預定PCB板切割路徑輸入所述路徑特征比對模型，獲得所述第一路徑偏離趨勢預測結果；

其中，所述根據(jù)所述第一路徑偏離趨勢預測結果通過所述第一預警裝置對所述PCB板切割路徑進行預警，還包括：

根據(jù)所述第一路徑偏離趨勢預測結果獲得第一影響度參數(shù)；

通過所述路徑特征比對模型，基于所述第一圖像、所述第二圖像對所述第一路徑偏離趨勢預測結果進行評分，獲得第一評分結果；

對所述第一影響度參數(shù)和所述第一評分結果進行乘積運算，獲得第一計算結果；

判斷所述第一計算結果是否滿足第一結果預設閾值；

當所述第一計算結果滿足所述第一結果預設閾值時，則通過所述第一預警裝置對所述PCB板切割路徑進行預警；

所述根據(jù)所述第一遍歷結果和所述第二遍歷結果的比對結果獲得所述第一路徑偏離趨勢預測結果，還包括：

根據(jù)所述第一遍歷結果和所述第二遍歷結果獲得第一特征變化曲線和第二特征變化曲線，其中，所述第一特征變化曲線與所述第一遍歷結果對應，所述第二特征變化曲線與所述第二遍歷結果對應；

獲得所述第一特征變化曲線和所述第二特征變化曲線的系數(shù)時間變化集；

獲得第一系數(shù)時間區(qū)間變化閾值；

判斷所述系數(shù)時間變化集中是否存在滿足所述第一系數(shù)時間區(qū)間變化閾值的部分；

當所述系數(shù)時間變化集中存在滿足所述第一系數(shù)時間區(qū)間變化閾值的部分時，此時根據(jù)所述第一預警裝置對所述PCB板切割路徑進行預警，并停止PCB板切割。