[發明專利]開放式繞組永磁同步電機調制方法、裝置及可讀存儲介質

在審

• 申請號: 202110784144.0
• 申請日: 2021-07-12
• 公開（公告）號: CN113381671A
• 公開（公告）日: 2021-09-10
• 發明（設計）人: 鐘黎萍;胡松;張水平;楊浩東
• 申請（專利權）人: 常熟理工學院
• 主分類號: H02P27/08
• 分類號: H02P27/08;H02P25/022
• 代理公司: 常州佰業騰飛專利代理事務所(普通合伙) 32231
• 代理人: 李嘉寧

1.一種開放式繞組永磁同步電機調制方法，其特征在于，包括：

自動調整步驟，調整電機參考相電壓在兩個逆變器上的分配比例，在每一相都產生一個與三電平逆變器中性點不平衡電壓極性相反的中性點電流，從而在中性點電壓不平衡時快速恢復平衡；

保持步驟，與自動調整步驟同時，保證在任意采樣周期，零序電壓的平均值為零，抑制零序電流。

2.根據權利要求1所述的開放式繞組永磁同步電機調制方法，其特征在于，自動調整步驟：

根據電機參考電壓，計算x相參考電壓的最大調整量；

計算出中性點電壓不平衡系數；

計算逆變器1和逆變器2的參考電壓基礎上所作的調整量；

計算逆變器1和逆變器2的參考電壓；

通過逆變器參考電壓與三角載波進行比較產生驅動信號。

3.根據權利要求1或2所述的開放式繞組永磁同步電機調制方法，其特征在于，根據電機參考電壓，計算x相參考電壓的最大調整量|Δu_xrmax|：

(x＝a，b，c)

U_dc為直流鏈接電壓，u_xr是逆變器的參考電壓，a，b，c為三相。

4.根據權利要求3所述的開放式繞組永磁同步電機調制方法，其特征在于，計算出中性點電壓不平衡系數k：

U_c1、U_c2是兩個直流鏈接電容的電壓，u_NP為中性點電壓。

5.根據權利要求4所述的開放式繞組永磁同步電機調制方法，其特征在于，計算逆變器1和逆變器2的參考電壓基礎上所作的調整量Δu_xr：

Δu_xr＝sgn(u_xr)sgn(i_x)k|Δu_xrmax|

(x＝a，b，c)

式中，sgn(x)是符號函數，其值為：

6.根據權利要求5所述的開放式繞組永磁同步電機調制方法，其特征在于，計算出逆變器1的參考電壓u_xr1和逆變器2的參考電壓u_xr2：

(x＝a，b，c)

Δu_xr是對u_xr1與u_xr2所作的調整量。

7.根據權利要求6所述的開放式繞組永磁同步電機調制方法，其特征在于，改變Δu_xr的大小和方向，將得到不同的中性點電流從而可以控制中性點電壓；如果Δu_xr的取值滿足下式，則中性點電壓能自動回復并維持平衡：

Δu_xr＝sgn(u_xr)sgn(i_x)k|Δu_xrmax|

式中i_x為永磁同步電機x相的相電流。

8.根據權利要求7所述的開放式繞組永磁同步電機調制方法，其特征在于，

中性點電流永遠與中性點電壓u_NP的極性相反，從而將消除u_NP，直至u_NP＝0，恢復中性點電壓的平衡。

9.一種開放式繞組永磁同步電機調制裝置，包括存儲器和處理器，存儲器存儲有計算機程序，其特征在于；所述處理器執行所述計算機程序時實現如權利要求1-8任一所述的方法步驟。

10.一種計算機可讀存儲介質，其上存儲有計算機程序，其特征在于：所述的計算機程序被處理器執行時實現如權利要求1-8任一所述的方法步驟。