[發明專利]一種新型重載可伸縮吊臂

在審

• 申請號: 202110783983.0
• 申請日: 2021-07-12
• 公開（公告）號: CN113526377A
• 公開（公告）日: 2021-10-22
• 發明（設計）人: 汪永遠;劉家勝;彭雪鋒;劉業濤;史小波
• 申請（專利權）人: 中國船舶重工集團公司第七一三研究所
• 主分類號: B66C23/693
• 分類號: B66C23/693;B66C23/62
• 代理公司: 鄭州中原專利事務所有限公司 41109
• 代理人: 霍彥偉

本發明屬于吊臂伸縮的技術領域，具體涉及的是一種新型重載可伸縮吊臂。相對于現有技術，本發明二節導軌通過螺釘固定在二節臂四周外表面，三節導軌通過螺釘固定在三節臂四周外表面，滑塊組合放置在一節滑塊保持架和二節滑塊保持架的槽內，且與導軌保持接觸，伸縮油缸的缸體尾部固定在閥組上，活塞桿頭部固連在三節臂的內部，通過伸縮油缸的伸縮運動，實現伸縮臂的伸縮，滑塊組合放置在一節滑塊保持架和二節滑塊保持架的槽內，且與導軌保持接觸，滑塊組合中，滑塊放置在墊塊中間的凹槽內，頂絲通過螺紋連接在滑塊上，通過擰動頂絲可調節滑塊組合整體的高度，從而實現對一節臂內壁與二節導軌之間間隙的調節。

技術領域

本發明屬于吊臂伸縮的技術領域，具體涉及的是一種新型重載可伸縮吊臂。

背景技術

吊臂是現代工程機械設備中一個重要的部件，在眾多的工程機械中得到了廣泛的應用，如起重機、叉裝車、高空作業車、裝載機等。隨著科技的發展，特別是智能機器人技術的不斷突破以及各種新材料、新技術、新結構、新工藝的出現，工程機械的吊臂有了日新月異的變化。

早期的吊臂主要采用的是桁架結構，這種結構可以用角鋼、鋼管或異型結構鋼焊接而成。這種結構的吊臂具有重量輕，用料省，剛度大，迎風面小等優點。但吊臂長度固定，尺寸較大，移動和運輸不便。箱型伸縮臂是目前使用較廣泛的一種吊臂，隨著液壓技術的發展，箱型伸縮臂得到了快速的發展，并成功應用到各種工程機械上。其伸縮方式也由過去的手動伸縮式、液壓-機械動力驅動伸縮方式、液壓-氣動插銷伸縮方式，發展到如今的單缸自動插銷式伸縮技術。

吊臂是模塊化多功能全向轉運車上重要的功能性部件，同時也是主要受力部件，模塊化多功能全向轉運車需要在狹小空間內作業，因此，需要研制出一種體積小巧，穩定性好，能在較小空間內作業，且具有良好的機動能力和高性價比的吊臂，該吊臂不僅要能夠實現變長度還要能夠實現變幅度，以適應在不同環境下的工況要求。

發明內容

本發明要解決的技術問題是現有的吊臂不能在不同環境下的工況要求，實現變長度和變幅度，為解決上述問題，本發明提供一種新型重載可伸縮吊臂。

本發明的目的是以下述方式實現的：一種新型重載可伸縮吊臂，包括一節臂、二節臂和三節臂，二節臂外壁通過螺釘連接二節導軌，三節臂外壁上通過螺釘連接三節導軌，所述一節臂上下側內壁通過螺釘連接一節滑塊保持架，二節臂上下側的內壁通過螺釘連接二節滑塊保持架，一節臂內部設置伸縮油缸，伸縮油缸的活塞桿端連接三節臂，一節滑塊保持架的槽內和二節滑塊保持架的槽內分別設置滑塊組合，滑塊組合包括墊塊、滑塊和頂絲，滑塊設置在墊塊內，頂絲通過螺紋連接在滑塊中部。

兩組所述滑塊組合下端面分別與二節導軌和三節導軌貼合，兩組所述滑塊組合上端面分別與一節臂和二節臂的內壁貼合。

所述一節臂內部遠離二節臂一端通過閥組支撐軸鉸接閥組，二節臂的遠離三節臂一端通過固定塊支撐軸鉸接油缸固定塊，三節臂內部設置擋板，閥組通過螺釘連接傳感器基座，傳感器基座上設置測距傳感器。

所述三節臂的內部通過螺釘連接導線槽的一端，導線槽的另一端通過螺釘固連在閥組上。

相對于現有技術，本發明二節導軌通過螺釘固定在二節臂四周外表面，三節導軌通過螺釘固定在三節臂四周外表面，滑塊組合放置在一節滑塊保持架和二節滑塊保持架的槽內，且與導軌保持接觸，伸縮油缸的缸體尾部固定在閥組上，活塞桿頭部固連在三節臂的內部，通過伸縮油缸的伸縮運動，實現伸縮臂的伸縮，滑塊組合放置在一節滑塊保持架和二節滑塊保持架的槽內，且與導軌保持接觸，滑塊組合中，滑塊放置在墊塊中間的凹槽內，頂絲通過螺紋連接在滑塊上，通過擰動頂絲可調節滑塊組合整體的高度，從而實現對一節臂內壁與二節導軌之間間隙的調節，擋板固連在三節臂內部，傳感器基座通過螺釘固連在閥組的上側，測距傳感器通過螺釘固連在傳感器基座上，測距傳感器配合擋板獲取伸縮臂的長度，結合伺服系統可實現對伸縮臂長度的控制，該新型重載可伸縮吊臂提高了模塊化多功能全向轉運車的作業能力，以及對環境的適應性，同時也提高了轉運車的穩定性和可靠性。

附圖說明