[發明專利]相機結構、云臺和無人機

在審

• 申請號: 202110783959.7
• 申請日: 2018-09-12
• 公開（公告）號: CN113507551A
• 公開（公告）日: 2021-10-15
• 發明（設計）人: 劉浩;張樹臣
• 申請（專利權）人: 深圳市大疆創新科技有限公司
• 主分類號: H04N5/225
• 分類號: H04N5/225;G03B17/02;G03B17/56;G01C1/00;B64D47/08;B64C39/02
• 代理公司: 中科專利商標代理有限責任公司 11021
• 代理人: 張成新

1.一種相機結構，其特征在于，所述相機結構形成有背面和側面，所述相機結構包括：

傳感器電路板；

圖像傳感器，所述圖像傳感器設置在所述傳感器電路板上；

慣性測量電路板；及

慣性測量單元，所述慣性測量單元設置在所述慣性測量電路板上并用于獲取相機的姿態數據；

所述傳感器電路板和所述慣性測量電路板中一個設置于所述側面，另一個設置于所述背面。

2.根據權利要求1所述的相機結構，其特征在于，所述傳感器電路板和所述慣性測量電路板通過柔性電路板和相機內部元件連接；或者

所述傳感器電路板和所述慣性測量電路板通過柔性電路板相互連接。

3.根據權利要求2所述的相機結構，其特征在于，所述傳感器電路板、所述慣性測量電路板和所述柔性電路板為一體的電路板結構。

4.根據權利要求2所述的相機結構，其特征在于，

所述柔性電路板位于所述背面；或者

所述柔性電路板位于所述側面；或者

所述柔性電路板位于所述背面和所述側面。

5.根據權利要求1所述的相機結構，其特征在于，所述背面為鏡頭的背面，所述側面與所述背面垂直。

6.根據權利要求1所述的相機結構，其特征在于，所述慣性測量電路板包括安裝部和延伸部，所述延伸部在一個方向上與所述安裝部連接。

7.根據權利要求6所述的相機結構，其特征在于，所述相機結構還包括減震元件，當所述慣性測量電路板設置于所述側面時，所述減震元件位于所述延伸部與所述側面之間；當所述慣性測量電路板設置于所述背面時，所述減震元件位于所述延伸部與所述背面之間。

8.根據權利要求7所述的相機結構，其特征在于，當所述慣性測量電路板設置于所述側面時，所述側面形成有與所述延伸部對應的凹槽；當所述慣性測量電路板設置于所述背面時，所述背面形成有與所述延伸部對應的凹槽；

所述減震元件填充于所述凹槽內。

9.一種云臺，其特征在于，包括：云臺本體和相機結構，所述相機結構設置在所述云臺本體上；所述相機結構形成有背面和側面，所述相機結構包括：

傳感器電路板；

圖像傳感器，所述圖像傳感器設置在所述傳感器電路板上；

慣性測量電路板；及

慣性測量單元，所述慣性測量單元設置在所述慣性測量電路板上并用于獲取相機的姿態數據；

所述傳感器電路板和所述慣性測量電路板中一個設置于所述側面，另一個設置于所述背面。

10.根據權利要求9所述的云臺，其特征在于，所述傳感器電路板和所述慣性測量電路板通過柔性電路板和相機內部元件連接；或者

所述傳感器電路板和所述慣性測量電路板通過柔性電路板相互連接。

11.根據權利要求10所述的云臺，其特征在于，所述傳感器電路板、所述慣性測量電路板和所述柔性電路板為一體的電路板結構。

12.根據權利要求10所述的云臺，其特征在于，

所述柔性電路板位于所述背面；或者

所述柔性電路板位于所述側面；或者

所述柔性電路板位于所述背面和所述側面。

13.根據權利要求9所述的云臺，其特征在于，所述背面為鏡頭的背面，所述側面與所述背面垂直。

14.根據權利要求9所述的云臺，其特征在于，所述慣性測量電路板包括安裝部和延伸部，所述延伸部在一個方向上與所述安裝部連接。