[發明專利]全景圖像的目標對象去除方法、裝置、服務器及存儲介質

有效

• 申請號: 202110783586.3
• 申請日: 2021-07-12
• 公開（公告）號: CN113284074B
• 公開（公告）日: 2021-12-07
• 發明（設計）人: 崔巖;揭英達
• 申請（專利權）人: 中德（珠海）人工智能研究院有限公司;珠海市四維時代網絡科技有限公司
• 主分類號: G06T5/00
• 分類號: G06T5/00;G06T11/40;G06K9/32;G06N3/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本申請適用于圖像處理技術領域，提供了一種全景圖像的目標對象去除方法、裝置、服務器及存儲介質，該方法包括：獲取待處理全景圖像；確定出待處理全景圖像中目標對象所對應的目標區域圖像；去除待處理全景圖像中的目標區域圖像，得到全景圖像。可見，本申請可以自動對全景相機拍攝的全景圖像進行目標對象去除，不需要用戶手動通過圖像編輯工具去除全景圖像中的目標對象對應的區域。

技術領域

本申請屬于圖像處理技術領域，尤其涉及一種全景圖像的目標對象去除方法、裝置、服務器及存儲介質。

背景技術

全景圖像是由用戶通過專業的全景相機（例如球幕相機）捕捉整個場景的圖像信息拍攝得到的圖像，但是由于全景圖像拍攝范圍覆蓋較大，導致拍攝得到的全景圖像中存在不必要的目標對象，影響用戶的視覺體驗。現有技術中， 往往需要用戶手動通過圖像編輯工具去除全景圖像中的目標對象對應的區域，十分不方便，給用戶造成使用困擾。

發明內容

本申請實施例提供了一種全景圖像的目標對象去除方法、裝置、服務器及存儲介質，可以解決現有技術中需要用戶手動通過圖像編輯工具去除全景圖像中的目標區域， 造成用戶使用困擾。

第一方面，本申請實施例提供了一種全景圖像的目標對象去除方法，包括：

獲取待處理全景圖像；

確定出所述待處理全景圖像中目標對象所對應的目標區域圖像；

去除所述待處理全景圖像中的目標區域圖像，得到全景圖像。

在第一方面的一種可能的實現方式中，確定出所述待處理全景圖像中目標對象所對應的目標區域圖像，包括：

提取所述待處理全景圖像中的目標平面圖像；

將所述目標平面圖像輸入至預先訓練的分割網絡中，得到目標區域圖像。

在第一方面的一種可能的實現方式中，所述預先訓練的分割網絡包括縮小路徑網絡模塊、擴展路徑網絡模塊以及轉換層網絡模塊；

將所述目標平面圖像輸入至預先訓練的分割網絡中，得到目標區域圖像，包括：

根據所述縮小路徑網絡模塊確定出所述目標平面圖像的全局信息以及局部信息；

基于所述所述目標平面圖像的全局信息以及局部信息，根據所述擴展路徑網絡模塊，對所述目標平面圖像的像素點類別進行預測，得到像素點類別預測結果；

基于所述目標平面圖像的像素點類別預測結果，根據所述轉換層網絡模塊對所述目標平面圖像進行劃分，得到目標對象對應的掩碼圖像，將所述掩碼圖像作為所述目標區域圖像。

在第一方面的一種可能的實現方式中，去除所述待處理全景圖像中的目標區域圖像，得到全景圖像，包括：

將所述目標區域圖像添加至所述目標平面圖像，得到模糊平面圖像；

將所述模糊平面圖像以及所述目標區域圖像輸入至預先訓練的圖像修復神經網絡，得到清晰平面圖像；

將所述清晰平面圖像映射至所述待處理全景圖像，根據所述清晰平面圖像對所述待處理全景圖像中所述目標區域圖像的像素點進行采樣填充，得到全景圖像。

在第一方面的一種可能的實現方式中，預先訓練的圖像修復神經網絡包括粗糙網絡模塊和加強網絡模塊；

將所述模糊平面圖像以及所述目標區域圖像輸入至預先訓練的圖像修復神經網絡，得到清晰平面圖像，包括：

根據所述粗糙網絡模塊推斷所述模糊平面圖像中存在缺失的部分，生成補全平面圖像；

基于所述目標區域圖像，根據所述加強網絡模塊對所述補全平面圖像中的未知區域進行加強，得到清晰平面圖像。