[發(fā)明專利]基于支持向量機(jī)模型的小樣本機(jī)械剩余壽命預(yù)測方法在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 202110783436.2 | 申請日: | 2021-07-12 |
| 公開(公告)號: | CN113408076A | 公開(公告)日: | 2021-09-17 |
| 發(fā)明(設(shè)計(jì))人: | 黃賢振;王樹鳳;李禹雄;丁鵬飛 | 申請(專利權(quán))人: | 揚(yáng)州力創(chuàng)機(jī)床有限公司 |
| 主分類號: | G06F30/17 | 分類號: | G06F30/17;G06F30/27;G06K9/62;G06N3/00;G06N20/10;G06F111/06;G06F111/08;G06F119/02 |
| 代理公司: | 南京蘇科專利代理有限責(zé)任公司 32102 | 代理人: | 任利國 |
| 地址: | 225008 江蘇省揚(yáng)*** | 國省代碼: | 江蘇;32 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 基于 支持 向量 模型 樣本 機(jī)械 剩余 壽命 預(yù)測 方法 | ||
1.一種基于支持向量機(jī)模型的小樣本機(jī)械剩余壽命預(yù)測方法,其特征在于,包括如下步驟:
步驟1、分析機(jī)械產(chǎn)品的運(yùn)行信號數(shù)據(jù),從中選取若干趨勢明顯的測量變量作為描述機(jī)械退化過程的特征量,得到各特征量的特征值;
步驟2、對選中的特征值進(jìn)行預(yù)處理:采用巴特沃斯濾波器算法對每個機(jī)械退化過程的特征量進(jìn)行平滑處理,降低隨機(jī)噪聲;通過歸一化方法使特征量的特征值映射到相同的范圍內(nèi),便于對支持向量機(jī)模型進(jìn)行訓(xùn)練;
步驟3、將現(xiàn)有數(shù)據(jù)中各個時間點(diǎn)的機(jī)械剩余壽命轉(zhuǎn)化為剩余壽命占全壽命的比例,使其歸一化到[0,1]的范圍內(nèi);
步驟4、根據(jù)現(xiàn)有數(shù)據(jù)的規(guī)模和特征,劃分多個訓(xùn)練集和驗(yàn)證集的組合,每一種組合對應(yīng)一個支持向量機(jī)模型;
步驟5、訓(xùn)練各支持向量機(jī)模型;
步驟6、采用各支持向量機(jī)模型進(jìn)行在線剩余壽命預(yù)測。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于支持向量機(jī)模型的小樣本機(jī)械剩余壽命預(yù)測方法,其特征在于,步驟2中所述的采用巴特沃斯濾波器算法對每個機(jī)械退化過程的特征量進(jìn)行平滑處理的具體過程為:將原有的特征量進(jìn)行濾波化處理,公式如下:
式中:n表示濾波階數(shù);ωc表示截止頻率;G0表示零頻率下的收益,頻率高于截止頻率的分量將被過濾,而低于截止頻率的分量將被保留。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于支持向量機(jī)模型的小樣本機(jī)械剩余壽命預(yù)測方法,其特征在于,步驟3中歸一化處理所依據(jù)的公式如下:
y=(ymax-ymin)(x-xmin)/(xmax-xmin)+ymin,
式中:y是歸一化的結(jié)果;x為原始數(shù)據(jù)值;ymax和ymin分別為需要?dú)w一化的范圍上下界;xmax和xmin為原始數(shù)據(jù)值的上下界。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于支持向量機(jī)模型的小樣本機(jī)械剩余壽命預(yù)測方法,其特征在于,步驟5具體包括如下步驟:
步驟5-1、將預(yù)處理后的特征值作為模型的輸入量θ,將剩余壽命占全壽命的比例也作為模型的輸出量R;
步驟5-2、設(shè)置多指標(biāo)的優(yōu)化目標(biāo),使優(yōu)化方向涵蓋支持向量機(jī)的預(yù)測精度和擬合速度;
步驟5-3、采用人工蜂群優(yōu)化算法對每個單獨(dú)的支持向量機(jī)進(jìn)行參數(shù)優(yōu)化,獲得回歸和預(yù)測效果最優(yōu)的模型參數(shù);
步驟5-4、通過測試集的數(shù)據(jù)來驗(yàn)證每個模型的有效性。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的基于支持向量機(jī)模型的小樣本機(jī)械剩余壽命預(yù)測方法,其特征在于:步驟5-1中所述的輸入量θ=[θ1,θ2,...,θN],其中N為特征量的個數(shù),為包含K個數(shù)據(jù)的第j個特征量;輸出量R=[r1,r2,L,rK]/T,其中,ri為時間點(diǎn)ti時機(jī)械的剩余壽命,T為機(jī)械的總壽命。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的基于支持向量機(jī)模型的小樣本機(jī)械剩余壽命預(yù)測方法,其特征在于,步驟5-2中所述設(shè)置多指標(biāo)的優(yōu)化目標(biāo),目標(biāo)參數(shù)如下:式中,mse為回歸效果的均方誤差,假設(shè)訓(xùn)練集中實(shí)際值與回歸結(jié)果分別為λ和則mse的計(jì)算公式為:d代表描述驗(yàn)證集預(yù)測效果的誤差指標(biāo),v則為相應(yīng)權(quán)重。
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