[發(fā)明專利]影像殼體頂桿毛刺去除機(jī)構(gòu)及去毛刺設(shè)備

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110783425.4
• 申請(qǐng)日: 2021-07-12
• 公開（公告）號(hào): CN113399742B
• 公開（公告）日: 2022-05-27
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 俞翔;徐劍波;梁忠波;胡寧;鄭榮
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 愛柯迪股份有限公司
• 主分類號(hào): B23D67/06
• 分類號(hào): B23D67/06;B23D69/00;B23Q5/26
• 代理公司: 浙江素豪律師事務(wù)所 33248
• 代理人: 邱積權(quán);錢明君

本發(fā)明公開了影像殼體頂桿毛刺去除機(jī)構(gòu)及去毛刺設(shè)備，包括多個(gè)用于放置影像殼體的工位、升降氣缸、多軸器電機(jī)、多個(gè)主軸組件及合金旋轉(zhuǎn)銼；多軸器電機(jī)的各輸出軸通過軟軸與各主軸組件連接，升降氣缸同時(shí)與多個(gè)主軸組件連接；主軸組件包括由上往下分布的主軸、軸套和筒夾，軸套可彈性伸縮地連接于主軸的前端，筒夾固定在軸套的前端，筒夾夾持住合金旋轉(zhuǎn)銼；多軸器電機(jī)工作同時(shí)帶動(dòng)多個(gè)主軸組件前端的合金旋轉(zhuǎn)銼轉(zhuǎn)動(dòng)，升降氣缸通過主軸組件帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)中的合金旋轉(zhuǎn)銼下壓，從而使多個(gè)旋轉(zhuǎn)中的合金旋轉(zhuǎn)銼對(duì)不同工位上的影像殼體內(nèi)的頂桿毛刺進(jìn)行去毛刺處理。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種影像殼體的自動(dòng)化去毛刺設(shè)備，尤其涉及一種影像殼體頂桿毛刺去除機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)

隨著汽車智能化、無人駕駛技術(shù)的快速發(fā)展，汽車上的更多位置上安裝有攝像頭；

通常電子器件類的攝像頭被安裝在影像殼體內(nèi)，影像殼體包括底殼和蓋體，兩者均有鋁合金壓鑄成型，并通過緊固件進(jìn)行連接。

為了保證攝像頭上的導(dǎo)線、電子元器件正常運(yùn)行而不被影像殼體內(nèi)的毛刺等損傷，需要對(duì)殼體和蓋體進(jìn)行去毛刺處理。

影像殼體上的多個(gè)部位需要去毛刺；如頂桿毛刺，即影像殼體在壓鑄成型脫模時(shí)的頂桿位置所產(chǎn)生的毛刺需要去除；由于影像殼體的內(nèi)部空間狹小，且具有一定的深度，傳統(tǒng)的設(shè)備很難實(shí)現(xiàn)加工，而人工作業(yè)需要花費(fèi)較多的勞動(dòng)力，再則手工作業(yè)不穩(wěn)定性過高，導(dǎo)致毛刺殘留需影響內(nèi)部的電子元器件。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種影像殼體頂桿毛刺去除機(jī)構(gòu)。

本發(fā)明解決上述技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案為：影像殼體頂桿毛刺去除機(jī)構(gòu)，包括多個(gè)用于放置影像殼體的工位、升降氣缸、多軸器電機(jī)、多個(gè)主軸組件及圓棒狀的合金旋轉(zhuǎn)銼；

所述的多軸器電機(jī)的各輸出軸通過軟軸與各主軸組件連接，升降氣缸同時(shí)與多個(gè)主軸組件連接；

所述的主軸組件包括由上往下分布的主軸、軸套和筒夾，所述的軸套可彈性伸縮地連接于主軸的前端，所述的筒夾固定在軸套的前端，所述的筒夾夾持住所述的合金旋轉(zhuǎn)銼；

多軸器電機(jī)工作同時(shí)帶動(dòng)多個(gè)主軸組件前端的合金旋轉(zhuǎn)銼轉(zhuǎn)動(dòng)，升降氣缸通過主軸組件帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)中的合金旋轉(zhuǎn)銼下壓，從而使多個(gè)旋轉(zhuǎn)中的合金旋轉(zhuǎn)銼對(duì)不同工位上的影像殼體內(nèi)的頂桿毛刺進(jìn)行去毛刺處理。

本發(fā)明解決上述技術(shù)問題所采用的進(jìn)一步優(yōu)選的技術(shù)方案為：所述的軸套的上端設(shè)有供主軸前端插入的凹孔，凹孔的底部設(shè)有一彈簧，所述的主軸上設(shè)有一腰形孔，一軸銷穿過腰形孔連接在軸套上。

本發(fā)明解決上述技術(shù)問題所采用的進(jìn)一步優(yōu)選的技術(shù)方案為：所述的主軸上連接有固定手柄，所述的固定手柄的外端與升降氣缸連接，所述的固定手柄的內(nèi)端通過軸承套在所述的主軸上，所述的主軸可相對(duì)于固定手柄轉(zhuǎn)動(dòng)。

本發(fā)明解決上述技術(shù)問題所采用的進(jìn)一步優(yōu)選的技術(shù)方案為：還包括可將影像殼體移送至工位的抓手機(jī)構(gòu)以及連接抓手機(jī)構(gòu)的第一氣缸和第二氣缸，所述的抓手機(jī)構(gòu)包括一分布有多個(gè)嵌入口的推移塊，所述的嵌入口與影像殼體的外輪廓吻合，第一氣缸驅(qū)動(dòng)所述的推移塊前后移動(dòng)以使影像殼體位遠(yuǎn)離或靠近工位，第二氣缸驅(qū)動(dòng)所述的推移塊左右移動(dòng)以使影像殼體移動(dòng)到下一個(gè)工位上。

本發(fā)明解決上述技術(shù)問題所采用的進(jìn)一步優(yōu)選的技術(shù)方案為：還包括用于傳送影像殼體的輸送軌道，所述的輸送軌道旁還設(shè)有檢測影像殼體擺放位置是否正確的檢測器。

本發(fā)明解決上述技術(shù)問題所采用的進(jìn)一步優(yōu)選的技術(shù)方案為：所述的檢測器后側(cè)設(shè)有頂料氣缸，所述的頂料氣缸推動(dòng)影像殼體進(jìn)入所述的嵌入口內(nèi)。

本發(fā)明解決上述技術(shù)問題所采用的進(jìn)一步優(yōu)選的技術(shù)方案為：所述的輸送軌道從前端向后端略往下傾斜，所述的輸送軌道上設(shè)有直振器，從而使所述的輸送軌道產(chǎn)生振動(dòng)，以使影像殼體順暢地向后輸送。