[發明專利]煙葉切片機

有效

• 申請號: 202110782190.7
• 申請日: 2021-07-12
• 公開（公告）號: CN113519884B
• 公開（公告）日: 2022-09-13
• 發明（設計）人: 張金姣;張恩祥;彭飛洋;吳亞男;吳斌方
• 申請（專利權）人: 湖北工業大學
• 主分類號: A24B7/02
• 分類號: A24B7/02;A24B7/14
• 代理公司: 武漢科皓知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 42222
• 代理人: 鄭勤振

1.一種煙葉切片機，其特征在于，包括：

刀具升降臺，包括切割煙葉的刀具，以及在所述刀具切割過程中利用負壓吸附住煙葉的刀具抽吸板；

滑臺，具有能夠隨其水平直線移動進而從所述刀具上滾過的切割輥；

儲料盒升降臺，具有存儲切割成形的煙葉葉片的儲料盒；

旋轉平臺，具有利用負壓吸附切割成形的煙葉葉片的旋轉平臺抽吸板，該旋轉平臺抽吸板能夠旋轉到所述刀具上方和所述儲料盒上方，將所述刀具切割成形的煙葉葉片轉移到所述儲料盒；以及

控制系統，在該控制系統控制下，所述滑臺驅動所述切割輥從所述刀具上滾過，將吸附在所述刀具抽吸板上的煙葉切割出所述刀具的形狀；所述旋轉平臺旋轉到所述刀具上方，所述刀具抽吸板釋放切割成形的煙葉葉片，所述旋轉平臺抽吸板產生負壓將其吸附；所述旋轉平臺旋轉到所述儲料盒上方，所述旋轉平臺抽吸板釋放切割成形的煙葉葉片，使其在重力作用下落入所述儲料盒中；所述刀具抽吸板上再次產生負壓，為下一次煙葉切片做準備；

所述控制系統包括：控制器；觸摸屏，用于用戶輸入指令；輸入設備，包括檢測所述刀具升降臺、所述滑臺、所述儲料盒升降臺、所述旋轉平臺運動到極限位置的限位開關，和檢測是否在上料的上料檢測器；以及輸出端控制設備，包括：用于驅動所述滑臺水平左右移動的滑臺電機M1；用于驅動所述旋轉平臺旋轉的旋轉平臺電機M2；用于推動所述刀具升降臺上下移動的刀具電機M3；用于推動所述儲料盒升降臺上下移動的儲料盒電機M4；風機M5；刀具吸氣閥和旋轉平臺吸氣閥；所述風機M5和所述刀具吸氣閥配合在所述刀具抽吸板上產生負壓，所述風機M5和所述旋轉平臺吸氣閥配合在所述旋轉平臺抽吸板上產生負壓；其中，所述觸摸屏、所述限位開關、所述上料檢測器、所述刀具吸氣閥和所述旋轉平臺吸氣閥連接到所述控制器，所述滑臺電機M1、所述旋轉平臺電機M2、所述刀具電機M3和所述儲料盒電機M4通過伺服驅動器連接到所述控制器；

所述上料檢測器為光幕傳感器和/或光電傳感器與腳踏開關的結合；

所述限位開關包括：滑臺左限位開關，檢測所述滑臺是否運動到起始位置；滑臺右限位開關，檢測所述滑臺是否運動到終點位置；刀具上限位開關，檢測所述刀具升降臺是否上行到上限位；刀具下限位開關，檢測所述刀具升降臺是否下行到下限位；旋轉平臺前限位開關，檢測所述旋轉平臺是否旋轉到所述刀具上方；旋轉平臺后限位開關，檢測所述旋轉平臺是否旋轉到所述儲料盒上方；儲料盒上限位開關，檢測所述儲料盒升降臺是否上行到上限位；以及儲料盒下限位開關，檢測所述儲料盒升降臺是否下行到下限位；

具有手動控制模式，其控制方法如下：檢測到所述滑臺左行指令、右行指令或停止指令，則控制所述滑臺左行或右行或停止；檢測到所述旋轉平臺順行指令、逆行指令或停止指令，則控制所述旋轉平臺左旋或右旋或停止；檢測到所述刀具上行指令、下行指令或停止指令，則控制所述刀具升降臺上行、下行或停止；檢測到所述儲料盒上行指令、下行指令或停止指令，則控制所述儲料盒升降臺上行、下行或停止；檢測到所述風機M5開關指令，則控制所述風機M5啟動或停止；檢測到所述刀具吸氣閥開關指令，控制所述刀具吸氣閥的開啟與關閉；檢測到所述旋轉平臺吸氣閥開關指令，則控制所述旋轉平臺吸氣閥的開啟與關閉；

具有自動控制模式，在進入該自動控制模式之前需要進行復位，復位方法為：檢測到復位指令后，控制所述旋轉平臺旋轉到所述儲料盒上方停止，所述刀具下行到下限位停止，所述滑臺退回到起始位置停止，啟動所述風機M5，打開所述刀具吸氣閥，關閉所述旋轉平臺吸氣閥，使所述刀具抽吸板產生負壓；

所述自動控制模式的控制方法如下：

S1，檢測到啟動指令，所述煙葉切片機啟動；

S2，若所述儲料盒上限位開關檢測到所述儲料盒位于上限位，則控制所述儲料盒升降臺下行設定步，若所述儲料盒沒有達到上限位，則等待人工上料；

S3，若檢測到所述腳踏開關踩下，且所述光幕傳感器或所述光電傳感器發出信號，則控制所述滑臺退回，所述滑臺左限位開關檢測到所述滑臺退回到起始位置時，控制所述刀具上行設定步停止；若所述腳踏開關未踩下，且所述光幕傳感器或所述光電傳感器未發出信號，則控制所述滑臺向終點位置運動，并驅動所述切割輥從所述刀具上滾過，將所述刀具抽吸板上吸附的煙葉切割出所述刀具的形狀；

S4，當所述滑臺右限位開關檢測到所述滑臺運動到終點位置時，則控制所述滑臺退回；

S5，當所述滑臺左限位開關檢測到所述滑臺退回到起始位置時，則控制所述刀具上行，控制所述旋轉平臺向所述刀具上方旋轉；

S6，所述刀具上限位開關檢測到所述刀具向上運動到上限位，所述旋轉平臺前限位開關檢測到所述旋轉平臺旋轉到所述刀具上方時，則控制所述刀具吸氣閥關閉，使所述刀具抽吸板釋放所吸附的切割成形的煙葉葉片，并控制所述旋轉平臺吸氣閥開啟，使所述旋轉平臺抽吸板吸附所述刀具抽吸板所釋放的切割成形的煙葉葉片，并延時設定時長；

S7，延時時間到，則控制所述刀具下行，同時控制所述旋轉平臺向所述儲料盒上方旋轉；

S8，所述刀具下限位開關檢測到所述刀具下行到下限位，所述旋轉平臺后限位開關檢測到所述旋轉平臺旋轉到所述儲料盒的上方時，則控制所述刀具吸氣閥開啟，所述刀具抽吸板上再次產生負壓，同時控制所述旋轉平臺吸氣閥關閉，使所述旋轉平臺抽吸板釋放切割成形的煙葉葉片，使其在重力作用下落入所述儲料盒中，同時控制所述儲料盒升降臺下行設定步，并啟動計數器計數1次，對煙葉葉片進行計數；

S9，判斷煙葉葉片計數是否到達設定片，若未到達設定片，則控制返回到所述S3，開始下一片煙葉的切片動作；若到達設定片，則控制所述旋轉平臺向所述刀具上方旋轉，所述旋轉平臺前限位開關檢測到所述旋轉平臺旋轉到所述刀具上方時，則控制所述儲料盒升降臺上行，所述儲料盒上限位開關檢測到所述儲料盒升降臺上行到上限位時，則控制所述儲料盒升降臺停止運動，等待工人取走煙葉葉片；

S10，重復上述S2～S9，進行下一輪煙葉切片循環。