[發明專利]一種滾珠絲杠副軸承自動壓裝系統及裝配方法

有效

• 申請號: 202110779935.4
• 申請日: 2021-07-09
• 公開（公告）號: CN113369862B
• 公開（公告）日: 2023-08-22
• 發明（設計）人: 門廣強;馬俊;王凱;任宏;程建安;劉杰
• 申請（專利權）人: 北京機械設備研究所
• 主分類號: B23P19/02
• 分類號: B23P19/02
• 代理公司: 北京天達知識產權代理事務所有限公司 11386
• 代理人: 郭蕾

1.一種滾珠絲杠副軸承自動壓裝系統，其特征在于，包括：滑軌機構(4)、滑動夾具(5)、壓裝機構(6)、軸承料倉(8)和四軸機器人(9)；所述四軸機器人(9)能夠從所述軸承料倉(8)中抓取軸承(2)；所述滑動夾具(5)安裝在滑軌機構(4)上，且能夠沿滑軌機構(4)滑移；所述滑動夾具(5)用于裝載定位滾珠絲杠副(1)和軸承(2)；所述壓裝機構(6)架設在滑軌機構(4)的上方，所述壓裝機構(6)上設有磁壓頭(65)；所述磁壓頭(65)能夠吸附所述軸承(2)；所述壓裝機構(6)能夠驅動所述磁壓頭(65)下移；所述磁壓頭(65)下移時，能夠將所述軸承(2)壓裝到所述滾珠絲杠副(1)上；

所述滑軌機構(4)包括：直線導軌(41)、滑塊(42)和驅動電機(43)；所述滑塊(42)滑動安裝在所述直線導軌(41)上；所述驅動電機(43)能夠驅動所述滑塊(42)沿所述直線導軌(41)滑移；

所述滑動夾具(5)包括：定位板(51)、軸承定位銷(52)和絲杠副定位塊(53)；所述定位板(51)與所述滑塊(42)固定連接或為一體結構；所述軸承定位銷(52)和絲杠副定位塊(53)并列設置在所述定位板(51)上；

所述絲杠副定位塊(53)能夠相對于所述定位板(51)滑移；所述絲杠副定位塊(53)的四周設置四個位置調整塊(54)；所述位置調整塊(54)固定安裝在所述定位板(51)上；所述位置調整塊(54)上設有螺紋孔，所述螺紋孔中安裝調整螺桿(55)；所述調整螺桿(55)的端部抵在所述絲杠副定位塊(53)的側面上；

所述滾珠絲杠副軸承自動壓裝系統還包括：絲杠副定位機構(7)；所述絲杠副定位機構(7)對稱設置在所述直線導軌(41)的兩側；

所述磁壓頭(65)上設有磁鐵安裝槽(651)，磁鐵安裝槽(651)中固定安裝磁鐵，磁鐵能夠通過自身磁力吸附軸承定位銷(52)上的軸承(2)；磁壓頭(65)上設有軸承卡槽(652)，磁鐵吸附軸承(2)后，軸承(2)卡入軸承卡槽(662)中；所述軸承卡槽(652)的內徑與軸承(2)的外經相同；所述磁壓頭(65)的端面上設有錐形導向槽(653)，錐形導向槽(653)與軸承卡槽(652)連通，且錐形導向槽(653)的大端口直徑大于小端口直徑，錐形導向槽(653)的小端口直徑等于軸承卡槽(652)的直徑，所述錐形導向槽(653)用于對軸承(2)進行導向；

所述軸承料倉(8)包括：料倉筒(81)、第一料倉氣缸(85)和第二料倉氣缸(86)；所述料倉筒(81)的側面設置U形孔(82)，料倉筒(81)的底部設置軸承出口(83)；所述料倉筒(81)的內腔中存儲多個軸承(2)，所述第一料倉氣缸(85)豎直設置在所述料倉筒(81)的下方，所述第二料倉氣缸(86)水平設置在所述料倉筒(81)的一側，且所述第二料倉氣缸(86)能夠壓緊料倉筒(81)中倒數第二個的軸承(2)；

所述第一料倉氣缸(85)的伸縮軸在底部托住料倉筒(81)中的最下部的軸承(2)；第一料倉氣缸(85)的伸縮軸的上方固定連接托板(88)，托板(88)能夠托住軸承(2)；

所述第二料倉氣缸(86)的伸縮軸能夠穿過U形孔(82)與軸承(2)接觸；所述第二料倉氣缸(86)的伸縮軸伸出時能夠頂住料倉筒(81)底部倒數第二個的軸承(2)時，所述料倉筒(81)中的倒數第二個以上的軸承(2)均被倒數第二個軸承(2)托住。

2.根據權利要求1所述的滾珠絲杠副軸承自動壓裝系統，其特征在于，所述壓裝機構(6)包括：伺服電缸(61)、安裝板(63)和磁壓頭(65)；所述安裝板(63)安裝在所述滑軌機構(4)的上方；所述伺服電缸(61)固定安裝在所述安裝板(63)上；所述伺服電缸(61)的輸出端穿過所述安裝板(63)與磁壓頭(65)固定連接。

3.根據權利要求2所述的滾珠絲杠副軸承自動壓裝系統，其特征在于，所述壓裝機構(6)還包括：導向柱(62)和連接板(64)；所述連接板(64)設置在所述安裝板(63)的下方，且平行于所述安裝板(63)；所述磁壓頭(65)固定安裝在所述連接板(64)上，所述導向柱(62)一端與所述連接板(64)固定連接，另一端穿過所述安裝板(63)且與安裝板(63)滑動配合。