[發明專利]一種擺線活齒減速動力單元

在審

• 申請號: 202110779795.0
• 申請日: 2021-07-09
• 公開（公告）號: CN113404822A
• 公開（公告）日: 2021-09-17
• 發明（設計）人: 俞俊海;房衛東;周志堅
• 申請（專利權）人: 合肥波林新材料股份有限公司
• 主分類號: F16H1/32
• 分類號: F16H1/32;F16H57/023;F16H57/022;F16H57/029;F16H57/04
• 代理公司: 合肥天明專利事務所(普通合伙) 34115
• 代理人: 李安

1.一種擺線活齒減速動力單元，包括減速機構和電機機構，其特征在于：

所述減速機構包括呈內圓外方結構設置的擺線中心輪(8)，擺線中心輪(8)的內部安裝有一端向外延伸的活齒架(1)，活齒架(1)位于擺線中心輪(8)內的端部邊緣開設有呈環向布設的活齒架槽(102)，活齒架槽(102)內安裝有活齒鋼球(11)，擺線中心輪(8)的環向內側壁開設有供活齒鋼球(11)移動的齒廓槽面；

所述電機機構包括與擺線中心輪(8)拆卸式連接的電機殼(16)，電機殼(16)內安裝有定子線圈(18)，定子線圈(18)內安裝有電機轉子(17)，電機轉子(17)內壓裝有一端向擺線中心輪(8)內部延伸的激波輪(10)，激波輪(10)向擺線中心輪(8)內延伸的一端通過第三軸承(9)與活齒架(1)活動連接，激波輪(10)上套設有一端抵在電機殼(16)靠近擺線中心輪(8)一側端面的連接板(14)，連接板(14)靠近擺線中心輪(8)的一側端面鑲嵌有抵在活齒鋼球(11)端面上的活齒墊片(12)，活齒鋼球(11)的端面與激波輪(10)的一段外側壁端面相切，且激波輪(10)與活齒鋼球(11)相切的端面呈橢圓形結構。

2.根據權利要求1所述的一種擺線活齒減速動力單元，其特征在于：所述擺線中心輪(8)的齒廓槽面理論齒廓方程如下：

式中：x1為齒廓槽面的橫坐標，y1為齒廓槽面的縱坐標，參數t為角度，其取值范圍為0-5040°，A為常系數，其公式為：A＝r²*(9+k²)；B為幅值系數，其公式為：B＝6*k*r²；C為頻率系數，其公式為：C＝i-1，i為減速比，其計算公式為：Z_G為活齒鋼球(11)的數目，Z_k為擺線中心輪(8)齒廓槽面的齒數；

所述激波輪(10)與活齒鋼球(11)相切端面的理論齒廓方程如下：

式中：x2為相切端面的橫坐標，у2為相切端面的縱坐標，參數t為角度，其取值范圍為0-360°，E和F均為幅值系數，其中，E的計算公式為：E＝3*r；F的計算公式為：F＝r*k；

上述公式中，r為發生圓半徑，k為短幅因子。

3.根據權利要求2所述的一種擺線活齒減速動力單元，其特征在于：所述減速機構還包括有套設在活齒架(1)外圈的第一軸承(4)和第二軸承(7)，且第二軸承(7)的內環側壁抵在活齒架槽(102)的端面，第一軸承(4)和第二軸承(7)的外圈抵在擺線中心輪(8)的內圈上，第一軸承(4)和第二軸承(7)相向一端的外環之間貼合有外圈隔套(5)，第一軸承(4)和第二軸承(7)相向一端的內環之間貼合有內圈隔套(6)；

活齒架(1)的外圈上開設有第一卡簧槽(101)，卡簧槽(101)內安裝有抵在第一軸承(4)內環上的第二卡簧(3)，擺線中心輪(8)的內圈上開設有第二卡簧槽，第二卡簧槽內安裝有抵在第一軸承(4)外環上的第一卡簧(2)；

所述活齒架(1)內開設有供第三軸承(9)放置的軸承座孔(103)。

4.根據權利要求1所述的一種擺線活齒減速動力單元，其特征在于：所述連接板(14)與激波輪(10)的連接處安裝有骨架油封(13)。

5.根據權利要求4所述的一種擺線活齒減速動力單元，其特征在于：還包括有控制電機轉子(17)轉速的驅動控制組件。

6.根據權利要求5所述的一種擺線活齒減速動力單元，其特征在于：所述驅動控制組件包括拆卸式連接在電機殼(16)遠離擺線中心輪(8)一端側壁的驅動器蓋(20)，驅動器蓋(20)內開設有用于容納PCB板(22)的空腔，PCB板(22)通過電纜線與定子線圈(18)上的三相線和霍爾傳感器電連接；

驅動器蓋(20)遠離電機殼(16)的一端側壁通過螺桿固定安裝有散熱蓋(23)，PCB板(22)通過螺釘固定在散熱蓋(23)上。