[發明專利]一種旋轉式主板拿取裝置

有效

• 申請號: 202110779783.8
• 申請日: 2021-07-09
• 公開（公告）號: CN113399977B
• 公開（公告）日: 2023-04-07
• 發明（設計）人: 彭立軍;鄒文飛;張敏
• 申請（專利權）人: 湖南湘江鯤鵬信息科技有限責任公司
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00;B23P21/00
• 代理公司: 長沙智勤知識產權代理事務所(普通合伙) 43254
• 代理人: 曾芳琴

1.一種旋轉式主板拿取裝置，其特征在于，包括工作臺和旋轉送料結構，所述旋轉送料結構設置于工作臺背離地面的一側，所述旋轉送料結構包括若干收納盒；所述工作臺分別設置裝配區域和上件區域，所述裝配區域設置于所述旋轉送料結構的其中一側，所述上件區域設置于所述旋轉送料結構的另一側，所述旋轉送料結構用于將上件區域內裝載各計算機配件的所述收納盒運輸至所述裝配區域，以使用戶在裝配區域內取下所述收納盒將各計算機配件裝在于主板上；所述工作臺外設還設置傳送結構，所述傳送結構的其中一端連通所述裝配區域，所述傳送結構的另一端連通所述上件區域，所述傳送結構用于對所述裝配區域內的完成運輸的所述收納盒整理，以使整理好的各所述收納盒被運輸至靠近所述上件區域的位置；所述傳送結構包括控制器和箱體，以及分別設置于箱體內的傳送通道和升降結構，所述箱體分別開設入料口和出料口，所述入料口靠近所述裝配區域設置，所述出料口靠近所述上件區域設置；所述傳送通道的其中一端連通所述入料口，所述傳送通道的另一端連通所述升降結構，所述入料口用于通過所述傳送通道將各所述收納盒送入所述升降結構；所述控制器電連接所述升降結構，所述控制器用于控制所述升降結構將各所述收納盒依次運輸至所述出料口位置，以使用戶從所述出料口位置取出所述收納盒進行配件裝盒；傳送通道為傾斜設置，傳送通道靠近入料口的一端水平高度高于傳送通道靠近升降結構的一端；所述升降結構包括伺服電機、定位板和兩傳輸帶，所述定位板橫向設置，所述定位板用于承接從所述傳送通道送出的所述收納盒；兩所述傳輸帶豎向間隔設置，兩所述傳輸帶平行設置，兩所述傳輸帶分別位置所述傳送通道的外側，且兩所述傳輸帶分別沿所述定位板對稱設置；各所述傳輸帶的運輸面面向所述定位板，各所述傳輸帶的運輸面間隔設置若干支撐板，所述伺服電機分別驅動連接各所述傳輸帶，所述控制器電連接所述伺服電機，所述控制器用于控制所述伺服電機驅動各所述傳輸帶轉動，以使兩所述傳輸帶的所述支撐板配合將位于所述定位板的所述收納盒抬起運輸至所述出料口位置；各傳輸帶的支撐板沿定位板對稱設置；箱體內分別設置攝像頭和連接板，控制器分別電連接攝像頭和各組電動輥輪，攝像頭用于拍攝連接板上的收納盒的圖像數據并發送至控制器；連接板設置于傳送通道和升降結構之間，連接板設置并排的兩組電動輥輪，各組電動輥輪用于同時運輸收納盒并調整收納盒的位置；控制器用于根據圖像數據控制各組電動輥輪調整收納盒位置，以使收納盒以正確位置進入升降結構；攝像頭位于連接板的上方位置。

2.根據權利要求1所述的一種旋轉式主板拿取裝置，其特征在于，所述定位板設置圍板，所述圍板位于所述定位板面向所述出料口的一側；所述圍板面向所述傳送通道的一側開設進入口，所述進入口用于供所述收納盒進入所述定位板；所述定位板面開設兩缺口，其中一所述缺口供其中一所述傳輸帶的所述支撐板通過，另一所述缺口供另一所述傳輸帶的所述支撐板通過。

3.根據權利要求1所述的一種旋轉式主板拿取裝置，其特征在于，所述旋轉式主板拿取裝置還包紅外線傳感器，所述控制器分別電連接所述伺服電機和所述紅外線傳感器，所述紅外線傳感器設置于所述出料口處，所述紅外線傳感器用于檢測從所述出料口離開的所述收納盒并將第一檢測數據發送至所述控制器，所述控制器用于根據第一檢測數據控制所述伺服電機驅動兩所述傳輸帶轉動，以使兩所述傳輸帶配合依次將各收納盒運輸至所述出料口位置。

4.根據權利要求1-3任一所述的一種旋轉式主板拿取裝置，其特征在于，所述入料口設置電控門，所述定位板設置壓力傳感器，所述控制器分別電連接所述壓力傳感器和所述電控門，所述壓力傳感器用于檢測所述定位板是否承接所述收納盒并將第二檢測數據發送至所述控制器；所述控制器用于根據第二檢測數據控制所述電控門開閉，以使所述定位板承接的所述收納盒被兩所述傳輸帶抬起時所述電控門開啟。

5.根據權利要求4所述的一種旋轉式主板拿取裝置，其特征在于，所述箱體的外側設置置物籃，所述置物籃用于在所述電控門關閉時臨時存放所述收納盒。

6.根據權利要求4所述的一種旋轉式主板拿取裝置，其特征在于，所述箱體和所述工作臺通過連接件可拆卸的固定連接，所述箱體設置萬向輪，所述萬向輪用于所述箱體和所述工作臺分離時驅動箱體移動。