[發明專利]一種具有柔性腳底刺激功能的腳踝被動康復機構

有效

• 申請號: 202110779321.6
• 申請日: 2021-07-09
• 公開（公告）號: CN113456426B
• 公開（公告）日: 2022-04-22
• 發明（設計）人: 陳祥中;趙泰祥;左旭輝;林忠
• 申請（專利權）人: 安徽哈工標致醫療健康產業有限公司
• 主分類號: A61H1/02
• 分類號: A61H1/02;A61H39/04
• 代理公司: 合肥市長遠專利代理事務所(普通合伙) 34119
• 代理人: 劉勇

1.一種具有柔性腳底刺激功能的腳踝被動康復機構，其特征在于，包括腳踏板(1)和動力機構，腳踏板(1)上開設有安裝口，安裝口內設置有柔性腳底按摩件且柔性腳底按摩件滑動安裝在腳踏板(1)上，動力機構用于驅動柔性腳底按摩件在安裝口內做往復直線運動；

腳踏板(1)底端安裝有相對布置的連接板(2)和安裝板(3)，連接板(2)和安裝板(3)之間設置有沿腳踏板(1)長度方向布置的滑動軸(4)，滑動軸(4)兩端分別與連接板(2)、安裝板(3)固定連接，滑動軸(4)上滑動安裝有滑塊(5)；柔性腳底按摩件安裝在滑塊(5)上，動力機構用于驅動滑塊(5)在滑動軸(4)上做往復直線運動以帶動柔性腳底按摩件在安裝口內做往復直線運動；

還包括內外翻板(13)，內外翻板(13)頂端連接有連接座(14)，連接座(14)上安裝有沿腳踏板(1)寬度方向布置的鉸接軸(15)，連接板(2)底端轉動安裝在鉸接軸(15)上；

動力機構包括電推桿(16)，內外翻板(13)上固定有固定座(17)，固定座(17)上安裝有與鉸接軸(15)平行的第一連接軸(18)，滑塊底端安裝有與鉸接軸(15)平行的第二連接軸(19)，電推桿(16)兩端分別與第一連接軸(18)、第二連接軸(19)轉動配合連接。

2.根據權利要求1所述的具有柔性腳底刺激功能的腳踝被動康復機構，其特征在于，柔性腳底按摩件包括支架(6)和多個按摩桿(7)，支架(6)安裝在滑塊(5)頂端，多個按摩桿(7)豎直貫穿支架(6)并均與支架(6)滑動配合，按摩桿(7)頂端伸入安裝口內且其頂端安裝有柔性按摩頭(8)，按摩桿(7)底端連接有限位螺母(9)，按摩桿(7)位于柔性按摩頭(8)與支架(6)之間位置套裝有彈簧(10)且彈簧(10)兩端分別與柔性按摩頭(8)、支架(6)連接。

3.根據權利要求2所述的具有柔性腳底刺激功能的腳踝被動康復機構，其特征在于，滑塊(5)頂端開設有插槽(11)，支架(6)設置有嵌入插槽(11)內的限位環，滑塊(5)上活動安裝有伸入插槽(11)內并與限位環插接的旋鈕柱塞(12)。

4.根據權利要求1所述的具有柔性腳底刺激功能的腳踝被動康復機構，其特征在于，還包括支撐座(20)，支撐座(20)水平布置且支撐座(20)開設有自其頂面向其內部延伸并貫穿其兩側面的通槽，內外翻板(13)底端插設在通槽內，內外翻板(13)上垂直轉動安裝有內外翻軸(22)且內外翻軸(22)兩端均與支撐座(20)固定連接，支撐座(20)上安裝有可限制內外翻板(13)轉動的快壓螺絲(21)。