[發明專利]一種石膏板自動拆包上板生產線

有效

• 申請號: 202110779061.2
• 申請日: 2021-07-09
• 公開（公告）號: CN113525830B
• 公開（公告）日: 2023-03-14
• 發明（設計）人: 齊思晨;盛東營;伯昊陽;王海蛟;王永武
• 申請（專利權）人: 山東瑞邦智能裝備股份有限公司
• 主分類號: B65B69/00
• 分類號: B65B69/00;B65G49/08;B65G47/06;B65G59/02
• 代理公司: 青島科通知橋知識產權代理事務所(普通合伙) 37273
• 代理人: 張曉

本發明公開了一種石膏板自動拆包上板生產線，包括板材輸送工位、拆包工位及上板工位，石膏板通過所述板材輸送工位輸送至拆包工位進行外包裝的拆除后，進入所述上板工位將石膏板分為單張輸送至下一工位，所述拆包工位包括拆包輸送機及拆包機器人，所述拆包機器人包括旋轉底座，所述旋轉底座上設有機械手臂，所述機械手臂上連接有拆包夾爪，所述拆包夾爪上設有蓋板拆除機構及罩衣拆除機構。本發明通過拆包機器人的蓋板拆除機構及罩衣拆除機構完成對蓋板及罩衣的拆除，利用上板工位將石膏板分為單張輸送至下一工位，實現全自動化，節約勞動力，提高工作效率。

技術領域

本發明涉及機械技術領域，尤其涉及一種石膏板自動拆包上板生產線。

背景技術

石膏板是以建筑石膏為主要原料制成的一種材料，它是一種重量輕、強度較高、厚度較薄、加工方便以及隔音絕熱和防火等性能較好的建筑材料，是當前著重發展的新型輕質板材之一，石膏板已廣泛用于住宅、辦公樓、商店、旅館和工業廠房等各種建筑物的內隔墻、墻體覆面板(代替墻面抹灰層)、天花板、吸音板、地面基層板和各種裝飾板等。通常，在石膏板在進行進一步切割包裝前，從石膏板生產廠家購買的石膏板尺寸較大，且石膏板生產廠家會對每一跺石膏板罩上罩衣和蓋板，防止石膏板受潮，當對石膏板進行進一步加工之前，需要將蓋板和罩衣拆除，然后將大尺寸的石膏板一張張的送上運輸線（稱為上板）。在現有技術中，對石膏板罩衣和蓋板的拆除以及上板均采用人工進行操作，這種方式太浪費人力，工作效率也不高。

發明內容

本發明的目的是為了解決現有技術中存在的缺點，而一種石膏板自動拆包上板生產線自動完成石膏板罩衣和蓋板的拆除以及上板流程，自動化程度高，節約了勞動力，提高了工作效率。

為了實現上述目的，本發明采用了如下技術方案：

一種石膏板自動拆包上板生產線，包括板材輸送工位、拆包工位及上板工位，石膏板通過所述板材輸送工位輸送至拆包工位進行外包裝的拆除后，進入所述上板工位將石膏板分為單張輸送至下一工位，所述拆包工位包括拆包輸送機及拆包機器人，所述拆包機器人包括旋轉底座，所述旋轉底座上設有機械手臂，所述機械手臂上連接有拆包夾爪，所述拆包夾爪上設有蓋板拆除機構及罩衣拆除機構。

優選地，所述拆包夾爪包括與機械手臂轉動連接的夾爪機架，所述蓋板拆除機構包括設于夾爪機架下方的蓋板吸盤。

優選地，所述蓋板拆除機構還包括到位檢測裝置，所述到位檢測裝置包括設于夾爪機架下方的檢測盤，所述檢測盤通過第一連接桿與夾爪機架滑動連接，所述檢測盤與夾爪機架之間的第一連接桿上設有壓縮彈簧，所述第一連接桿上方的夾爪機架上設有第一檢測開關。

優選地，所述罩衣拆除機構包括設于夾爪機架兩端的罩衣吸盤，所述罩衣吸盤與第一氣缸的活塞桿自由端連接，所述第一氣缸設于夾爪機架上，所述罩衣吸盤的下方設有第一夾爪，所述夾爪機架的中部設有第二夾爪。

優選地，所述罩衣吸盤通過第二連接桿與設于第一氣缸活塞桿自由端的連接底座滑動連接，所述第二連接桿上方的連接底上設有第二檢測開關，所述第二夾爪為若干個，所述第二夾爪之間設有第三檢測開關。

優選地，所述上板工位包括升降輸送機及拉板機構，所述拉板機構包括設于升降輸送機一側的拉板支撐架，所述升降輸送機的上方設有拉板固定架，所述拉板固定架與拉板支撐架鉸接，所述拉板固定架的前端與第二氣缸的活塞桿自由端鉸接，所述第二氣缸與拉板支撐架鉸接，所述拉板固定架的前端設有第三氣缸，所述第三氣缸的活塞桿自由端連接有拉板。

優選地，所述拉板與第三氣缸的活塞桿自由端通過連接板連接，所述連接板的兩端分別與拉板和第三氣缸的活塞桿自由端鉸接，所述連接板上方的拉板固定架上設有第四氣缸，所述第四氣缸的活塞桿自由端連接有限位架，所述連接板設于限位架與拉板固定架之間。

優選地，所述上板工位還包括單板輸送機，所述單板輸送機的上方設有限位機構，所述限位機構包括設于單板輸送機上方的支撐軸，所述支撐軸的兩端與單板輸送機的機架連接，所述支撐軸上設有輥輪。