[發明專利]一種具有關節訓練功能的康復訓練機

在審

• 申請號: 202110778947.5
• 申請日: 2021-07-09
• 公開（公告）號: CN113304442A
• 公開（公告）日: 2021-08-27
• 發明（設計）人: 王勇;高合一;汪金龍;穆景頌;陸益民
• 申請（專利權）人: 合肥工業大學
• 主分類號: A63B23/035
• 分類號: A63B23/035;A63B23/04;A63B23/08;A63B23/12;A63B23/14;A63B21/00;A63B21/012;A63B21/22;A61H1/02;A63B22/06;A63B22/08;A63B22/10
• 代理公司: 上海光華專利事務所(普通合伙) 31219
• 代理人: 林凡燕

1.一種具有關節訓練功能的康復訓練機，其特征在于，包括：

底座；

支撐架，所述支撐架安裝于所述底座上；

下肢訓練機構，包括第一支撐部件、第一回轉軸、第一支撐輔具、第一曲柄、第一連桿及第一滑動或轉動件；

所述第一支撐部件，設置于所述底座上；

所述第一回轉軸轉動安裝于所述第一支撐部件上；

所述第一曲柄與所述第一回轉軸固定連接；

所述第一曲柄與所述第一連桿的一端或者所述第一支撐輔具轉動連接；

當所述第一曲柄與所述第一連桿的一端轉動連接時，所述第一支撐輔具固定安裝于所述第一連桿或所述第一滑動或轉動件上；

當所述第一曲柄與所述第一支撐輔具轉動連接時，所述第一支撐輔具固定安裝于所述第一連桿上；

所述第一支撐輔具固定安裝于所述第一連桿上；

所述第一連桿的另一端與所述第一滑動或轉動件轉動連接；

所述第一滑動或轉動件與所述底座形成移動副或高副。

2.根據權利要求1所述的具有關節訓練功能的康復訓練機，其特征在于，所述下肢訓練機構還包括與所述第一滑動或轉動件相匹配的第一滑軌，所述第一滑軌安裝于所述底座上，所述第一滑動或轉動件與所述第一滑軌形成移動副或高副。

3.根據權利要求1所述的具有關節訓練功能的康復訓練機，其特征在于，所述康復訓練機還包括上肢訓練機構，包括第二支撐部件、第二支撐輔具、第二回轉軸以及第二曲柄；所述第二支撐部件安裝于所述支撐架上，所述第二回轉軸轉動安裝于所述第二支撐部件上，所述第二曲柄與所述第二回轉軸固定連接，所述第二支撐輔具轉動安裝于所述第二曲柄上。

4.根據權利要求1所述的具有關節訓練功能的康復訓練機，其特征在于，所述上肢訓練機構包括：第二支撐部件、第二支撐輔具、第二回轉軸、第二曲柄、第二連桿、第二滑動或轉動件以及第二滑軌；所述第二支撐部件安裝于所述支撐架上，所述第二回轉軸轉動安裝于所述第二支撐部件上，所述第二曲柄與所述第二回轉軸固定連接，所述第二滑軌安裝于所述第二支撐部件上，所述第二滑動或轉動件與所述第二滑軌形成移動副或高副，所述第二連桿的一端與所述第二滑動或轉動件轉動連接，所述第二連桿的另一端與所述第二曲柄轉動連接，所述第二支撐輔具安裝于所述第二連桿上。

5.根據權利要求4所述的具有關節訓練功能的康復訓練機，其特征在于，所述上肢訓練機構還包括滑軌支撐部件，所述第二滑軌通過所述滑軌支撐部件安裝于所述第二支撐部件上。

6.根據權利要求4所述的具有關節訓練功能的康復訓練機，其特征在于，所述第二滑軌的傾斜角度可調。

7.根據權利要求3或4所述的具有關節訓練功能的康復訓練機，其特征在于，所述上肢訓練機構還包括設置于所述第二支撐部件內的第二驅動部件，所述第二驅動部件與所述第二回轉軸連接。

8.根據權利要求1所述的具有關節訓練功能的康復訓練機，其特征在于，所述康復訓練機還包括扶手，所述扶手安裝于所述支撐架上。

9.根據權利要求1所述的具有關節訓練功能的康復訓練機，其特征在于，所述下肢訓練機構還包括設置于所述第一支撐部件內的第一驅動部件，所述第一驅動部件與所述第一回轉軸連接。

10.根據權利要求1所述的具有關節訓練功能的康復訓練機，其特征在于，當所述第一支撐輔具固定安裝于所述第一連桿上，所述第一連桿或所述第一支撐輔具的支撐平面與水平方向的最大夾角大于或等于35°，或者位于所述第一回轉軸兩側的所述第一連桿的最大夾角大于或等于32°。