[發明專利]一種曲柄搖桿式康復訓練裝置在審
| 申請號： | 202110778928.2 | 申請日： | 2021-07-09 |
| 公開（公告）號： | CN113304449A | 公開（公告）日： | 2021-08-27 |
| 發明（設計）人： | 王勇;葉曉鑫;鐘金宏;劉正士 | 申請（專利權）人： | 合肥工業大學 |
| 主分類號： | A63B23/12 | 分類號： | A63B23/12;A63B23/14 |
| 代理公司： | 上海光華專利事務所(普通合伙) 31219 | 代理人： | 林凡燕 |
| 地址： | 230009 安*** | 國省代碼： | 安徽;34 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 曲柄 搖桿 康復訓練 裝置 | ||
1.一種曲柄搖桿式康復訓練裝置，其特征在于，包括：
底座；
支撐架，所述支撐架安裝于所述底座上；
上肢訓練機構，包括支撐部件、回轉軸、手部輔具、曲柄、連桿及搖桿；
所述支撐部件安裝于所述支撐架的遠離所述底座的一端；
所述回轉軸轉動安裝于所述支撐部件上；
所述曲柄與所述回轉軸固定連接，所述曲柄與所述手部輔具或所述連桿的一端轉動連接；
所述手部輔具安裝于所述連桿上；
所述搖桿的一端與所述連桿的另一端轉動連接，所述搖桿的另一端與所述支撐部件形成轉動副。
2.根據權利要求1所述的曲柄搖桿式康復訓練裝置，其特征在于，所述上肢訓練機構還包括搖桿支撐部件，所述搖桿支撐部件安裝于所述支撐部件的遠離所述回轉軸的一端，所述搖桿的未與所述連桿連接的一端與所述搖桿支撐部件形成轉動副。
3.根據權利要求1所述的曲柄搖桿式康復訓練裝置，其特征在于，所述手部輔具包括手柄或支撐板。
4.根據權利要求1所述的曲柄搖桿式康復訓練裝置，其特征在于，所述曲柄搖桿式康復訓練裝置還包括夾緊組件，設置于所述支撐架上；所述夾緊組件包括安裝座、活動夾片、固定夾片、鎖緊旋鈕及高度調節機構。
5.根據權利要求1所述的曲柄搖桿式康復訓練裝置，其特征在于，所述上肢訓練機構還包括設置于所述支撐部件內的驅動部件，所述驅動部件與所述回轉軸連接。
6.根據權利要求1所述的曲柄搖桿式康復訓練裝置，其特征在于，所述支撐架包括立柱、柱座及懸臂，所述柱座安裝于所述底座上，所述立柱的安裝于所述柱座上，所述懸臂安裝在所述立柱的遠離所述柱座的一端，所述支撐部件安裝于所述懸臂上。
7.根據權利要求6所述的曲柄搖桿式康復訓練裝置，其特征在于，所述支撐部件的遠離所述回轉軸的一端轉動安裝于所述懸臂的未與所述立柱連接的一端。
8.根據權利要求6所述的曲柄搖桿式康復訓練裝置，其特征在于，所述立柱的高度可調，所述懸臂的長度可調。
9.根據權利要求1所述的曲柄搖桿式康復訓練裝置，其特征在于，所述曲柄的長度可調。
10.根據權利要求1所述的曲柄搖桿式康復訓練裝置，其特征在于，所述曲柄搖桿式康復訓練裝置還包括設置于所述支撐部件內的阻力部件，其中，所述阻力部件包括摩擦組件、磁控阻力發生器或飛輪。
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