[發明專利]一種單元拼裝化的交通路錐存儲裝置在審
| 申請號: | 202110778785.5 | 申請日: | 2021-07-09 |
| 公開(公告)號: | CN113389154A | 公開(公告)日: | 2021-09-14 |
| 發明(設計)人: | 陳天炎;王兆權;陳曉明;陳宏意;唐曉騰 | 申請(專利權)人: | 福建船政交通職業學院 |
| 主分類號: | E01F9/70 | 分類號: | E01F9/70 |
| 代理公司: | 福州旭辰知識產權代理事務所(普通合伙) 35233 | 代理人: | 程春寶 |
| 地址: | 350007 福*** | 國省代碼: | 福建;35 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 單元 拼裝 通路 存儲 裝置 | ||
1.一種單元拼裝化的交通路錐存儲裝置,其特征在于:包括一支撐架,所述支撐架上設置有若干個用于存儲路錐的存放箱,且所述存放箱從左至右傾斜向下,所述存放箱的前端面設置有一氣缸座,所述氣缸座上設置有一氣缸,所述氣缸上套設有一滑動塊,所述存放箱上套設有一U型聯動架,所述U型聯動架的豎直連接塊后端面與所述滑動塊的前端面連接,所述U型聯動架的上下兩個連接塊后端面均設置有第一固定座,所述第一固定座上設置有第一推拉式電磁鐵,所述第一推拉式電磁鐵穿透所述存放箱的外壁且延伸至所述存放箱內,所述存放箱的上下兩端面均開設與用于所述第一推拉式電磁鐵左右移動的第一導軌通孔,所述第一推拉式電磁鐵的末端設置有用于限位路錐底座的第一楔形頭,所述箱體的上下兩端面均設置有用于限位所述U型聯動架的導向件,所述箱體的前后兩端面右側均設置有用于限位路錐的限位件,所述箱體的上下兩端面右側均設置有用于分離路錐的分離件。
2.根據權利要求1所述的一種單元拼裝化的交通路錐存儲裝置,其特征在于:所述氣缸的伸縮桿上套設有移動塊,所述移動塊經第一螺栓固定在所述U型聯動架右側,所述存放箱的前端面開設有與所述移動塊相配合的第二導軌通孔,所述移動塊的后端面設置有第一光電傳感器,所述第一光電傳感器位于所述存放箱內,所述氣缸座的后端面右側設置有第二光電傳感器,所述第二光電傳感器穿透所述存放箱且延伸至所述存放箱內。
3.根據權利要求1所述的一種單元拼裝化的交通路錐存儲裝置,其特征在于:所述導向件包括一滑軌,所述存放箱的上下兩端面均設置有所述滑軌,所述滑軌與所述第一導軌通孔前后設置,所述U型聯動架上設置有與所述滑軌相配合的滑塊,所述U型聯動架上螺旋嵌設有用于將所述滑塊鎖緊固定在所述U型聯動架上的第二螺栓。
4.根據權利要求1所述的一種單元拼裝化的交通路錐存儲裝置,其特征在于:所述限位件包括用于限位路錐的第二楔形頭,所述存放箱右端面的前后兩端均設置有與所述第二楔形頭相配合的楔形頭座,所述楔形頭座內設置有所述第二楔形頭,所述第二楔形頭外側端設置有第二推拉式電磁鐵。
5.根據權利要求1所述的一種單元拼裝化的交通路錐存儲裝置,其特征在于:所述分離件包括用于分離相鄰兩個路錐的第三楔形頭,所述存放箱的上下兩端面右側均設置有電磁鐵座,所述電磁鐵座的右端面設置有第三推拉式電磁鐵,所述第三推拉式電磁鐵的末端設置有所述第三楔形頭。
6.根據權利要求1所述的一種單元拼裝化的交通路錐存儲裝置,其特征在于:所述支撐架包括一底座,所述底座的上端面左右兩端均設置有支架,所述支架的前端設置有若干個用與所述存放箱相對應的支撐桿,所述底座的右側設置有L型擋板,所述L型擋板的底部設置有緩沖氣墊。
7.根據權利要求1所述的一種單元拼裝化的交通路錐存儲裝置,其特征在于:所述氣缸座經第三螺栓固定在所述存放箱的前端面。
8.根據權利要求1所述的一種單元拼裝化的交通路錐存儲裝置,其特征在于:所述存放箱的傾斜角度范圍是2°-5°。
9.根據權利要求1所述的一種單元拼裝化的交通路錐存儲裝置的使用方法,其特征在于,包括以下步驟:
步驟S1、存儲路錐時,將路錐底座朝右側,錐頭朝左側,放置于存放箱左側開口,第二光電傳感器對路錐進行檢測。
步驟S2、當第二光電傳感器檢測到路錐時,開啟第一推拉式電磁鐵,第一推拉式電磁鐵帶動第一楔形頭伸出,卡住路錐底座左側面,開啟氣缸,氣缸帶動U型聯動架以及第一推拉式電磁鐵、第一楔形頭向左運動,第一光電傳感器對存放箱內的路錐進行檢測。
步驟S3、當第一光電傳感器檢測到路錐時,氣缸關閉,U型聯動架停止移動,第一推拉式電磁鐵帶動第一楔形頭縮收,松開路錐底座,開啟氣缸并帶動U型聯動架移動至氣缸左末端等待下一個路錐的存入;當第一光電傳感器沒有檢測到路錐時,氣缸帶動U型聯動架移動至氣缸的右末端,第一推拉式電磁鐵帶動第一楔形頭縮收,松開路錐底座,此時第二推拉式電磁鐵處于伸出狀態,第二楔形頭卡住路錐,開啟氣缸并帶動U型聯動架移動至氣缸左末端等待下一個路錐的存入。
步驟S4、拿取路錐時,開啟第三推拉式電磁鐵,第三推拉式電磁鐵帶動第三楔形頭伸出,第三楔形頭的直面貼合前一個路錐的底座底面,第三楔形頭的斜面貼合最右側路錐的底座頂面,且隨著第三楔形頭伸出距離變大,最右側路錐逐漸與前一個路錐剝離,同時開啟第二推拉式電磁鐵,第二推拉式電磁鐵帶動第二楔形頭縮收,路錐在重力的作用下,向右滑動至緩沖氣墊上。
步驟S5、路錐拿取完成后,開啟第二推拉式電磁鐵,第二推拉式電磁鐵帶動第二楔形頭伸長,開啟第三推拉式電磁鐵,第三推拉式電磁鐵帶動第三楔形頭縮收,其他路錐在重力作用下滑動至存放箱最右側,并通過第二楔形頭限位。
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