[發(fā)明專利]一種自航式標(biāo)志船

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110778706.0
• 申請(qǐng)日: 2021-07-09
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN113335453A
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-09-03
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王德瑞;朱進(jìn)渝;顏洪斌;夏貴林;楊傳華;王慶國(guó);張家毅;徐強(qiáng);商勇;謝偉;張文淦;鄔迪;吳姣
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 長(zhǎng)江瀘州航道局
• 主分類號(hào): B63B22/00
• 分類號(hào): B63B22/00;B63B22/16;B63B21/16;B63B45/08;B63B17/00;B63B35/00;H02J7/35;G05D1/02
• 代理公司: 北京沃知思真知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11942
• 代理人: 鄧巧蓮

本發(fā)明公開(kāi)了一種自航式標(biāo)志船，涉及船舶技術(shù)領(lǐng)域，包括船體和后端控制設(shè)備，所述船體的艉部安裝有推進(jìn)器，所述船體的甲板頂部固定設(shè)置有浮標(biāo)標(biāo)體，所述浮標(biāo)標(biāo)體上固定設(shè)置有航標(biāo)燈和攝像頭模塊，所述航標(biāo)燈上設(shè)置有定位模塊。本發(fā)明中，該標(biāo)志船通過(guò)在船只上設(shè)置控制器、操控模塊、舵機(jī)執(zhí)行器和執(zhí)行模塊，可實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程定點(diǎn)設(shè)標(biāo)，通過(guò)控制系統(tǒng)，在遠(yuǎn)處設(shè)置好需要布設(shè)標(biāo)位的經(jīng)緯度后，系統(tǒng)控制標(biāo)志船通過(guò)自帶的北斗定位系統(tǒng)自主航行到目標(biāo)位置后，電動(dòng)絞盤(pán)拋設(shè)大抓力錨，達(dá)到自動(dòng)設(shè)標(biāo)的目的，解決了現(xiàn)在采用人工設(shè)標(biāo)造成的效率低、危險(xiǎn)性高以及人員投入量大的技術(shù)問(wèn)題。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及船舶技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種自航式標(biāo)志船。

背景技術(shù)

內(nèi)河航標(biāo)，是指為了幫助船舶安全、便利航行而設(shè)置的助航設(shè)施。可以標(biāo)示內(nèi)河航道的方向、界限與礙航物，揭示有關(guān)航道信息，為船舶指示出安全、經(jīng)濟(jì)的航道。航標(biāo)分為岸標(biāo)和浮標(biāo)，長(zhǎng)江航道浮標(biāo)多以船型浮標(biāo)為主，浮標(biāo)標(biāo)位的設(shè)置，需要航標(biāo)船拖帶到目標(biāo)水域，由操作人員使用鋼絲繩，一頭連接浮標(biāo)標(biāo)船本體，一頭捆綁錨石(固定標(biāo)位的作用)，設(shè)置標(biāo)位時(shí)，需要人工通過(guò)航標(biāo)船液壓絞盤(pán)絞起錨石，由航標(biāo)船拖帶錨石和浮標(biāo)拖帶到目標(biāo)水域后，操作人員將固定在標(biāo)志船絞關(guān)上的鋼絲繩松開(kāi)，使錨石落入江底，達(dá)到設(shè)置標(biāo)位的目的，整個(gè)設(shè)標(biāo)過(guò)程，人員投入量大，人工效率低，危險(xiǎn)性高，需要人去捆綁和拋投錨石，存在人員被錨石砸傷，鋼絲繩傷人等安全隱患，且人工定位不準(zhǔn)確，準(zhǔn)確性較差，可能重復(fù)勞作，且每次航標(biāo)船拖帶的標(biāo)志船有限，無(wú)法短時(shí)間內(nèi)大范圍設(shè)置航標(biāo)，特別在洪水期，標(biāo)位流失失常較多時(shí)，無(wú)法及時(shí)快速恢復(fù)航標(biāo)；且長(zhǎng)江內(nèi)，特別是洪水期，水內(nèi)有大量的漂浮物，需要人員乘坐航標(biāo)船到現(xiàn)場(chǎng)人工清理，勞動(dòng)量投入大，效率低，水上作業(yè)安全系數(shù)較低，此外部分標(biāo)志船因阻掛的漂浮物過(guò)多，還會(huì)導(dǎo)致標(biāo)船傾覆，損失標(biāo)體與標(biāo)燈，造成極大的經(jīng)濟(jì)損失。

為此，我們提出一種自航式標(biāo)志船來(lái)解決上述問(wèn)題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明提供一種自航式標(biāo)志船，解決了背景技術(shù)中提出的技術(shù)問(wèn)題。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提供的一種自航式標(biāo)志船，包括船體和后端控制設(shè)備，所述船體的艉部安裝有推進(jìn)器，所述船體的甲板頂部固定設(shè)置有浮標(biāo)標(biāo)體，所述浮標(biāo)標(biāo)體上固定設(shè)置有航標(biāo)燈和攝像頭模塊，所述航標(biāo)燈上設(shè)置有定位模塊；

所述船體內(nèi)依次設(shè)置有備用艙a、燃油艙、設(shè)備艙、電動(dòng)絞盤(pán)盛放艙和備用艙b，所述電動(dòng)絞盤(pán)盛放艙內(nèi)設(shè)置有電動(dòng)絞盤(pán)裝置，所述電動(dòng)絞盤(pán)裝置上纏繞有鋼絲繩，所述鋼絲繩遠(yuǎn)離電動(dòng)絞盤(pán)裝置的一端貫穿船體的甲板并設(shè)置有船錨，所述設(shè)備艙內(nèi)設(shè)置有控制器、操控模塊、執(zhí)行模塊和舵機(jī)執(zhí)行器，所述控制器通過(guò)無(wú)線通訊模塊與后端控制設(shè)備連接，所述控制器與航標(biāo)燈、攝像頭模塊、定位模塊和操控模塊之間電連接；

所述操控模塊與推進(jìn)器和舵機(jī)執(zhí)行器之間電連接，所述操控模塊通過(guò)執(zhí)行模塊與電動(dòng)絞盤(pán)裝置連接。

優(yōu)選的，所述船體的材質(zhì)為高強(qiáng)度合金材料。

優(yōu)選的，所述浮標(biāo)標(biāo)體上設(shè)置有揚(yáng)聲器，所述揚(yáng)聲器與控制器之間電連接。

優(yōu)選的，所述船體的艏端安裝有限位器，所述限位器與控制器之間電連接。

優(yōu)選的，所述船體的頂部設(shè)置有導(dǎo)向裝置，所述導(dǎo)向裝置用于對(duì)鋼絲繩進(jìn)行導(dǎo)向，且所述導(dǎo)向裝置位于船體的艏端。

優(yōu)選的，所述船體上設(shè)置有太陽(yáng)能板，所述設(shè)備艙內(nèi)設(shè)置有蓄電池，所述光伏電池板與蓄電池之間電連接。

優(yōu)選的，所述太陽(yáng)能板為柔性太陽(yáng)能板。

優(yōu)選的，所述蓄電池為超級(jí)蓄電池。

優(yōu)選的，所述船體的側(cè)壁上設(shè)置有多個(gè)雷達(dá)模塊，所述雷達(dá)模塊與控制器之間電連接。

所述船體通過(guò)調(diào)節(jié)裝置與推進(jìn)器連接；