[發明專利]一種用于LNG船舶燃料艙內壁的智能焊接機

在審

• 申請號: 202110778378.4
• 申請日: 2021-07-09
• 公開（公告）號: CN113333926A
• 公開（公告）日: 2021-09-03
• 發明（設計）人: 劉峰
• 申請（專利權）人: 南京頂瑞科技有限公司
• 主分類號: B23K10/02
• 分類號: B23K10/02
• 代理公司: 成都宏田知識產權代理事務所(普通合伙) 51337
• 代理人: 常利敏

1.一種用于LNG船舶燃料艙內壁的智能焊接機，包括直線軌道(1)、連接夾具機構(2)、智能焊接機(3)、3D視覺跟蹤器(4)、遙控器、等離子焊接電源、水冷系統及等離子水冷焊槍、5軸聯動伺服控制系統及控制顯示面板，其特征在于：所述直線軌道(1)與焊接母槽之間設置多組所述連接夾具機構(2)，所述直線軌道(1)的外側設置有導輪(313)，所述導輪(313)的內部貫穿有導輪軸(314)，所述導輪軸(314)設置有八組，其中四組所述導輪軸(314)設置在活動導向支架(312)的底部，所述(1)另一側的四組所述(314)固定在固定導輪組件(315)的底部，所述活動導向支架(312)和所述固定導輪組件(315)皆固定在所述智能焊接機(3)的底部，所述智能焊接機(3)的內部分別設置有Y向伺服電機(301)、R向伺服電機(303)、Z向伺服電機(304)、X向伺服電機(305)、Z向電機接近限位開關(306)、R向電機接近限位開關(307)和H向伺服電機(308)，所述R向伺服電機(303)的下端設置有R向電機接近限位開關(307)，所述Z向伺服電機(304)的上端設置有Z向電機接近限位開關(306)，所述R向伺服電機(303)的一端設置有R電機過渡安裝板(320)，所述R電機過渡安裝板(320)遠離所述(303)的一端設置有諧波減速器(302)，所述諧波減速器(302)的一端連接有擺臂(322)，所述擺臂(322)的一側設置有擺臂轉接軸套(323)，所述擺臂轉接軸套(323)遠離所述擺臂(322)的一端連接有豎向支座(324)，所述豎向支座(324)遠離所述擺臂轉接軸套(323)的一端連接有驅動轉軸座組件(325)，所述驅動轉軸座組件(325)的一側連接有連桿(326)，所述連桿(326)的一側位于所述豎向支座(324)的下端連接有豎向支座直線(329)，所述豎向支座直線(329)遠離所述驅動轉軸座組件(325)的一端連接有滑塊轉接板(330)，所述滑塊轉接板(330)遠離所述豎向支座直線(329)的一端連接有滑塊連接板(331)，所述滑塊連接板(331)的一端設置有滑塊，所述滑塊貫穿在橫梁直線軌道(318)內部的滑槽內，所述橫梁直線軌道(318)的兩端一側連接有橫梁(319)，所述橫梁(319)的一側設置有滑塊，所述滑塊貫穿在兩組Z向直線軌道(317)的內部，所述驅動轉軸座組件(325)的底部地測連接有從動轉軸座組件(328)，所述從動轉軸座組件(328)的頂部連接有H向伺服電機(308)，所述H向伺服電機(308)的一側設置有Y向伺服電機(301)，所述Y向伺服電機(301)的底部連接有焊槍夾頭(327)，所述焊槍夾頭(327)的內部貫穿有焊槍。

2.根據權利要求1所述的一種用于LNG船舶燃料艙內壁的智能焊接機，其特征在于：所述直線軌道(1)包括直線齒條(101)、鋁型材軌道(102)、軌道連接塊(103)和防撞塊(104)，所述直線齒條(101)設置在所述鋁型材軌道(102)的內側，所述防撞塊(104)設置在所述軌道連接塊(103)的一側，所述軌道連接塊(103)設置在所述鋁型材軌道(102)的兩端。

3.根據權利要求2一種用于LNG船舶燃料艙內壁的智能焊接機，其特征在于：所述智能焊接機(3)的底部一側設置有導向調節桿(310)，所述導向調節桿(310)的一端連接有微調安裝座(311)，所述微調安裝座(311)的一側設置有調節手柄(309)，所述智能焊接機(3)內部的所述X向伺服電機(305)一側設置有離合手柄(316)。

4.根據權利要求1所述的一種用于LNG船舶燃料艙內壁的智能焊接機，其特征在于：所述導輪導輪(313)為滾針軸承，所述導輪軸(314)經調質、淬火處理。