[發(fā)明專利]基于光流算法的智慧管廊運動目標(biāo)檢測方法及檢測裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110778004.2
• 申請日: 2021-07-09
• 公開（公告）號: CN113592904A
• 公開（公告）日: 2021-11-02
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 任剛
• 申請（專利權(quán)）人: 煒呈智能電力科技（杭州）有限公司
• 主分類號: G06T7/246
• 分類號: G06T7/246;G06T7/187;G06T7/136;G06T7/11
• 代理公司: 杭州昱呈專利代理事務(wù)所(普通合伙) 33303
• 代理人: 雷仕榮

1.一種基于光流算法的智慧管廊運動目標(biāo)檢測方法，其特征在于，本方法包括以下步驟：

S1，獲取第K幀圖像和第K-i幀圖像，并根據(jù)獲取的圖像計算第K幀圖像的光流圖像；其中，i的取值范圍為1～4，光流圖像中包括光流值大小和光流方向；

S2，根據(jù)光流圖像得到光流值掩碼圖像，并去除光流值掩碼圖像中的光流散點和面積小于預(yù)設(shè)面積閾值的連通域，得到運動區(qū)域掩碼圖像；

S3，根據(jù)光流圖像中的光流信息，更新運動區(qū)域掩碼圖像已跟蹤目標(biāo)的跟蹤點信息；

S4，根據(jù)更新后的已跟蹤目標(biāo)的跟蹤點信息，計算已跟蹤目標(biāo)新的連通域，得到目標(biāo)新的掩碼圖像區(qū)域；

S5，在目標(biāo)新的掩碼圖像區(qū)域中增刪跟蹤點信息；

S6，完成所有已跟蹤目標(biāo)的跟蹤信息更新，所有目標(biāo)的掩碼圖像取并集得到已跟蹤區(qū)域掩碼圖像，已跟蹤區(qū)域掩碼圖像取反與運動目標(biāo)區(qū)域掩碼圖像取交集，得到未跟蹤區(qū)域掩碼圖像；

S7，在未跟蹤區(qū)域掩碼圖像中增加新的待跟蹤目標(biāo)并進行跟蹤；

S8，輸出已跟蹤目標(biāo)信息和新目標(biāo)信息。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于光流算法的智慧管廊運動目標(biāo)檢測方法，其特征在于，在上述S2步驟中，所述根據(jù)光流圖像得到光流值掩碼圖像，并去除光流值掩碼圖像中的光流散點和面積小于預(yù)設(shè)面積閾值的連通域，得到運動區(qū)域掩碼圖像的具體過程為：

S21，對光流圖像進行二值化處理，得到運動目標(biāo)的掩碼圖像；

S22，基于光流方向直方圖，去除運動目標(biāo)的掩碼圖像中的光流散點；

S23，計算像素值為255的連通域，并統(tǒng)計每個連通域的面積大小，刪除面積小于預(yù)設(shè)面積閾值的連通域，得到運動區(qū)域掩碼圖像。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的基于光流算法的智慧管廊運動目標(biāo)檢測方法，其特征在于，在上述S21步驟中，所述對光流圖像進行二值化處理，得到運動目標(biāo)的掩碼圖像的具體過程為：

S211，預(yù)設(shè)光流值閾值T_v；

S212，判斷光流圖像在坐標(biāo)(x，y)處的光流值V(x，y)是否小于光流值閾值T_v；如果V(x，y)小于T_v，則將光流值掩碼圖像在坐標(biāo)(x，y)處的值M_o(x，y)置為0；否則，將光流值掩碼圖像在坐標(biāo)(x，y)處的值M_o(x，y)置為255。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的基于光流算法的智慧管廊運動目標(biāo)檢測方法，其特征在于，在上述S22步驟中，所述基于光流方向直方圖，去除運動目標(biāo)的掩碼圖像中的光流散點的具體過程為：

S221，預(yù)設(shè)光流方向直方圖閾值T；

S222，根據(jù)光流方向直方圖判斷光流值掩碼圖像中各光流方向的光流點數(shù)是否小于光流方向直方圖閾值T；如果某光流方向的光流點數(shù)小于光流方向直方圖閾值T，則移除該光流方向的光流點信息。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于光流算法的智慧管廊運動目標(biāo)檢測方法，其特征在于，在上述S3步驟中，所述根據(jù)光流圖像中的光流信息，更新運動區(qū)域掩碼圖像已跟蹤目標(biāo)的跟蹤點信息的具體過程為：

S31，基于目標(biāo)的所有跟蹤點信息和當(dāng)前幀圖像的光流信息，計算得到目標(biāo)運動方向直方圖和目標(biāo)光流方向直方圖；

S32，根據(jù)目標(biāo)運動方向直方圖和目標(biāo)光流方向直方圖，統(tǒng)計各跟蹤點的光流方向得到光流主方向，統(tǒng)計各跟蹤點的整體運動方向得到目標(biāo)主運動方向；

S33，將光流方向與光流主方向不一致的跟蹤點或者運動方向與目標(biāo)主運動方向不一致的跟蹤點均置為低置信度跟蹤點，如果一個跟蹤點連續(xù)N幀均為低置信度跟蹤點，則移除該跟蹤點。