[發明專利]新能源汽車AMT變速箱換擋力修正控制方法及系統

在審

• 申請號: 202110777742.5
• 申請日: 2021-07-07
• 公開（公告）號: CN113565952A
• 公開（公告）日: 2021-10-29
• 發明（設計）人: 劉林;盧貴兵;李金龍;明永帥;陳緒強
• 申請（專利權）人: 山東元齊新動力科技有限公司
• 主分類號: F16H59/02
• 分類號: F16H59/02;F16H61/02
• 代理公司: 濟南圣達知識產權代理有限公司 37221
• 代理人: 祖之強

本公開提供了一種新能源汽車AMT變速箱換擋力修正控制方法及系統，獲取新能源汽車的蓄電池電壓和環境溫度；根據獲取的蓄電池電壓和環境溫度，得到最大換擋電機驅動力和最小換擋電機驅動力；根據最大換擋電機驅動力、最小換擋電機驅動力和換擋力輸入，得到換擋修正力；本公開以實際修正換擋力控制換擋電機驅動力輸出，解決了整車復雜環境造成的換擋時間長、換擋失敗或變速箱損壞的問題。

技術領域

本公開涉及新能源汽車技術領域，特別涉及一種新能源汽車AMT變速箱換擋力修正控制方法及系統。

背景技術

本部分的陳述僅僅是提供了與本公開相關的背景技術，并不必然構成現有技術。

現有AMT變速箱的控制多采用位置模糊控制方式，根據換擋位置傳感器采集的信號進行擋位實際位置判斷和控制，而換擋力控制多采用比例系數修正方式或無換擋力修正，且標定調試比較復雜。

整車使用環境較為復雜，且整車低壓動力來源來自低壓蓄電池，當整車多個部件同時有大功率需求時，會造成蓄電池功率輸出不足，造成欠壓情況，當蓄電池過充，造成過壓，而當變速箱處于環境溫度較低或較高時，從而造成TCU控制出現問題。

發明人發現，在TCU控制算法中，當車輛處于較低環境溫度和不同整車電壓等不良情況時，會出現變速箱阻力較大，而掛檔驅動力輸出不足，造成換擋時間長，甚至換擋失敗的情況出現；當蓄電池過壓，換擋驅動力輸出過大，造成換擋沖擊變大，換擋時間過短，增加換擋失敗概率和物理損壞變速箱風險。

發明內容

為了解決現有技術的不足，本公開提供了一種新能源汽車AMT變速箱換擋力修正控制方法及系統，以實際修正換擋力控制換擋電機驅動力輸出，解決了整車復雜環境造成的換擋時間長、換擋失敗或變速箱損壞的問題。

為了實現上述目的，本公開采用如下技術方案：

本公開第一方面提供了一種新能源汽車AMT變速箱換擋力修正控制方法。

一種新能源汽車AMT變速箱換擋力修正控制方法，包括以下過程：

獲取新能源汽車的蓄電池電壓和環境溫度；

根據獲取的蓄電池電壓和環境溫度，得到最大換擋電機驅動力和最小換擋電機驅動力；

根據最大換擋電機驅動力、最小換擋電機驅動力和換擋力輸入，得到換擋修正力。

進一步的，最大換擋電機驅動力與最小換擋電機驅動力的差值與換擋力輸入相乘，最后與最小換擋電機驅動力相加，得到換擋修正力。

進一步的，在有換擋力請求的情況下；

當換擋力輸入大于換擋力輸出最低限制值時，換擋力輸出為換擋修正力；

當換擋力輸入低于換擋力輸出最低限制值滯環時，換擋力輸出為零。

進一步的，環境溫度采用發動機進氣溫度。

進一步的，根據蓄電池電壓和環境溫度對應的二維數據，得到最大換擋電機驅動力和最小換擋電機驅動力。

進一步的，最大換擋電機驅動力與最小換擋電機驅動力的范圍均為0～1。

進一步的，換擋力輸出的范圍為0～1。

本公開第二方面提供了一種新能源汽車AMT變速箱換擋力修正控制系統。

一種新能源汽車AMT變速箱換擋力修正控制系統，包括：

數據獲取模塊，被配置為：獲取新能源汽車的蓄電池電壓和環境溫度；

換擋電機驅動力獲取模塊，被配置為：根據獲取的蓄電池電壓和環境溫度，得到最大換擋電機驅動力和最小換擋電機驅動力；