[發明專利]異物檢測方法、裝置、設備及計算機可讀存儲介質

在審

• 申請號: 202110777006.X
• 申請日: 2021-07-09
• 公開（公告）號: CN113361487A
• 公開（公告）日: 2021-09-07
• 發明（設計）人: 張雋華;黃雷
• 申請（專利權）人: 無錫時代天使醫療器械科技有限公司
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00;G06K9/42;G06K9/62
• 代理公司: 蘇州威世朋知識產權代理事務所(普通合伙) 32235
• 代理人: 沈曉敏

本發明提供一種異物檢測方法、裝置、設備及計算機可讀存儲介質。本發明實施例通過獲取包括放置有矯治器的托盤的待檢測圖像，然后利用預先訓練得到的目標檢測模型，對所述待檢測圖像進行目標檢測，響應于從所述待檢測圖像中檢測到目標，從所述待檢測圖像中裁剪出包括檢測到的目標的區域圖像，再利用預先訓練得到的分類模型，對所述區域圖像進行分類，得到所述區域圖像是否包括異物的分類結果，進而，基于所述分類結果確定所述托盤中是否混入異物，從而能夠有效檢測分揀包裝階段可能混入矯治器內包裝袋的異物。

【技術領域】

本發明涉及醫療器械領域，具體涉及醫療器械包裝的異物檢測技術，尤其涉及一種異物檢測方法、裝置、設備及計算機可讀存儲介質。

【背景技術】

由于美觀、便捷以及利于清潔等優點，基于高分子材料的殼狀牙齒正畸矯治器(如隱形矯治器)越來越受歡迎。殼狀牙齒正畸矯治器是利用變形產生的回彈力把牙齒從一個布局重新定位到另一布局。

殼狀牙齒正畸矯治器(以下簡稱：矯治器)生產過程通常需要經歷如下流程：光固化模具成型-利用光固化模具對矯治器壓膜-矯治器裁剪、脫殼-矯治器研磨、清洗-矯治器分揀、包裝。

由于矯治器的生產流程較長，生產環境因素影響復雜，在生產線的分揀包裝階段，毛發、細絲等異物有極小概率混入至內包裝袋中，雖然不影響矯治器的佩戴，但給用戶帶來負面體驗，從而給品牌形象帶來不利的影響。因此，需要及時識別異物并做出相應清潔，以免帶入矯治器的內包裝袋中。

然而，毛發、細絲等異物非常難以判斷，或是非常細微從而難以察覺，因此，現有技術通過人工目視排查異物的方式，無法有效排查分揀包裝階段可能混入內包裝袋的異物，并且需要占用大量的人力資源，成本高、時間長、效率低。

【發明內容】

本發明的多個方面提供一種異物檢測方法、裝置、設備及計算機可讀存儲介質，用以有效檢測分揀包裝階段可能混入矯治器內包裝袋的異物。

本發明的一方面，提供一種異物檢測方法，包括：

獲取包括放置有矯治器的托盤的待檢測圖像；

利用預先訓練得到的目標檢測模型，對所述待檢測圖像進行目標檢測；

響應于從所述待檢測圖像中檢測到目標，從所述待檢測圖像中裁剪出包括檢測到的目標的區域圖像；

利用預先訓練得到的分類模型，對所述區域圖像進行分類，得到所述區域圖像是否包括異物的分類結果；

基于所述分類結果確定所述托盤中是否混入異物。

如上所述的方面和任一可能的實現方式，進一步提供一種實現方式，所述獲取包括放置有矯治器的托盤的待檢測圖像，包括：

采用俯視拍照的方式，對放置有矯治器的托盤進行圖像采集，得到所述放置有矯治器的托盤的待檢測圖像。

如上所述的方面和任一可能的實現方式，進一步提供一種實現方式，所述從所述待檢測圖像中裁剪出包括檢測到的目標的區域圖像，包括：

按照預設尺寸擴充比例，從所述待檢測圖像中裁剪出大于所述目標的目標檢測框且小于所述待檢測圖像的區域圖像。

如上所述的方面和任一可能的實現方式，進一步提供一種實現方式，所述按照預設尺寸擴充比例，從所述待檢測圖像中裁剪出大于所述目標的目標檢測框且小于所述待檢測圖像的區域圖像，包括：

以所述目標檢測框的中心位置為中心，按照所述目標檢測框大小的1.0～1.2倍的預設尺寸擴充比例，從所述待檢測圖像中裁剪出大于所述目標的目標檢測框且小于所述待檢測圖像的區域圖像。

如上所述的方面和任一可能的實現方式，進一步提供一種實現方式，還包括：