[發(fā)明專利]一種基于圖像處理的法蘭識別方法

在審

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• 申請日: 2021-07-09
• 公開（公告）號: CN113469980A
• 公開（公告）日: 2021-10-01
• 發(fā)明（設計）人: 王選智;王為周;顧震雷;戴照恩;周濤;張增龍
• 申請（專利權）人: 連云港遠洋流體裝卸設備有限公司
• 主分類號: G06T7/00
• 分類號: G06T7/00;G06T7/155;G06T5/00;G01B11/24
• 代理公司: 連云港聯(lián)創(chuàng)專利代理事務所(特殊普通合伙) 32330
• 代理人: 馬志洋

本發(fā)明涉及計算機視覺技術領域，具體公開了一種基于圖像處理的法蘭識別方法，包括：獲取待識別法蘭圖像，并通過處理后得到多個目標法蘭輪廓，并進一步得到多個擬合后的目標法蘭橢圓輪廓；循環(huán)計算多個擬合后的目標法蘭橢圓輪廓的總圓度值，并不斷更新總圓度最小值；當循環(huán)到一定次數(shù)，選擇最后更新的總圓度最小值，并根據(jù)最小總圓度值得到其對應的擬合后目標法蘭橢圓輪廓，將最小總圓度值對應的擬合后目標法蘭橢圓輪廓顯示在待識別法蘭圖像上，得到法蘭識別結果。本發(fā)明解決了智能輸油臂粗定位中的法蘭識別問題，該方法通用性好，有著較高的識別率。

技術領域

本發(fā)明涉及計算機視覺技術領域，更具體地，涉及一種基于圖像處理的法蘭識別方法。

背景技術

隨著工業(yè)自動化程度的不斷提高，越來越多的勞動力被機器代替。傳統(tǒng)的海上輸油臂是以人工遙控的方式來與船上的法蘭進行對接，這不僅效率不夠高，還要承擔高額的人力成本。智能輸油臂的出現(xiàn)實現(xiàn)了其與法蘭的自動對接，減少了人力成本提高了效率，并將成為智慧碼頭的重要組成部分。計算機等技術的發(fā)展使得視覺定位的應用越來越廣泛，根據(jù)應用場景，選擇雙目定位方法，法蘭的識別成功率直接影響著定位結果。

發(fā)明內(nèi)容

針對現(xiàn)有技術中存在的上述弊端，本發(fā)明提供了一種基于圖像處理的法蘭識別方法，解決了智能輸油臂粗定位中的法蘭識別問題，該方法通用性好，有著較高的識別率。

作為本發(fā)明的第一個方面，提供一種基于圖像處理的法蘭識別方法，包括：

步驟S1：獲取待識別法蘭圖像；

步驟S2：對所述待識別法蘭圖像進行處理，得到處理后的法蘭圖像；

步驟S3：對所述處理后的法蘭圖像進行圖像二值化處理，得到二值化圖像；

步驟S4：對所述二值化圖像進行形態(tài)學操作，得到形態(tài)學操作后的法蘭圖像；

步驟S5：對所述形態(tài)學操作后的法蘭圖像中的所有輪廓進行篩選，以得到多個目標法蘭輪廓；

步驟S6：對多個所述目標法蘭輪廓分別進行橢圓擬合，得到多個擬合后的目標法蘭橢圓輪廓；

步驟S7：循環(huán)計算所述多個擬合后的目標法蘭橢圓輪廓的總圓度值s，并提前設定總圓度最小值s_min，根據(jù)循環(huán)計算結果更新所述總圓度最小值s_min；

步驟S8：判斷所述總圓度值s的計算次數(shù)i是否大于等于總計算次數(shù)M，當小于所述總計算次數(shù)M時，計算次數(shù)i加1，以計算次數(shù)i加1返回至步驟S3，開始循環(huán)計算所述總圓度值s，并不斷更新總圓度最小值s_min，直至計算次數(shù)i大于等于所述總計算次數(shù)M；當大于等于所述總計算次數(shù)M時，選擇最后更新的總圓度最小值s_min所對應的最小總圓度值s，并根據(jù)所述最小總圓度值s得到其對應的擬合后目標法蘭橢圓輪廓，并執(zhí)行步驟S9；

步驟S9：將所述最小總圓度值s對應的擬合后目標法蘭橢圓輪廓顯示在所述待識別法蘭圖像上，得到法蘭識別結果。

進一步地，在所述步驟S2中還包括：

對所述待識別法蘭圖像進行中值濾波處理，得到濾波后的法蘭圖像；

將所述濾波后的法蘭圖像轉(zhuǎn)換為灰度圖像。

進一步地，在所述步驟S3和S4中還包括：

對所述灰度圖像進行圖像二值化處理，得到二值化圖像；

對所述二值化圖像依次進行閉操作運算和開操作運算，以得到所述形態(tài)學操作后的法蘭圖像。

進一步地，還包括：

判斷所述濾波后的法蘭圖像是否為灰度圖像；