[發明專利]一種純電動汽車能量回收扭矩退出斜率控制方法

有效

• 申請號: 202110776794.0
• 申請日: 2021-07-09
• 公開（公告）號: CN113547922B
• 公開（公告）日: 2023-01-31
• 發明（設計）人: 王功博;魏廣杰;游道亮;胡會永;胡義海;韓雪雯
• 申請（專利權）人: 江鈴汽車股份有限公司
• 主分類號: B60L7/18
• 分類號: B60L7/18;B60W30/18;B60W40/00;B60W40/105;B60W40/12
• 代理公司: 南昌青遠專利代理事務所(普通合伙) 36123
• 代理人: 劉愛芳

1.一種純電動汽車能量回收扭矩退出斜率控制方法，其特征在于：具體包括如下步驟：

S1.判斷行駛檔位

系統開始工作，首先判斷車輛當前行駛檔位，若當前檔位不處于D檔及R檔則能量回收扭矩清零，結束，并回到開始程序S1重新監測；若當前檔位處于D檔或R檔則執行步驟S2；

S2.各傳感器數據的獲取：制動踏板開度傳感器、電機轉速傳感器、油門踏板開度傳感器、電機扭矩傳感器及四輪輪速傳感器開始工作，并將采集到的各傳感器信號發送給整車控制器VCU，信號經VCU處理后獲得車輛實時的制動踏板開度N、車速v、油門踏板開度M、電機扭矩Ts及四輪輪速；

S3.VCU對獲得的各傳感器數據的處理及能量回收的實現過程

S31.對制動踏板傳感器數據的處理：判斷制動踏板開度N是否大于等于N_n，其中N_n為標定值，若NN_n則回到步驟S1的開始狀態，若N≥N_n則能量回收系統開始工作，按照能量回收目標扭矩T執行能量回收，目標扭矩T根據制動踏板開度及車速通過MAP₁查表得出，MAP₁為可標定三軸MAP，三軸分別對應制動踏板開度、車速及目標扭矩，可根據車型及車輛狀態進行標定；

S311.能量回收系統開始工作后將四輪輪速與車速進行對比，同時收集底盤各元器件工作狀態信息，若：

a.四輪輪速明顯異于車速或底盤元器件工作異常，則需要按照扭矩下降斜率R₄將回收扭矩下降為0，R₄根據當前電機實時扭矩Ts及車速v通過MAP₄查表得出；MAP₄為可標定三軸MAP，三軸分別對應當前電機扭矩、車速及扭矩下降斜率R₄，可根據車型及車輛狀態進行標定；回收扭矩下降為0后結束并回到開始狀態的步驟S1繼續監控；

b.若四輪輪速未明顯異于車速且底盤元器件工作正常則執行步驟S312；

S312.判斷能量回收目標扭矩值是否出現下降，若：

c.回收扭矩值未下降,則返回至步驟S31按照目標扭矩T執行制動能量回收并重復監測輪速及底盤元器件狀態，

d.目標扭矩值出現下降,則執行步驟S313；

S313.回收扭矩按照斜率R₂下降至目標扭矩值，R₂根據當前電機實時扭矩Ts及車速v通過MAP₂查表得出；MAP₂為可標定三軸MAP，三軸分別對應當前電機扭矩、車速及扭矩下降斜率R₂，可根據車型及車輛狀態進行標定；

S314.在扭矩下降過程中能量回收扭矩未達到目標值，判斷油門踏板開度，油門踏板開度M0即油門踏板被踩下時，需要按照扭矩下降斜率R₃將回收扭矩下降至目標值，R₃根據當前電機實時扭矩Ts及車速v通過MAP₃查表得出；MAP₃為可標定三軸MAP，三軸分別對應當前電機扭矩、車速及扭矩下降斜率R₃，可根據車型及車輛狀態進行標定；若油門踏板開度M=0則按照步驟S313中的斜率R₂將扭矩下降至目標值；能量回收扭矩與目標扭矩相等時結束并回到開始程序繼續進行監控。

2.根據權利要求1所述的一種純電動汽車能量回收扭矩退出斜率控制方法，其特征在于：

根據車速v通過MAP₂查表得出扭矩下降斜率R₂，然后選取如下三種執行路徑之一：

e.執行步驟S313、S314；

或：f.通過MAP₃查表得出扭矩下降斜率R₃，需要按照扭矩下降斜率R₃將回收扭矩下降至目標值，能量回收扭矩與目標扭矩相等時結束并回到開始程序繼續進行監控；

或:g.通過MAP₄進行查表得出扭矩下降斜率R₄，按照扭矩下降斜率將扭矩下降為0，則結束并回到開始程序繼續進行監控。