[發(fā)明專利]汽車用鐵絲自動生產(chǎn)線

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110776719.4
• 申請日: 2021-07-09
• 公開（公告）號: CN113477841B
• 公開（公告）日: 2023-02-17
• 發(fā)明（設計）人: 游建軍
• 申請（專利權）人: 蘇州民群五金有限公司
• 主分類號: B21F11/00
• 分類號: B21F11/00;B21F23/00;B21F5/00;B21D28/24;B21D45/00;B21D43/20
• 代理公司: 蘇州卓博知識產(chǎn)權代理事務所(普通合伙) 32491
• 代理人: 徐蘇敏

1.汽車用鐵絲自動生產(chǎn)線，包括鐵絲上料機（1）、第一沖床（2）、鐵絲拖料機（3）、取料機械手（4）、伺服送料器（5）、鐵絲旋轉機構（6）、第二沖床（7）、自動下料機構（8）、料斗（9）和存放設備，其特征在于，所述第一沖床（2）設置于鐵絲上料機（1）的出料端位置，所述鐵絲拖料機（3）設置于第一沖床（2）的出料口位置，所述取料機械手（4）設置于鐵絲拖料機（3）遠離第一沖床（2）的一端位置，所述伺服送料器（5）設置于鐵絲拖料機（3）一端且位于取料機械手（4）下方位置處，所述第二沖床（7）設置于伺服送料器（5）的中部位置，所述鐵絲旋轉機構（6）設置于伺服送料器（5）的進料端部位置，所述自動下料機構（8）設置于伺服送料器（5）的出料端部位置，所述存放設備設置于伺服送料器（5）出料端的下方位置，且所述料斗（9）傾斜設置于自動下料機構（8）與存放設備之間位置；

所述取料機械手（4）包括四軸機械手（41）和機械手吸頭（42），所述四軸機械手（41）固定設置于鐵絲拖料機（3）和伺服送料器（5）之間位置，且所述機械手吸頭（42）固定安裝于四軸機械手（41）輸出軸底端，取料機械手（4）將鐵絲拖料機（3）上的四個鐵絲吸取上升，上升后將四根鐵絲水平旋轉九十度；

所述鐵絲旋轉機構（6）包括安裝板（61），所述安裝板（61）固定連接于伺服送料器（5）頂端的一側，所述安裝板（61）的一側間隔轉動連接有四個鐵絲卡接頭（62），四個所述鐵絲卡接頭（62）的一端均開設有卡接開槽，所述安裝板（61）的另一側設置有用于鐵絲卡接頭（62）旋轉的驅動機構，利用取料機械手（4）將旋轉后的鐵絲送入到伺服送料器（5），同時使四根鐵絲壓扁的一端插入到四個鐵絲卡接頭（62）的卡接開槽內；

所述驅動機構包括承載滑軌（64）和旋轉氣缸（66），所述承載滑軌（64）和旋轉氣缸（66）分別固定連接于伺服送料器（5）的一側，所述承載滑軌（64）的頂端滑動設置有齒板（65），所述旋轉氣缸（66）的輸出端與齒板（65）的外壁傳動連接，四個所述鐵絲卡接頭（62）的另一端分別貫穿安裝板（61）的一側并固定連接有齒輪（63），且所述齒輪（63）與齒板（65）嚙合連接，旋轉氣缸（66）帶動齒板（55）移動，使齒板（65）依次帶動四個齒輪（63）旋轉九十度，四個齒輪（63）轉動的同時帶動四個鐵絲卡接頭（62）上的四根鐵絲旋轉九十度。

2.根據(jù)權利要求1所述的汽車用鐵絲自動生產(chǎn)線，其特征在于，所述鐵絲上料機（1）包括伺服模組（11）和鐵絲夾緊器（12），所述鐵絲夾緊器（12）固定設置于伺服模組（11）頂端的驅動板上。

3.根據(jù)權利要求1所述的汽車用鐵絲自動生產(chǎn)線，其特征在于，所述鐵絲拖料機（3）包括拖料機機架（31）、拖料皮帶（32）和氣動夾具（33），所述拖料皮帶（32）傳動設置于拖料機機架（31）中部的通孔內，所述氣動夾具（33）設置于拖料機機架（31）的頂端，且所述氣動夾具（33）與拖料皮帶（32）傳動連接。

4.根據(jù)權利要求3所述的汽車用鐵絲自動生產(chǎn)線，其特征在于，所述拖料皮帶（32）內腔的兩端部均嚙合設置有皮帶輪，兩個所述皮帶輪的兩端均轉動連接有固定塊，且所述固定塊與拖料機機架（31）固定設置，其中一個所述皮帶輪的一端傳動設置有驅動電機。

5.根據(jù)權利要求1所述的汽車用鐵絲自動生產(chǎn)線，其特征在于，所述自動下料機構（8）為兩個且對稱設置于伺服送料器（5）的出料端部，所述自動下料機構（8）包括翻轉板（81），所述翻轉板（81）貼合設置于伺服送料器（5）外壁的頂部，所述翻轉板（81）底部的一側通過轉動銷（82）與伺服送料器（5）的外壁轉動連接，兩個所述翻轉板（81）相對一側的頂部均固定連接有載料塊（84），所述翻轉板（81）頂部另一側鉸接有料斗氣缸（83），且所述料斗氣缸（83）的底部與伺服送料器（5）鉸接。

6.根據(jù)權利要求1所述的汽車用鐵絲自動生產(chǎn)線，其特征在于，所述存放設備為收集木箱（10），所述料斗（9）的橫截面為“凹”字形，且所述料斗（9）的內腔設置有導料機構。

7.根據(jù)權利要求6所述的汽車用鐵絲自動生產(chǎn)線，其特征在于，所述導料機構包括導料板，所述導料板的兩端分別與料斗（9）的兩側內壁固定連接，且所述導料板呈傾斜設置，所述導料板的底端與料斗（9）內腔的底端之間的空隙為導料口。