[發明專利]一種無源干擾場景下的SAR圖像艦船目標檢測方法及系統有效
| 申請號: | 202110776143.1 | 申請日: | 2021-07-08 |
| 公開(公告)號: | CN113469088B | 公開(公告)日: | 2023-05-12 |
| 發明(設計)人: | 張向榮;張天揚;何春艷;唐旭;陳璞花;羅雙才;劉筱 | 申請(專利權)人: | 西安電子科技大學 |
| 主分類號: | G06V20/13 | 分類號: | G06V20/13;G06V10/25;G06V10/774;G06V10/80;G06V10/82;G06N3/045;G06N3/0464;G06N3/048;G06N3/08 |
| 代理公司: | 西安通大專利代理有限責任公司 61200 | 代理人: | 高博 |
| 地址: | 710071 陜*** | 國省代碼: | 陜西;61 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 無源 干擾 場景 sar 圖像 艦船 目標 檢測 方法 系統 | ||
1.一種無源干擾場景下的SAR圖像艦船目標檢測方法,其特征在于,包括以下步驟:
S1、構建無源干擾條件下的SAR圖像艦船目標檢測數據集,將無源干擾條件下的SAR圖像艦船目標檢測數據集劃分為訓練樣本和測試樣本;
S2、構建注意力增強的Faster?R-CNN檢測模型;
S3、對步驟S2構建的注意力增強的Faster?R-CNN檢測模型的感興趣區域分類任務、感興趣區域位置回歸任務、目標分類任務、目標位置回歸任務和目標區域顯著性檢測任務的整體損失函數L進行構建,具體為:
根據感興趣區域分類任務的損失函數Lrpn_cls,感興趣區域位置回歸任務的損失函數Lrpn_reg,目標分類任務的損失函數Lrcnn_cls,目標位置回歸任務的損失函數Lrcnn_reg和目標區域顯著性檢測任務的損失函數Latt確定注意力增強的Faster?R-CNN檢測模型的整體損失函數L,整體損失函數L為:
L=Lrpn_cls+Lrpn_reg+Lrcnn_cls+Lrcnn_reg+Latt
感興趣區域分類任務的損失函數Lrpn_cls為:
其中,為第i個錨框對應的真實標簽,為第i個錨框屬于前景的概率;
感興趣區域位置回歸任務的損失函數Lrpn_reg為:
Lrpn_reg=SmoothL1(x),
其中,SmoothL1(x)表示平滑L1平方損失函數;
目標分類任務的損失函數Lrcnn_cls為:
其中,pi(c)第i個錨框對應的真實標簽,第i個錨框屬于類別c的分類概率;
目標位置回歸任務的損失函數Lrcnn_reg為:
Lrcnn_reg=SmoothL1(x),
其中,SmoothL1(x)表示平滑L1平方損失函數;
目標區域顯著性檢測任務的損失函數Latt為:
S4、利用步驟S1劃分的訓練樣本對步驟S3構建整體損失函數L后的注意力增強的FasterR-CNN檢測模型進行訓練;
S5、將步驟S1劃分的測試樣本輸入步驟S4訓練后包含權重參數的注意力增強的FasterR-CNN檢測模型中,預測輸出測試樣本中目標邊界框位置,目標類別及目標的置信度分數,完成SAR圖像艦船目標檢測。
2.根據權利要求1所述的方法,其特征在于,步驟S1中,將無源干擾條件下的SAR圖像艦船目標檢測數據集中的75%作為訓練樣本,剩余的25%作為測試樣本。
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