[發明專利]旋轉定位裝置、聯動旋轉定位裝置及系統

有效

• 申請號: 202110775098.8
• 申請日: 2021-07-07
• 公開（公告）號: CN113399164B
• 公開（公告）日: 2023-07-28
• 發明（設計）人: 王雄;王強
• 申請（專利權）人: 東莞市赫泰智能設備有限公司
• 主分類號: B05B13/02
• 分類號: B05B13/02
• 代理公司: 深圳市世紀恒程知識產權代理事務所 44287
• 代理人: 王徑武

1.一種旋轉定位裝置，其特征在于，包括支撐座、調節件、限位件以及可轉動地安裝于所述支撐座上的第一轉軸；

所述調節件套設于所述第一轉軸上，且所述調節件上設有周向間隔布置的多個定位部；

所述限位件包括安裝部以及可與所述定位部相配合的限位部，所述安裝部為縱向設置，所述限位部為橫向設置；所述安裝部可轉動地安裝于所述支撐座上，所述限位部設置于所述安裝部的一端并對應所述定位部設置；所述安裝部的另一端上開設有供所述第一轉軸的一端通過的貫穿孔，所述貫穿孔的孔徑大于所述第一轉軸的直徑；

所述第一轉軸的一端貫穿所述安裝部的另一端設置，所述第一轉軸穿過所述貫穿孔，所述第一轉軸的另一端用于連接待旋產品，且所述安裝部與所述第一轉軸呈夾角設置；

所述旋轉定位裝置還包括連接頭，所述連接頭的一端內設有連接孔，所述連接頭的另一端用于連接驅動設備；所述連接孔的內壁上設有凸起，所述第一轉軸的一端上設有軸向設置的凹槽，所述第一轉軸的一端伸入連接孔內，且所述凹槽與所述凸起相配合；

所述連接頭設于所述第一轉軸的一端，所述限位件設于所述連接頭與所述調節件之間；所述連接頭用于沿所述第一轉軸向所述調節件滑動，以接觸與所述第一轉軸成銳角的所述安裝部，并對所述安裝部施加推力而將所述限位部與所述定位部分離；

其中，當所述限位部與所述定位部相配合時，所述限位部對所述調節件進行鎖定；當所述限位部脫離所述定位部時，所述限位部解除對所述調節件的鎖定；

所述旋轉定位裝置還包括彈性件，所述彈性件的一端與所述限位件相連接，所述彈性件的另一端與所述支撐座相連接；其中，當所述限位部脫離所述定位部時，所述彈性件處于產生彈性形變的狀態。

2.根據權利要求1所述的旋轉定位裝置，其特征在于，所述調節件包括齒輪部，所述定位部包括可與所述限位部相配合的齒槽，所述齒槽周向間隔地布置于所述齒輪部上。

3.根據權利要求1所述的旋轉定位裝置，其特征在于，所述旋轉定位裝置還包括連接銷，所述安裝部通過所述連接銷鉸接于所述支撐座上。

4.根據權利要求1所述的旋轉定位裝置，其特征在于，所述旋轉定位裝置還包括第一傳動輪，所述第一傳動輪套設于所述轉軸上。

5.根據權利要求1所述的旋轉定位裝置，其特征在于，所述旋轉定位裝置還包括安裝于所述支撐座上的軸承，且所述軸承套設于所述第一轉軸上。

6.根據權利要求1所述的旋轉定位裝置，其特征在于，所述安裝部的另一端上開設有可供所述第一轉軸的一端通過的貫穿孔，且所述貫穿孔的長度方向與所述安裝部的長度方向相一致。

7.根據權利要求1至6中任一項所述的旋轉定位裝置，其特征在于，所述旋轉定位裝置還包括罩體，所述罩體罩設于所述支撐座上，所述調節件和所述限位件均位于所述罩體內。

8.一種聯動旋轉定位裝置，其特征在于，包括傳動帶、若干個聯動裝置以及如權利要求1-7中任一項所述的旋轉定位裝置，所述第一轉軸上套設有第一傳動輪，每一所述聯動裝置包括固定座、可轉動地安裝于所述固定座上的第二轉軸以及套設于所述第二轉軸上的第二傳動輪，所述第一傳動輪通過所述傳動帶與每一所述第二傳動輪傳動連接。

9.一種聯動旋轉定位系統，其特征在于，包括橫移旋轉裝置以及如權利要求8所述的聯動旋轉定位裝置，其中，所述橫移旋轉裝置與所述第一轉軸的一端相連接。