[發(fā)明專利]一種基于5G-V2X和車-車通信的有軌電車運行控制方法

在審

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• 申請日: 2021-07-07
• 公開（公告）號: CN113442973A
• 公開（公告）日: 2021-09-28
• 發(fā)明（設計）人: 張露;劉華祥;吳堅;周庭梁;張啟凡;楊輝;王秀峰;呂馮瑤
• 申請（專利權）人: 卡斯柯信號（成都）有限公司
• 主分類號: B61L27/00
• 分類號: B61L27/00;B61L23/00
• 代理公司: 成都天嘉專利事務所(普通合伙) 51211
• 代理人: 康拯通

1.一種基于5G-V2X和車-車通信的有軌列車運行控制方法，其特征在于，包括以下步驟：

通訊建立步驟，5G網(wǎng)絡正常工作狀態(tài)下，有軌列車的車載控制器通過5G網(wǎng)絡接入通信系統(tǒng)，并與軌旁道岔控制器、路口優(yōu)先控制器、中心調度指揮系統(tǒng)、以及其他列車的車載控制器相互通信；5G網(wǎng)絡中斷狀態(tài)下，有軌列車的車載控制器通過V2X通訊系統(tǒng)與通信范圍內的軌旁道岔控制器、路口優(yōu)先控制器以及其他列車的車載控制器直接相連，并通過軌旁道岔控制器和路口優(yōu)先控制器以轉發(fā)的方式向中心調度指揮系統(tǒng)發(fā)送信息；

路口控制步驟，當兩列有軌列車同時在路口的優(yōu)先請求區(qū)向所述路口優(yōu)先控制器發(fā)出通過普通路口請求時，如果兩列有軌列車是對向平行運行則同時開放路口上下行相位的綠燈；如果兩列有軌列車是同向運行則所述路口優(yōu)先控制器按照有軌電的位置關系為兩列有軌列車先后開放路口優(yōu)先信號，并且當前一列有軌列車通過路口后，路口優(yōu)先控制器才會處理后一列有軌列車的請求；

進路辦理控制步驟，當兩列有軌列車同時在普通聯(lián)鎖進路請求區(qū)域內向軌旁道岔控制器請求進路辦理時，如果兩列有軌列車請求辦理的進路不沖突，則所述軌旁道岔控制器根據(jù)兩列有軌列車的請求同時為他們辦理進路；如果兩列有軌列車請求辦理的進路有沖突，則所述軌旁道岔控制器會按照有軌列車與道岔的位置關系為兩列有軌列車先后辦理進路，并且當前一列有軌列車通過岔區(qū)后，軌旁道岔控制器才會處理后一列有軌列車的請求。

2.如權利要求1所述的一種基于5G-V2X和車-車通信的有軌列車運行控制方法，其特征在于：在有軌列車的車載控制器預留用于與通信范圍內社會車輛進行通信的V2X通訊系統(tǒng)接口。

3.如權利要求1所述的一種基于5G-V2X和車-車通信的有軌列車運行控制方法，其特征在于：當兩列有軌列車同時向路口優(yōu)先控制器請求通過復雜路口時，所述的復雜路口為同時有進路信號機和路口專用信號機的路口；如果兩列有軌列車請求辦理的進路不沖突，且路口相位可以同時開放綠燈，則路口優(yōu)先控制器會按照不同的軌道分別記錄不同有軌列車到達路口的通過請求，然后，根據(jù)進路的沖突關系和優(yōu)先請求的先后關系，分別為兩列有軌列車辦理進路和開放路口優(yōu)先信號；如果兩列有軌列車請求辦理的進路有沖突和/或路口相位不支持同時開放綠燈，則路口優(yōu)先控制器會根據(jù)兩列車早晚點信息、和復雜路口的位置關系、路口相位信息，向軌旁道岔控制器進行資源協(xié)調。

4.如權利要求3所述的一種基于5G-V2X和車-車通信的有軌列車運行控制方法，其特征在于：所述根據(jù)兩列車早晚點信息、和復雜路口的位置關系、路口相位信息，向軌旁道岔控制器進行資源協(xié)調，具體的，如果有軌列車晚點時，所述路口優(yōu)先控制器會優(yōu)先為晚點時間較長的列車辦理進路和開放優(yōu)先；當晚點的有軌列車通過復雜路口后，所述路口優(yōu)先控制器才會向軌旁道岔控制器協(xié)調資源，并處理后一列有軌列車通過路口的請求；

如果沒有列車晚點時，若兩列有軌列車同軌而行，則所述路口優(yōu)先控制器會根據(jù)兩列車的位置關系為距離復雜路口較近的列車優(yōu)先辦理進路和開放優(yōu)先，當前一列有軌列車通過復雜路口后，所述路口優(yōu)先控制器才會向軌旁道岔控制器協(xié)調資源，處理另一列車通過路口的請求；若兩列車不同軌而行，則所述路口優(yōu)先控制器會根據(jù)當前路口的相位信息，為距離通行相位較近的有軌列車優(yōu)先辦理進路和開放優(yōu)先，當該有軌列車通過復雜路口后，路口優(yōu)先控制器才會向軌旁道岔控制器協(xié)調資源，處理后一列車通過路口的請求。

5.如權利要求4所述的一種基于5G-V2X和車-車通信的有軌列車運行控制方法，其特征在于：當晚點的有軌列車通過復雜路口后，路口優(yōu)先控制器向道岔控制器協(xié)調資源，具體表現(xiàn)為路口優(yōu)先控制器獲取各輛列車的早晚點信息并分析，盡管有不晚點列車先于此晚點列車向路口優(yōu)先控制器請求路口優(yōu)先，但是，路口優(yōu)先控制器經(jīng)過分析，會優(yōu)先為晚點列車辦理進路和路口優(yōu)先，待晚點列車通過路口以后再為不晚點列車辦理進路和路口優(yōu)先。