[發明專利]一種蔬菜加工分揀系統及方法

在審

• 申請號: 202110774833.3
• 申請日: 2021-07-08
• 公開（公告）號: CN113435532A
• 公開（公告）日: 2021-09-24
• 發明（設計）人: 洪少明;吳剛;吳浩;劉春泉
• 申請（專利權）人: 江蘇嘉安食品有限公司
• 主分類號: G06K9/62
• 分類號: G06K9/62;G06K9/46;G06N3/04
• 代理公司: 北京國坤專利代理事務所(普通合伙) 11491
• 代理人: 張國棟

1.一種蔬菜加工分揀系統，其特征在于，所述蔬菜加工分揀系統包括：

視頻監控模塊，與主控模塊連接，用于通過攝像設備對蔬菜加工分揀過程進行視頻監控，獲得蔬菜圖像；

主控模塊，與視頻監控模塊、清洗模塊、蔬菜圖像分類模塊、圖像特征提取模塊、蔬菜識別模塊、蔬菜評級模塊、篩選模塊、傳送模塊、顯示模塊連接，用于通過中央處理器協調控制所述蔬菜加工分揀系統各個模塊的正常工作；

清洗模塊，與主控模塊連接，用于通過清洗機構對蔬菜進行清洗處理；

蔬菜圖像分類模塊，與主控模塊連接，用于通過分類程序對蔬菜圖像進行分類；

圖像特征提取模塊，與主控模塊連接，用于通過圖像特征提取程序提取蔬菜圖像特征；

蔬菜識別模塊，與主控模塊連接，用于通過識別程序對蔬菜特征進行識別，包括：

通過攝像設備采集蔬菜圖像；

通過圖像增強程序對采集的圖像進行增強處理，得到多種蔬菜分別對應的樣本圖像，并對樣本圖像進行擴增，得到第一樣本圖像集；

將第一樣本圖像集中的每一個圖像分別加入泊松-高斯噪聲，調整每一個圖像的亮度和對比度，得到處理后的多種蔬菜分別對應的第二樣本圖像集，包括：

通過預設的第一公式將第一樣本圖像集中的每一個圖像分別加入泊松-高斯噪聲；其中，所述第一公式為：

其中，p為待加入泊松-高斯噪聲的圖像的像素點的像素值，μ為0均值的標準高斯白噪聲，a為預設第一常數，b為預設第二常數，w為加入泊松-高斯噪聲后的圖像的像素點的像素值；

通過預設的第二公式分別調整加入泊松-高斯噪聲的圖像的亮度和對比度，得到每一個圖像對應的多張處理后的樣本圖像；根據多種蔬菜分別對應的第一樣本圖像集中的每一個圖像對應的多張處理后的樣本圖像，得到處理后的多種蔬菜分別對應的第二樣本圖像集；其中，所述第二公式為：

g(i,j)＝αf(i,j)+β；

其中，f(i,j)表示加入泊松-高斯噪聲的圖像的像素坐標點，α為預設值，且α＞0，β為增益變量，g(i,j)處理后圖像的像素點坐標；

將待識別的蔬菜分別與每一個第二樣本圖像集中的圖像匹配，若匹配成功，則輸出匹配成功的第二樣本圖像集對應的蔬菜名稱。

2.如權利要求1所述蔬菜加工分揀系統，其特征在于，所述蔬菜加工分揀系統還包括：

蔬菜評級模塊，與主控模塊連接，用于通過評級程序根據識別信息對蔬菜質量進行評級；

篩選模塊，與主控模塊連接，用于通過篩選機構根據評級結果對蔬菜進行分揀篩選；

傳送模塊，與主控模塊連接，用于通過傳送機構對分揀的蔬菜進行傳送；

顯示模塊，與主控模塊連接，用于通過顯示器顯示監控視頻、蔬菜圖像分類結果、圖像特征提取結果、蔬菜識別結果以及評級結果的實時數據。