[發明專利]豎直分揀型圍棋棋子快速分揀器

在審

• 申請號: 202110774431.3
• 申請日: 2021-07-08
• 公開（公告）號: CN113333330A
• 公開（公告）日: 2021-09-03
• 發明（設計）人: 陳安卓
• 申請（專利權）人: 陳安卓
• 主分類號: B07C5/342
• 分類號: B07C5/342;A63F3/02
• 代理公司: 上海上谷知識產權代理有限公司 31342
• 代理人: 姜龍

1.一種豎直分揀型圍棋棋子快速分揀器，其特征在于，所述分揀器具有分揀器主體并包括顏色識別模塊、推拉模塊以及控制模塊，

所述分揀器主體具有棋子通道、棋子入口和至少兩個棋子出口，所述棋子通道與所述棋子入口和至少兩個棋子出口連通，

所述顏色識別模塊安裝于所述棋子通道的側面并用于識別所述棋子通道內的棋子顏色；

所述推拉模塊安裝于所述棋子通道的側面并布置在所述顏色識別模塊的下方；以及

所述控制模塊與所述推拉模塊和所述顏色識別模塊信號連通并根據所述顏色識別模塊傳遞的顏色信號控制所述推拉模塊的動作，從而將不同顏色的圍棋棋子分開收集。

2.根據權利要求1所述的分揀器，其特征在于，所述棋子通道包括入口通道、第一分支通道以及第二分支通道，所述入口通道與所述第一分支通道和第二分支通道連通并位于所述第一分支通道和第二分支通道的上方，其中所述第一分支通道與所述第二分支通道分別連通兩個棋子出口。

3.根據權利要求2所述的分揀器，其特征在于，所述入口通道與所述第一分支通道和所述第二分支通道整體上形成“人”字形通道；較佳地，所述第一分支通道包括一體連通的第一分支通道上部和第一分支通道下部，所述第二分支通道包括一體連通的第二分支通道上部和第二分支通道下部，所述入口通道與所述第一分支通道上部同軸延伸并具有相同的形狀和尺寸，所述第一分支通道下部與所述第二分支通道下部分別構成“人”字形的“撇”和“捺”，以及所述第二分支通道上部與所述第一分支通道上部并列，并在內部通過窗口連通。

4.根據權利要求2所述的分揀器，其特征在于，所述入口通道與所述第一分支通道或所述第二分支通道同軸延伸，并與所述第一分支通道或所述第二分支通道具有相同的形狀和尺寸。

5.根據權利要求2所述的分揀器，其特征在于，所述推拉模塊包括閘板和推拉驅動設備，所述棋子通道設有開口，所述推拉驅動設備伸入所述開口內，所述閘板設置于所述棋子通道內并與所述推拉驅動設備配合，以控制所述入口通道與所述第一分支通道或所述第二分支通道連通，形成棋子的分離路線。

6.根據權利要求1所述的分揀器，其特征在于，所述分揀器還包括腔室，所述腔室位于所述分揀器主體的側邊，所述腔室用于放置所述顏色識別模塊、推拉模塊以及控制模塊。

7.根據權利要求1所述的分揀器，其特征在于，所述棋子通道的水平截面為矩形，所述矩形的寬度w和長度L與所述圍棋棋子的直徑d和厚度m滿足以下關系：0.5L＜d＜L；0.5w＜m＜w，以使棋子逐個不重疊地通過通道。

8.根據權利要求2所述的分揀器，其特征在于，所述分揀器還包括進料漏斗，所述進料漏斗設置于所述入口通道的上方并與所述入口通道的入口連通。

9.根據權利要求1所述的分揀器，其特征在于，所述分揀器還包括電源模塊，所述電源模塊與所述顏色識別模塊、推拉模塊以及控制模塊電連接從而為其供電。

10.根據權利要求2所述的分揀器，其特征在于，所述顏色識別模塊、所述推拉模塊以及所述控制模塊安裝于所述入口通道和/或分支通道的外側壁上。