[發明專利]智能剎車輔助方法及載具

在審

• 申請號: 202110774308.1
• 申請日: 2021-07-08
• 公開（公告）號: CN113442884A
• 公開（公告）日: 2021-09-28
• 發明（設計）人: 張立革
• 申請（專利權）人: 的盧技術有限公司
• 主分類號: B60T7/12
• 分類號: B60T7/12;G06K9/00;G10L15/22;B60W40/08;B60W40/06
• 代理公司: 南京蘇高專利商標事務所(普通合伙) 32204
• 代理人: 柏尚春

1.一種智能剎車輔助方法，其特征在于，包括如下步驟：

1)眼動識別裝置檢測駕駛員的眼球中心線方向，并將檢測信息發送給載具的控制器；

2)若駕駛員的眼球中心線方向離開視線范圍的時間大于時間閾值，則控制器向制動系統發送制動預填充觸發信號。

2.根據權利要求1所述的智能剎車輔助方法，其特征在于，還包括步驟3)語言識別裝置檢測載具內的語音信息并發送給控制器，若語音信息中包含減速含義的短句，則控制器向制動系統發送制動預填充觸發信號。

3.根據權利要求1所述的智能剎車輔助方法，其特征在于，還包括步驟4)載具前攝像頭及雷達檢測載具前方道路信息并將前方道路信息傳遞給控制器，若控制器分析出前方道路信息中包含減速含義的信息，則控制器向制動系統發送制動預填充觸發信號。

4.根據權利要求1所述的智能剎車輔助方法，其特征在于，所述步驟2)包括：

2.1)若眼球中心線方向與行車方向的夾角在角度范圍α外，或眼球中心線相對于載具水平面的夾角在角度范圍β外，則啟動計時器；

2.2)若眼球中心線相對于載具水平面的夾角在角度范圍α內，且眼球中心線相對于載具水平面的夾角在角度范圍β內，則停止并復位計時器；

2.3)若計時器的時間數值大于時間閾值，則控制器向制動系統發送制動預填充觸發信號。

5.根據權利要求3所述的智能剎車輔助方法，其特征在于，若前方道路信息中包括限速標識，則控制器比較限速標識的數字與當前車速，當當前車速大于限速標識的數字時，則控制器認定前方道路信息中包含減速含義的信息。

6.一種載具，包括控制器及受所述控制器控制的制動系統，所述制動系統具有制動預填充功能，其特征在于，駕駛室內設有眼動識別裝置，所述眼動識別裝置與載具的控制器電性連接，所述眼動識別裝置用于檢測駕駛員的視線方向。

7.根據權利要求6所述的載具，其特征在于，駕駛室內還設有語音識別裝置，所述語音識別裝置用于檢測駕駛室內的語音信息，所述語音識別裝置與所述控制器電性連接。

8.根據權利要求6所述的載具，其特征在于，載具首部設有攝像頭，所述攝像頭用于檢測前方道路信息，所述攝像頭與所述控制器電性連接。

9.根據權利要求6所述的載具，其特征在于，載具首部設有雷達，所述雷達用于檢測前方障礙物，所述雷達與所述控制器電性連接。