[發(fā)明專利]充電設(shè)備調(diào)配方法、裝置及系統(tǒng)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110773958.4
• 申請(qǐng)日: 2021-07-08
• 公開（公告）號(hào): CN113452119A
• 公開（公告）日: 2021-09-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 許哲濤
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 北京京東乾石科技有限公司
• 主分類號(hào): H02J7/00
• 分類號(hào): H02J7/00
• 代理公司: 中國貿(mào)促會(huì)專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 11038
• 代理人: 王莉莉

本公開涉及充電設(shè)備調(diào)配方法、裝置及系統(tǒng)、計(jì)算機(jī)可存儲(chǔ)介質(zhì)，涉及計(jì)算機(jī)技術(shù)領(lǐng)域。充電設(shè)備調(diào)配方法包括：接收來自待充電機(jī)器人的充電請(qǐng)求，所述充電請(qǐng)求包括待充電機(jī)器人的當(dāng)前電量和待充電機(jī)器人的當(dāng)前位置；查詢多個(gè)充電設(shè)備的充電狀態(tài)，所述充電狀態(tài)包括空閑狀態(tài)和占用狀態(tài)；在存在充電狀態(tài)為空閑狀態(tài)的充電設(shè)備的情況下，根據(jù)充電狀態(tài)為空閑狀態(tài)的充電設(shè)備的數(shù)量、所述待充電機(jī)器人的數(shù)量及其當(dāng)前電量以及機(jī)器人的當(dāng)前位置，為所述待充電機(jī)器人調(diào)配充電設(shè)備。根據(jù)本公開，可以提高充電設(shè)備的利用率，降低硬件成本。

技術(shù)領(lǐng)域

本公開涉及計(jì)算機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及充電設(shè)備調(diào)配方法、裝置及系統(tǒng)、計(jì)算機(jī)可存儲(chǔ)介質(zhì)。

背景技術(shù)

室內(nèi)運(yùn)送機(jī)器人可在醫(yī)院、商場、車站等大型室內(nèi)場景運(yùn)輸物資，以降低人工運(yùn)輸成本。為了提高運(yùn)送效率，通常有多個(gè)機(jī)器人在同一場景，協(xié)作運(yùn)輸。機(jī)器人電量低時(shí)需要返回充電區(qū)域，進(jìn)行自主充電，

相關(guān)技術(shù)中，為每個(gè)機(jī)器人配置一個(gè)充電設(shè)備，每個(gè)機(jī)器人各自在專屬充電設(shè)備進(jìn)行充電。

發(fā)明內(nèi)容

相關(guān)技術(shù)中，為每個(gè)機(jī)器人配置一個(gè)充電設(shè)備，硬件成本高，充電設(shè)備利用率低。

針對(duì)上述技術(shù)問題，本公開提出了一種解決方案，可以提高充電設(shè)備的利用率，降低硬件成本。

根據(jù)本公開的第一方面，提供了一種充電設(shè)備調(diào)配方法，包括：接收來自待充電機(jī)器人的充電請(qǐng)求，所述充電請(qǐng)求包括待充電機(jī)器人的當(dāng)前電量和待充電機(jī)器人的當(dāng)前位置；查詢多個(gè)充電設(shè)備的充電狀態(tài)，所述充電狀態(tài)包括空閑狀態(tài)和占用狀態(tài)；在存在充電狀態(tài)為空閑狀態(tài)的充電設(shè)備的情況下，根據(jù)充電狀態(tài)為空閑狀態(tài)的充電設(shè)備的數(shù)量、所述待充電機(jī)器人的數(shù)量及其當(dāng)前電量以及機(jī)器人的當(dāng)前位置，為所述待充電機(jī)器人調(diào)配充電設(shè)備。

在一些實(shí)施例中，為所述待充電機(jī)器人調(diào)配充電設(shè)備包括：根據(jù)充電狀態(tài)為空閑狀態(tài)的充電設(shè)備的數(shù)量、所述待充電機(jī)器人的數(shù)量和所述待充電機(jī)器人的機(jī)器人狀態(tài)，確定候選機(jī)器人，所述機(jī)器人狀態(tài)包括喚醒狀態(tài)和休眠狀態(tài)；根據(jù)候選機(jī)器人的機(jī)器人狀態(tài)，將所述候選機(jī)器人劃分到第一候選集合和第二候選集合中，所述第一候選集合中的候選機(jī)器人處于喚醒狀態(tài)，所述第二候選集合中的候選機(jī)器人處于休眠狀態(tài)；針對(duì)第一候選集合，根據(jù)候選機(jī)器人的當(dāng)前電量和候選機(jī)器人的當(dāng)前位置，為候選機(jī)器人調(diào)配充電狀態(tài)為空閑狀態(tài)的充電設(shè)備；在為所述第一候選集合中的候選機(jī)器人調(diào)配充電設(shè)備后，針對(duì)所述第二候選集合，為候選機(jī)器人調(diào)配充電狀態(tài)為空閑狀態(tài)的充電設(shè)備。

在一些實(shí)施例中，為候選機(jī)器人調(diào)配充電狀態(tài)為空閑狀態(tài)的充電設(shè)備包括：按照當(dāng)前電量從少到多的順序，依次為候選機(jī)器人調(diào)配充電狀態(tài)為空閑狀態(tài)且距離候選機(jī)器人的當(dāng)前位置最近的充電設(shè)備。

在一些實(shí)施例中，針對(duì)第二候選集合，為候選機(jī)器人調(diào)配充電狀態(tài)為空閑狀態(tài)的充電設(shè)備還包括：在為候選機(jī)器人調(diào)配充電狀態(tài)為空閑狀態(tài)且距離候選機(jī)器人的當(dāng)前位置最近的充電設(shè)備之前，喚醒候選機(jī)器人。

在一些實(shí)施例中，確定候選機(jī)器人包括：在待充電機(jī)器人的機(jī)器人狀態(tài)均為喚醒狀態(tài)或者均為休眠狀態(tài)的情況下，針對(duì)充電狀態(tài)為空閑狀態(tài)的充電設(shè)備的數(shù)量小于待充電機(jī)器人的數(shù)量的情況，選擇當(dāng)前電量最小的N個(gè)待充電機(jī)器人作為候選機(jī)器人，N為等于充電狀態(tài)為空閑狀態(tài)的充電設(shè)備的數(shù)量的正整數(shù)。

在一些實(shí)施例中，充電設(shè)備調(diào)配方法，還包括：在待充電機(jī)器人的機(jī)器人狀態(tài)均為喚醒狀態(tài)的情況下，針對(duì)充電狀態(tài)為空閑狀態(tài)的充電設(shè)備的數(shù)量小于待充電機(jī)器人的數(shù)量的情況，控制除N個(gè)候選機(jī)器人以外的其他待充電機(jī)器人從喚醒狀態(tài)進(jìn)入休眠狀態(tài)。

在一些實(shí)施例中，確定候選機(jī)器人包括：在待充電機(jī)器人的機(jī)器人狀態(tài)包括喚醒狀態(tài)和休眠狀態(tài)的情況下，針對(duì)充電狀態(tài)為空閑狀態(tài)的充電設(shè)備的數(shù)量小于或等于處于喚醒狀態(tài)的待充電機(jī)器人的數(shù)量的情況，選擇當(dāng)前電量最少的M個(gè)處于喚醒狀態(tài)的待充電機(jī)器人作為候選機(jī)器人，M為等于充電狀態(tài)為空閑狀態(tài)的充電設(shè)備的數(shù)量的正整數(shù)。