[發明專利]裝配系統

在審

• 申請號: 202110773930.0
• 申請日: 2021-07-08
• 公開（公告）號: CN113814716A
• 公開（公告）日: 2021-12-21
• 發明（設計）人: 朱富斌;謝俊輝
• 申請（專利權）人: 西門子（杭州）高壓開關有限公司
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00;B23P19/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.裝配系統，其特征在于，用于供作業人員實施具有預定順序的多個工序來裝配多個待裝配的產品，所述裝配系統包括：

輸送線(10)，所述輸送線(10)形成首尾連接的閉環線路；

多個工裝架(20)，所述多個待裝配的產品中的一個待裝配的產品設置在所述多個工裝架(20)中的一個工裝架上，所述多個工裝架(20)按照預定的間隔設置在所述輸送線(10)上，從而被所述輸送線(10)沿預定的流轉方向輸送；和

多個裝配工作站，所述多個裝配工作站中包括的裝配工作站的數量等于所述多個工序中包括的工序的數量，所述多個裝配工作站中的每個裝配工作站與所述多個工序中的一個工序對應，所述多個裝配工作站被按照對應的工序在所述多個工序中的預定順序、沿所述多個工裝架(20)被輸送的預定的流轉方向、設置為沿著所述輸送線(10)，從而所述每個裝配工作站處的作業人員對被所述輸送線(10)輸送至該裝配工作站處的工裝架(20)上的待裝配的產品實施與該裝配工作站對應的所述多個工序中的一個工序。

2.根據權利要求1所述的裝配系統，其特征在于，所述多個裝配工作站被設置為在所述預定的流轉方向上相鄰的兩個裝配工作站相隔預定的緩沖距離(L)，以使設置有所述待裝配的產品的所述工裝架(20)被輸送線(10)從與所述相鄰的兩個裝配工作站中的一個裝配工作站輸送通過所述緩沖距離(L)至所述相鄰的兩個裝配工作站中的另一個裝配工作站所需的時間大于作業人員完成在所述另一個裝配工作站處根據與所述另一個裝配工作站對應的工序進行的裝配作業所需的時間。

3.根據權利要求1所述的裝配系統，其特征在于，所述裝配工作站包括用于完成與該裝配工作站對應的所述多個工序的一個工序的裝配工具和待裝配的產品零部件中的至少一個。

4.根據權利要求1所述的裝配系統，其特征在于，所述裝配系統包括備用工作站(70)，所述備用工作站(70)在所述預定的流轉方向上位于所述多個裝配工作站的下游，并不與所述多個工裝架(20)上的待裝配的產品的多個工序中的任一個工序對應。

5.根據權利要求1所述的裝配系統，其特征在于，所述裝配系統包括可編程邏輯控制器(60)，所述多個裝配工作站包括輸入單元(31)，所述可編程邏輯控制器(60)與所述輸入單元(31)通信連接，當所述多個裝配工作站處的作業人員在完成裝配一件所述待裝配的產品的裝配工序時能夠通過所述輸入單元(31)輸入作業人員完成的工序的數量，所述輸入單元(31)將所述作業人員完成的工序的數量發送至所述可編程邏輯控制器(60)以存儲所述作業人員完成的工序的數量。

6.根據權利要求5所述的裝配系統，其特征在于，

所述輸送線(10)包括：

驅動裝置；

軌道(11)，所述工裝架(20)設置在所述軌道(11)上，被所述軌道(11)引導沿著所述軌道(11)流轉；和

鏈條(15)和輥輪(17)，所述驅動裝置與所述鏈條(15)連接，所述鏈條(15)與所述輥輪(17)連接，以使所述驅動裝置驅動所述鏈條(15)，所述鏈條(15)帶動所述輥輪(17)轉動，從而所述輥輪(17)帶動所述工裝架(20)沿著所述軌道(11)流轉；

所述可編程邏輯控制器(60)包括通信接口，并通過所述通信接口分別與所述裝配系統外部的服務器和所述驅動裝置通信連接，所述可編程邏輯控制器(60)被配置為：接收一個裝配工作站處的作業人員通過所述裝配工作站的輸入單元(31)輸入的將設置有已完成與所述一個裝配工作站對應的工序的產品的工裝架(20)輸送至下一個裝配工作站的指令；和控制所述驅動裝置將設置有已完成與所述一個裝配工作站對應的工序的待裝配的產品的工裝架(20)輸送至下一個裝配工作站。