[發明專利]一種將芯片從托盤轉移至載具的系統

有效

• 申請號: 202110773912.2
• 申請日: 2021-07-09
• 公開（公告）號: CN113460648B
• 公開（公告）日: 2023-01-06
• 發明（設計）人: 林海濤;梁猛;趙凱;邵嘉裕;朱先峰
• 申請（專利權）人: 上海世禹精密機械有限公司
• 主分類號: B65G47/52
• 分類號: B65G47/52;B65G47/90;B65G35/00
• 代理公司: 南通英諾威訊專利代理事務所(普通合伙) 32508
• 代理人: 范鑫鑫

本發明公開了一種將芯片從托盤轉移至載具的系統，包括傳輸軌道、相機、載具上料小車、吸嘴組和載具下料盒子，傳輸軌道用于托盤上料，傳輸軌道后方設置有相機，托盤傳送至相機下方，相機后方設置有整定軌道，用于托盤位置整定，載具上料小車用于上料載具，吸嘴組用于從整定軌道上吸取托盤中的芯片，并移動到載具上料小車上的載具處，放有芯片的載具推入載具下料盒子中。本系統高速吸取多個芯片，批量進行芯片的取放，通過上下料的擺放方向，去除90度旋轉的需求，消除掉了角度偏正問題；吸嘴組能自動調整成適應于載具的間距，消除需要一個個插放芯片的方法，可以實現高速、高效的擺放作業。

技術領域

本發明涉及一種芯片轉移系統，具體涉及一種將芯片從托盤轉移至載具的系統。

背景技術

芯片廠的單顆芯片追加工，需要將從外部封包好的芯片，進行一個個取出，放入廠內自己能夠適應的載具中。這個步驟，我們一般稱之為托盤轉移至載具步驟。外部封包以及內部芯片大批量轉移，一般會選用托盤進行整體轉移。但是在具體個別工藝運行的時候，需要對載具有一定程度的要求，例如耐高溫以及耐腐蝕等一系列嚴苛的要求。一般托盤的材質為工程塑料，該材質對高溫以及個別腐蝕情況無法完全對應，只有具有耐腐蝕的經過一定工藝處理過的金屬材質，才能面對各種更嚴苛的情況。而將產品從托盤中轉移至載具中，是一步非常重要的環節。

現有常用的形式，如圖1所示：單個吸頭，從托盤中吸取起來，然后旋轉90度，一個個放在金屬載具中進行轉移。因為后續工藝的要求，需要將產品旋轉90度進行擺放，才能進入后續工藝的作業。因此除開吸頭一個個吸取起落之外，還需要進行旋轉90度的一步動作進行角度偏正。

發明內容

為解決上述問題，本發明提供一種將芯片從托盤轉移至載具的系統。

本發明提供如下技術方案：

一種將芯片從托盤轉移至載具的系統，包括傳輸軌道、相機、載具上料小車、吸嘴組和載具下料盒子，所述傳輸軌道用于托盤上料，所述傳輸軌道后方設置有相機，所述托盤傳送至相機下方，所述相機后方設置有整定軌道，用于托盤位置整定，所述載具上料小車用于上料載具，所述吸嘴組用于從整定軌道上吸取托盤中的芯片，并移動到載具上料小車上的載具處，放有芯片的載具推入載具下料盒子中。

進一步的，所述整定軌道和載具上料小車之間的區域為轉移作業臺。

進一步的，所述吸嘴組包括橫向間距調整機構和縱向間距調整機構。

進一步的，所述橫向間距調整機構包括成品模組、橫向驅動步進電機和模組間距調整正逆絲桿，模組間距調整正逆絲桿安裝在兩側的成品模組之間，模組間距調整正逆絲桿用于調整模組之間的間距，橫向驅動步進電機安裝在成品模組上，橫向驅動步進電機用于控制各吸嘴之間的間距。

進一步的，所述每側成品模組上排布有四個吸嘴，成品模組內具有兩根正逆絲桿，用于驅動四個吸嘴的間距調整。

進一步的，所述縱向間距調整機構包括縱向間距調整正逆絲桿、螺母、皮帶輪、縱向驅動步進電機、皮帶和滑軌，縱向驅動步進電機通過皮帶輪帶動皮帶轉動，縱向間距調整正逆絲桿的兩端套有螺母，皮帶一端套于縱向間距調整正逆絲桿的一端，縱向間距調整正逆絲桿隨之轉動，縱向間距調整正逆絲桿安裝在滑軌上。

與現有技術相比，本發明的有益效果是：

本系統高速吸取多個芯片，批量進行芯片的取放，通過上下料的擺放方向，去除90度旋轉的需求，消除掉了角度偏正問題；吸嘴組能自動調整成適應于載具的間距，消除需要一個個插放芯片的方法，可以實現高速、高效的擺放作業。

附圖說明

圖1為托盤轉移至載具方向（90°旋轉）示意圖

圖2為本發明的結構示意圖。

圖3為本發明的俯視圖。

圖4為本發明吸嘴組的結構示意圖。