[發(fā)明專利]一種基于3D結(jié)構(gòu)光相機(jī)的車站公共交通調(diào)度系統(tǒng)

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110773622.8
• 申請(qǐng)日: 2021-07-08
• 公開（公告）號(hào): CN113362632A
• 公開（公告）日: 2021-09-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 任子暉;劉磊;趙玉坤;王晶晶;潘宇;王曉娟;汪政;彭業(yè)華;昌偉
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 安徽富煌科技股份有限公司
• 主分類號(hào): G08G1/123
• 分類號(hào): G08G1/123;G08G1/04;G08C17/02;H04N13/271
• 代理公司: 北京德崇智捷知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11467
• 代理人: 戴義保

本發(fā)明公開了一種基于3D結(jié)構(gòu)光相機(jī)的車站公共交通調(diào)度系統(tǒng)，包括3D結(jié)構(gòu)光相機(jī)、數(shù)據(jù)服務(wù)器、數(shù)據(jù)提取單元、數(shù)據(jù)處理單元、車務(wù)管理模塊以及車輛調(diào)度模塊；在多個(gè)車站以及多輛公共車輛上均設(shè)置有3D結(jié)構(gòu)光相機(jī)設(shè)置；所述3D結(jié)構(gòu)光相機(jī)連接有深度計(jì)算模塊，深度計(jì)算模塊連接至數(shù)據(jù)存儲(chǔ)接收單元，數(shù)據(jù)存儲(chǔ)接收單元連接至數(shù)據(jù)校驗(yàn)統(tǒng)計(jì)單元、數(shù)據(jù)校驗(yàn)統(tǒng)計(jì)單元能夠通過無線通信模塊將存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)傳輸至數(shù)據(jù)服務(wù)器。本發(fā)明采用3D結(jié)構(gòu)光相機(jī)，使得對(duì)環(huán)境的識(shí)別更加精準(zhǔn)，使其檢測(cè)誤差變小；采用5G通信進(jìn)行傳輸數(shù)據(jù)，使得數(shù)據(jù)傳輸?shù)乃俾首兛?，從而減少了定位在區(qū)域內(nèi)不斷切換現(xiàn)象的發(fā)生，提高了整個(gè)調(diào)度系統(tǒng)的穩(wěn)定性。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及公共交通調(diào)度領(lǐng)域，具體是一種基于3D結(jié)構(gòu)光相機(jī)的車站公共交通調(diào)度系統(tǒng)。

背景技術(shù)

當(dāng)前，城市公共交通是很多人們選擇出行的主要方式，城市公共交通的穩(wěn)定有序運(yùn)行是十分重要的?，F(xiàn)有的城市公共交通是通過調(diào)度系統(tǒng)來完成對(duì)車輛的排班的配置。隨著5G的飛速發(fā)展，使得數(shù)據(jù)的傳輸時(shí)間更加精準(zhǔn)，能夠使得公共車輛上能夠攜帶移動(dòng)信息終端，能夠?qū)崟r(shí)的將公共車輛的信息進(jìn)行快速傳輸。

現(xiàn)有的城市公共交通調(diào)度系統(tǒng)，大都功能比較齊全。但是在基于車站進(jìn)行交通調(diào)度時(shí)，由于傳統(tǒng)的調(diào)度系統(tǒng)中檢測(cè)設(shè)備存在檢測(cè)誤差，車輛數(shù)據(jù)傳輸時(shí)差等影響，在相鄰的兩個(gè)車站之間的分界點(diǎn)附近確定車輛所屬的調(diào)度路段時(shí)，有時(shí)會(huì)出現(xiàn)在定位點(diǎn)在兩個(gè)區(qū)域內(nèi)切換的現(xiàn)象，不利于公共交通的調(diào)度。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種基于3D結(jié)構(gòu)光相機(jī)的車站公共交通調(diào)度系統(tǒng)，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：

一種基于3D結(jié)構(gòu)光相機(jī)的車站公共交通調(diào)度系統(tǒng)，包括3D結(jié)構(gòu)光相機(jī)、數(shù)據(jù)服務(wù)器、數(shù)據(jù)提取單元、數(shù)據(jù)處理單元、車務(wù)管理模塊以及車輛調(diào)度模塊；在多個(gè)車站以及多輛公共車輛上均設(shè)置有3D結(jié)構(gòu)光相機(jī)設(shè)置；所述3D結(jié)構(gòu)光相機(jī)連接有深度計(jì)算模塊，深度計(jì)算模塊連接至數(shù)據(jù)存儲(chǔ)接收單元，數(shù)據(jù)存儲(chǔ)接收單元連接至數(shù)據(jù)校驗(yàn)統(tǒng)計(jì)單元、數(shù)據(jù)校驗(yàn)統(tǒng)計(jì)單元能夠通過無線通信模塊將存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)傳輸至數(shù)據(jù)服務(wù)器；所述數(shù)據(jù)提取單元能夠提取數(shù)據(jù)服務(wù)器中的數(shù)據(jù)，提取后的數(shù)據(jù)通過數(shù)據(jù)處理單元進(jìn)行分析處理，然后形成基于調(diào)度數(shù)據(jù)；車務(wù)管理模塊根據(jù)調(diào)度數(shù)據(jù)對(duì)車輛配置進(jìn)行優(yōu)化，然后將調(diào)度指令下發(fā)到車輛調(diào)度模塊完成調(diào)度，車輛調(diào)度模塊同時(shí)將調(diào)度信息回傳至數(shù)據(jù)服務(wù)器。

如圖1所示，所述數(shù)據(jù)服務(wù)器能夠連接N個(gè)車站，數(shù)據(jù)服務(wù)器中被調(diào)取的數(shù)據(jù)主要是車輛調(diào)度配置信息、車輛位置信息、線圖地圖信息、道路交通實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)、交通報(bào)警信息以及歷史行駛的數(shù)據(jù)。

所述車站的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)接收單元能夠接收N個(gè)停留過車站的車輛數(shù)據(jù)信息；所述車輛內(nèi)也設(shè)置有N個(gè)3D結(jié)構(gòu)光相機(jī)，3D結(jié)構(gòu)光相機(jī)也連接至深度計(jì)算模塊，深度計(jì)算模塊連接至無線信息終端。

無線信息終端通過5G通信將數(shù)據(jù)傳輸至車站的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)接收單元，然后再傳輸至數(shù)據(jù)服務(wù)器。

所述3D結(jié)構(gòu)光相機(jī)內(nèi)部除了現(xiàn)有的發(fā)射模組、接收模組、成像模組以外，還設(shè)置有數(shù)據(jù)處理單元，數(shù)據(jù)處理單元用于分析處理數(shù)據(jù)并合成為深度圖。

深度計(jì)算模塊能夠根據(jù)現(xiàn)有的數(shù)學(xué)模型對(duì)深度圖進(jìn)行計(jì)算處理，并得出所需要的數(shù)據(jù)。

每個(gè)所述車站或每輛公共車輛上的相機(jī)數(shù)量最少有2個(gè)。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)是：由于采用3D結(jié)構(gòu)光相機(jī)，使得對(duì)環(huán)境的識(shí)別更加精準(zhǔn)，使其檢測(cè)誤差變小；再加上采用5G通信進(jìn)行傳輸數(shù)據(jù)，使得數(shù)據(jù)傳輸?shù)乃俾首兛?，從而降低了定位切換概率的發(fā)生，提高了整個(gè)調(diào)度系統(tǒng)的穩(wěn)定性。

附圖說明

圖1為一種基于3D結(jié)構(gòu)光相機(jī)的車站公共交通調(diào)度系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本發(fā)明公共交通調(diào)度系統(tǒng)中3D結(jié)構(gòu)光相機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式