[發明專利]一種豬只估重方法

在審

• 申請號: 202110773514.0
• 申請日: 2021-07-08
• 公開（公告）號: CN113516071A
• 公開（公告）日: 2021-10-19
• 發明（設計）人: 柯海濱;劉云明;楊恒
• 申請（專利權）人: 深圳喜為智慧科技有限公司
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00;G06K9/32;G06K9/62;G06K9/46;G06N3/04;G06N3/08;G06N20/00;G06T3/00;G06T7/00;G06T7/62
• 代理公司: 成都頂峰專利事務所(普通合伙) 51224
• 代理人: 楊俊華

1.一種豬只估重方法，其特征在于：包括如下步驟：

基于深度學習建立豬只檢測模型；

實時獲取待檢測豬只魚眼圖像；

將待檢測豬只魚眼圖像輸入豬只檢測模型進行檢測，得到所有的豬只目標及其像素面積；

根據對應的像素面積獲取所有的豬只目標的豬只重量。

2.根據權利要求1所述的豬只估重方法，其特征在于：所述的基于深度學習建立豬只檢測模型，包括如下步驟：

獲取豬只魚眼圖像數據集，并對豬只魚眼圖像數據集中的所有圖像進行預處理，得到預處理后的豬只魚眼圖像數據集；

基于深度學習建立Mask-RCNN模型；

使用預處理后的豬只魚眼圖像數據集對Mask-RCNN模型進行訓練，得到豬只檢測模型。

3.根據權利要求2所述的豬只估重方法，其特征在于：所述的預處理包括幾何變換處理、光學變換處理、增加噪聲處理以及歸一化處理。

4.根據權利要求2所述的豬只估重方法，其特征在于：所述的Mask-RCNN模型的網絡結構包括ResNeXt模塊、RPN模塊、RoI Align模塊、Fast R-CNN模塊以及FCN模塊。

5.根據權利要求4所述的豬只估重方法，其特征在于：所述的Mask-RCNN模型的工作方法，包括如下步驟：

將豬只魚眼圖像輸入ResNeXt模塊，得到特征圖；

根據特征圖獲取若干ROI候選框；

將若干ROI候選框輸入RPN模塊進行篩選，使用二值分類方法與邊框回歸方法得到篩選后的ROI候選框；

將篩選后的ROI候選框輸入ROI Align模塊進行特征圖對應處理，即將輸入的豬只魚眼圖像與特征圖的像素進行對應，將特征圖于固定特征進行對應；

將篩選后的ROI候選框輸入FCN模塊進行依次的分類、邊框回歸以及Mask分割，得到每個篩選后的ROI候選框的Mask。

6.根據權利要求2所述的豬只估重方法，其特征在于：所述的使用預處理后的豬只魚眼圖像數據集對Mask-RCNN模型進行訓練，得到豬只檢測模型，包括如下步驟：

將預處理后的豬只魚眼圖像數據集劃分為豬只魚眼圖像訓練集和豬只魚眼圖像測試集；

將豬只魚眼圖像訓練集輸入Mask-RCNN模型進行訓練，得到初始的豬只檢測模型；

將豬只魚眼圖像測試集輸入初始的豬只檢測模型進行優化，得到最優的豬只檢測模型。

7.根據權利要求1所述的豬只估重方法，其特征在于：所述的將待檢測豬只魚眼圖像輸入豬只檢測模型進行檢測，得到所有的豬只目標及其像素面積，包括如下步驟：

將待檢測豬只魚眼圖像進行網格劃分，得到含有網格的豬只魚眼圖像；

獲取每個網格的像素權重；

將當前的含有網格的待檢測豬只魚眼圖像輸入豬只檢測模型進目標檢測，得到待檢測豬只魚眼圖像內的所有豬只目標及其位置；

獲取當前的豬只目標在對應位置的網格的像素面積；

遍歷待檢測豬只魚眼圖像的所有豬只目標，得到所有的豬只目標在對應位置的網格的像素面積。

8.根據權利要求7所述的豬只估重方法，其特征在于：所述的根據對應的像素面積獲取所有的豬只目標的豬只重量，包括如下步驟：

根據當前的豬只目標在對應位置的網格的像素面積和對應網格的像素權重獲取當前的豬只目標的豬只重量；

遍歷待檢測豬只魚眼圖像的所有豬只目標，得到所有豬只目標的豬只重量。

9.根據權利要求8所述的豬只估重方法，其特征在于：所述的豬只重量的獲取公式為：

式中，P為豬只重量；S_i為豬只目標在第i個網格的像素面積；l_i為第i個網格的像素權重；i為網格指示量；N為豬只目標所占的網格總數。

10.根據權利要求1所述的豬只估重方法，其特征在于：所述的豬只估重方法基于豬只估重系統，所述的豬只估重系統包括攝像單元和數據處理中心，所述的攝像單元與數據處理中心通信連接；

攝像單元，用于實時獲取待檢測豬只魚眼圖像，并將待檢測豬只魚眼圖像發送至數據處理中心；

數據處理中心，用于基于深度學習建立豬只檢測模型，接收待檢測豬只魚眼圖像，將待檢測豬只魚眼圖像輸入豬只檢測模型進行檢測，得到所有的豬只目標及其像素面積，并根據對應的像素面積獲取所有的豬只目標的豬只重量；

所述的攝像單元包括主控模塊、攝像頭以及通訊模塊，所述的主控模塊分別與攝像頭和通訊模塊通信連接，所述的通訊模塊與數據處理中心通信連接；

所述的數據處理中心包括數據處理服務器、數據管理服務器以及數據存儲服務器，所述的數據管理服務器分別與通訊模塊、數據處理服務器以及數據存儲服務器通信連接。