[發明專利]一種基于V2X的狹窄路段調度通行方法和系統

有效

• 申請號: 202110773223.1
• 申請日: 2021-07-08
• 公開（公告）號: CN113706914B
• 公開（公告）日: 2023-01-20
• 發明（設計）人: 薛斯岐;傅振興;周劍花;凌政鋒;余淑豪
• 申請（專利權）人: 云度新能源汽車有限公司
• 主分類號: G08G1/0968
• 分類號: G08G1/0968;H04W4/02;H04W4/024;H04W4/38;H04W4/44;H04W4/48;H04L67/12
• 代理公司: 福州市景弘專利代理事務所(普通合伙) 35219
• 代理人: 魏小霞;林祥翔

1.一種基于V2X的狹窄路段調度通行方法，其特征在于，包括步驟：

獲取目標路段地圖建圖的信息；

通過通行車輛自帶的V2X車載設備獲取車輛信息，并發送所述車輛信息至路側設備；

路側設備獲取目標路段路況信息，并發送所述車輛信息、所述建圖的信息和所述路況信息至云平臺；

所述云平臺對所述車輛信息、所述建圖的信息和所述路況信息進行綜合分析，根據分析結果做出匯車指導；

所述“所述云平臺對所述車輛信息、所述建圖的信息和所述路況信息進行綜合分析，根據分析結果做出匯車指導”，具體還包括步驟：

所述云平臺對不同路端系統反饋的信息進行分析，并對不同路況采取不同的預設策略進行匯車指導；

所述“并對不同路況采取不同的預設策略進行匯車指導”，具體還包括步驟：

當車流量較小時，所述云平臺發送對應策略至對應的路端系統，所述路端系統發送指令至對應的車輛；

當車流量較大時，所述云平臺從交匯區域開始尋找解決通過決策，并向外輻射臨近路段決策直至某路段完成全車流通行。

2.根據權利要求1所述的一種基于V2X的狹窄路段調度通行方法，其特征在于，所述V2X車載設備包括：V2X控制器、天線、定制系統、連接線束；

所述V2X控制器包括：LTE-V模組、MCU、4G模組、高精度定位模組；

所述V2X控制器用于：周期性廣播本車信號，獲取其它車輛信息和路測信息；

所述天線包括以下中的一種或多種：4G天線、5G天線、LTE-V天線、GNSS天線，所述天線用于信號接收和發射；

所述定制系統集成在車載信息娛樂系統中。

3.根據權利要求1所述的一種基于V2X的狹窄路段調度通行方法，其特征在于，所述路側設備包括：處理器單元、存儲單元、攝像頭、激光雷達、定位模塊、差分定位模塊、通信模塊、環境傳感器、信號燈控制模塊；

所述處理器用于處理和發送信息；

所述通信模塊包括：C-V2X通信模塊和蜂窩通信模塊，所述C-V2X通信模塊用于路側設備與車輛間進行車路通信，所述蜂窩通信模塊用于路側設備與遠程調度信息進行通信；

所述定位模塊用于：為路側設備提供時間校準和位置信息獲取服務；

所述差分定位模塊用于：獲取局部道路差分數據，并通過所述C-V2X通信模塊向車輛提供差分定位輔助信息；

所述環境傳感器包括：溫濕度傳感器、風速傳感器。

4.根據權利要求1所述的一種基于V2X的狹窄路段調度通行方法，其特征在于，所述“所述云平臺對所述車輛信息、所述建圖的信息和所述路況信息進行綜合分析，根據分析結果做出匯車指導”，具體還包括步驟：

所述云平臺計算雙方車輛的交匯區域，并根據邊緣物理碰撞計算是否通行。

5.一種基于V2X的狹窄路段調度通行系統，其特征在于，包括：路側設備、V2X車載設備和云平臺；

所述路側設備用于：獲取目標路段地圖建圖的信息；

所述V2X車載設備用于：獲取對應車輛信息，并發送所述車輛信息至路側設備；

所述路側設備還用于：獲取目標路段路況信息，并發送所述車輛信息、所述建圖的信息和所述路況信息至云平臺；

所述云平臺用于：對所述車輛信息、所述建圖的信息和所述路況信息進行綜合分析，根據分析結果做出匯車指導；

所述云平臺還用于：對不同路端系統反饋的信息進行分析，并對不同路況采取不同的預設策略進行匯車指導；

所述云平臺還用于：當車流量較小時，所述云平臺發送對應策略至對應的路端系統，所述路端系統發送指令至對應的車輛；

當車流量較大時，所述云平臺從交匯區域開始尋找解決通過決策，并向外輻射臨近路段決策直至某路段完成全車流通行。