[發明專利]用于研磨機器人的定位防護結構

在審

• 申請號: 202110772968.6
• 申請日: 2021-07-08
• 公開（公告）號: CN113696093A
• 公開（公告）日: 2021-11-26
• 發明（設計）人: 劉回春;楊帆;陳晨;何娜
• 申請（專利權）人: 南京馭逡通信科技有限公司
• 主分類號: B24B37/27
• 分類號: B24B37/27;B24B37/34;B24B47/22;B24B55/04;B24B55/06;B24B55/12
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本發明涉及用于研磨機器人的定位防護結構。涉及研磨機器人技術領域，由研磨放置結構、防護結構和，定位夾持結構組成，結構外徑大于研磨工件最大外徑的研磨放置結構與所述研磨放置結構固定，用以在研磨過程中收集飛濺灰塵的防護結構；與所述研磨放置結構通過卡槽連接、用以對工件進行定位夾持的定位夾持結構，解決了現有的研磨機器人在打磨工作的同時灰塵、飛屑四濺以及研磨機器人在進行工件定位時不能根據工件夾持需求進行調節的問題。

技術領域

本發明涉及研磨機器人技術領域，具體為用于研磨機器人的定位防護結構。

背景技術

研磨機器人，是用來進行工件外表面進行打磨的機械設備，根據研磨的精密度不同，打磨需求也不盡相同；

現有的研磨機器人在進行木質工件研磨時，研磨過程中產生的木屑飛濺，不僅會污染環境，木屑的收集清理也不夠便捷；

同時在研磨的同時，根據工件的材質、外形以及硬度需求不同，定位結構的夾持力、定位方式、夾持精密度也不盡相同，因此為了滿足上述需求，需要一種用于研磨機器人的定位防護結構。

發明內容

發明目的：提供一種用于研磨機器人的定位防護結構，解決傳統研磨機器人在打磨工作的同時灰塵、飛屑四濺的問題。

目的之二在于解決研磨機器人在進行工件定位時不能根據工件夾持需求進行調節的問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：

用于研磨機器人的定位防護結構，包括：結構外徑大于研磨工件最大外徑的研磨放置結構；與所述研磨放置結構固定，用以在研磨過程中收集飛濺灰塵的防護結構；以及與所述研磨放置結構通過卡槽連接、用以對工件進行定位夾持的定位夾持結構；所述防護結構的高度大于研磨工件的最大高度。

通過安裝研磨放置結構，能夠使得研磨機器人研磨工作時，工件放置的穩定性得到充分保障，不會由于打磨產生壓力造成抖動，同時防護結構在研磨過程中進行防護的同時，進行灰塵以及飛濺的雜志的吸附以及收集，通過安裝定位夾持結構能夠根據打磨工件的材質以及形狀不同進行適當的調節，能夠更好的保障整體的使用性能。

根據本申請實施例的一個方面，所述研磨放置結構包括沿所述研磨放置結構的一側端面延伸至另一端面的通槽；以及沿所述研磨放置結構前端面的兩側、預定距離開設、用以對防護結構組件進行限位的滑槽。

通過設置有通槽，能夠更好的進行進行輔助部件的放置以及安裝，提升適配性能，通過設置有滑槽，能夠提升滑動防護板上下位移的穩定性，防護調節的靈活性更高。

根據本申請實施例的一個方面，所述防護結構包括通過與滑槽尺寸配合的滑動組件沿研磨放置結構一端面上下往復滑動的滑動防護板；設置為一端完全開放式、用以進行工件的放置的吸塵罩；設置為矩形箱體、與所述研磨放置結構螺接、用以進行灰塵的收集存放的儲塵箱；開設于與吸塵罩位置相對處、沿所述研磨放置結構內壁向吸塵罩延伸、外徑由大至小的吸塵導流管；所述吸塵罩和儲塵箱通過管道密封連接，以及與所述管道固定的抽風機。

通過安裝滑動防護板與吸塵罩相互配合，能夠在工件放置前以及打磨工作時根據防護需要進行調節，結構簡單，調節起來的靈活性更高，通過設置有吸塵罩和儲塵箱，能夠在打磨工作時，雜質飛濺，及時進行雜質吸附收集，后期統一進行清理，避免造成環境污染，同時操作人員站在外側不會出現危險。

根據本申請實施例的一個方面，所述防護結構還包括沿所述防護結構的上端面向內側延伸預定距離、風向設置為可調的吹風架；以及與所述吹風架螺接、提供吹風架工作所需風能的吹風機。

通過安裝吹風架以及吹風機，能夠在研磨工作上端面形成風墻，避免雜質飛濺，結構簡單，達到的效果更高。