[發(fā)明專利]X射線成像系統(tǒng)和用于牙科X射線成像的方法在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 202110772208.5 | 申請日： | 2021-07-08 |
| 公開（公告）號： | CN113907784A | 公開（公告）日： | 2022-01-11 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | T·阿爾霍諾勞 | 申請（專利權(quán)）人： | 帕洛代克斯集團有限公司 |
| 主分類號： | A61B6/14 | 分類號： | A61B6/14;A61B6/03;A61B6/06 |
| 代理公司： | 中國貿(mào)促會專利商標事務(wù)所有限公司 11038 | 代理人： | 高文靜 |
| 地址： | 芬蘭*** | 國省代碼： | 暫無信息 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 射線 成像 系統(tǒng) 用于 牙科 方法 | ||
1.一種用于牙科X射線成像的X射線成像系統(tǒng)(100)，包括
控制器(370)，
旋轉(zhuǎn)臺架(120)，
X射線源(124)，用于發(fā)射X射線，以及
X射線成像檢測器(126)，用于接收來自源的X射線，
其中，所述臺架包括源和檢測器(124、126)，
其中，所述控制器被配置為控制所述源發(fā)射X射線輻射并且控制所述檢測器接收所發(fā)射的輻射，以獲取(210)X射線圖像數(shù)據(jù)，以及
其中，所述系統(tǒng)還包括：深度信息產(chǎn)生相機(177)，深度信息產(chǎn)生相機(177)被配置為產(chǎn)生深度信息；以及位置信息產(chǎn)生部件(183)，位置信息產(chǎn)生部件(183)被配置為產(chǎn)生位置信息，用于在照射期間，與要重建的圖像數(shù)據(jù)同步地，獲取(216)至少所述深度信息產(chǎn)生相機和檢測器的位置數(shù)據(jù)。
2.根據(jù)前述權(quán)利要求所述的系統(tǒng)，其中，所述深度信息產(chǎn)生相機包括光學(xué)相機和深度相機，或者兩個光學(xué)相機，并且屬于所述深度信息產(chǎn)生相機的相機中的一個相機用作主相機。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的系統(tǒng)，其中，所述位置信息產(chǎn)生部件被配置為確定所述深度信息產(chǎn)生相機的至少所述主相機的位置。
4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的系統(tǒng)，其中，所述深度信息產(chǎn)生相機附接到所述臺架，使得至少所述主相機與所述檢測器連接安裝。
5.根據(jù)前述權(quán)利要求中的任一項所述的系統(tǒng)，其中，所述控制器控制所述深度信息產(chǎn)生相機以在所述照射期間與對所述圖像數(shù)據(jù)的獲取同步地記錄(212)相機數(shù)據(jù)。
6.根據(jù)前述權(quán)利要求中的任一項所述的系統(tǒng)，其中控制器控制所述深度信息產(chǎn)生相機和所述源的校準(204)，以在照射之前獲取所述深度信息產(chǎn)生相機和所述源的校準數(shù)據(jù)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的系統(tǒng)，其中，所述控制器基于所述深度信息產(chǎn)生相機、源和檢測器(177、124、126)之間建立的幾何結(jié)構(gòu)來獲取剛性變換數(shù)據(jù)。
8.如權(quán)利要求7所述的系統(tǒng)，其中，所述控制器通過借助于所述深度信息產(chǎn)生相機的校準數(shù)據(jù)計算在每個時刻處所述深度信息產(chǎn)生相機相對于在所述校準期間所述深度信息產(chǎn)生相機的位置的位置數(shù)據(jù)，并且通過使用在每個時刻處所述深度信息產(chǎn)生相機的所計算的位置數(shù)據(jù)和變換數(shù)據(jù)，來從所記錄的相機數(shù)據(jù)計算(216)源-檢測器位置數(shù)據(jù)，以計算在每個時刻處的源-檢測器位置數(shù)據(jù)。
9.根據(jù)前述權(quán)利要求中的任一項所述的系統(tǒng)，其中，所述牙科成像是錐束計算機斷層攝影X射線成像。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的系統(tǒng)，其中，當(dāng)將所獲取的圖像數(shù)據(jù)重建為三維X射線體積時，所述控制器使用所計算的在每個時刻處的源-檢測器位置數(shù)據(jù)。
11.根據(jù)前述權(quán)利要求中的任一項所述的系統(tǒng)，其中，所述控制器在所述照射之前控制所述圖像數(shù)據(jù)的獲取與所述深度信息產(chǎn)生相機的記錄的同步(206)。
12.一種用于通過根據(jù)前述權(quán)利要求中的任一項所述的X射線成像系統(tǒng)(100)進行牙科X射線成像的X射線成像方法(201)，包括以下步驟
呈現(xiàn)(202)具有深度信息產(chǎn)生相機(177)和位置信息產(chǎn)生部件(183)的X射線成像系統(tǒng)(100)，
由系統(tǒng)的控制器(370)控制(210)旋轉(zhuǎn)臺架(120)中的X射線源(124)和X射線檢測器(126)，以獲取X射線圖像數(shù)據(jù)，以及
由深度信息產(chǎn)生相機連同位置信息產(chǎn)生部件，在所述圖像數(shù)據(jù)的獲取期間，與要重建的圖像數(shù)據(jù)同步地，獲取(212)深度信息產(chǎn)生相機和檢測器的位置數(shù)據(jù)。
13.一種包括指令的計算機程序(389)，所述指令在由控制器(370)由計算機(100)執(zhí)行時使所述計算機至少執(zhí)行根據(jù)權(quán)利要求12所述的方法的步驟。
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