[發(fā)明專利]一種電梯導(dǎo)軌支架預(yù)裝設(shè)備

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110772201.3
• 申請日: 2021-07-08
• 公開（公告）號: CN113401767B
• 公開（公告）日: 2022-04-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王歡
• 申請（專利權(quán)）人: 重慶翰洲機(jī)電設(shè)備有限公司
• 主分類號: B66B7/02
• 分類號: B66B7/02
• 代理公司: 重慶顧迪專利代理事務(wù)所(普通合伙) 50246
• 代理人: 張立娟

本發(fā)明屬于電梯安裝技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種電梯導(dǎo)軌支架預(yù)裝設(shè)備，一種電梯導(dǎo)軌支架預(yù)裝設(shè)備，包括：曳引機(jī)構(gòu)；外箱體，其與曳引機(jī)構(gòu)連接，在曳引機(jī)構(gòu)作用下，能夠在井道內(nèi)上下移動(dòng)；工具切換機(jī)構(gòu)，其安裝在所述外箱體內(nèi)，包括工具切換動(dòng)力電機(jī)、與工具切換動(dòng)力電機(jī)傳動(dòng)連接的工具載物托盤及設(shè)置于工具載物托盤上的平面打磨機(jī)和鉆機(jī)；縱橫位移機(jī)構(gòu)，所述縱橫位移機(jī)構(gòu)安裝在外箱體內(nèi)；伸縮機(jī)構(gòu)，所述伸縮機(jī)構(gòu)安裝在縱橫位移機(jī)構(gòu)上。本發(fā)明能夠自動(dòng)完成電梯導(dǎo)軌安裝支架的預(yù)裝，適用性強(qiáng)，能夠適應(yīng)不同跨度的井道對電梯導(dǎo)軌的安裝需求，設(shè)備在安裝導(dǎo)軌支架時(shí)，能夠自行調(diào)節(jié)角度和水平度，保證導(dǎo)軌支架的安裝精度。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于電梯安裝技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種電梯導(dǎo)軌支架預(yù)裝設(shè)備。

背景技術(shù)

電梯已經(jīng)成為當(dāng)今社會(huì)使用最廣范的設(shè)備之一，但是電梯本身的安裝設(shè)備卻還很落后，需要人工進(jìn)行安裝，安裝電梯導(dǎo)軌，需要操作人員在井道內(nèi)反復(fù)操作調(diào)試其安裝精度，效率低，且工作人員存在安全隱患，尤其是遇到高層樓房的電梯安裝時(shí)，其工作人員反復(fù)進(jìn)行同樣的安裝操作，易產(chǎn)生疲憊感，其安裝質(zhì)量極易受到影響，因此需要一臺(tái)能自動(dòng)安裝電梯導(dǎo)軌的設(shè)備來解決這一問題。

基于此，現(xiàn)有技術(shù)公開號為CN209778005U的中國專利公開了一種用于電梯導(dǎo)軌支架安裝的輔助定位系統(tǒng)，包括升降平臺(tái)和豎直基準(zhǔn)，多個(gè)豎直基準(zhǔn)設(shè)置于電梯井內(nèi)側(cè)面處，升降平臺(tái)上設(shè)有與控制臺(tái)電性連接的定位裝置，定位裝置包括底座、回轉(zhuǎn)機(jī)械臂、第一機(jī)械臂、第二機(jī)械臂、定位機(jī)械臂，底座安裝于升降平臺(tái)上；回轉(zhuǎn)機(jī)械臂安裝于底座上；第一機(jī)械臂一端與回轉(zhuǎn)機(jī)械臂鉸接，另一端與第二機(jī)械臂一端鉸接；第二機(jī)械臂可繞水平軸轉(zhuǎn)動(dòng)，其另一端與定位機(jī)械臂一端鉸接，定位機(jī)械臂可繞水平軸轉(zhuǎn)動(dòng)，其另一端設(shè)有檢測元件。

但是，仍然存在以下問題：

現(xiàn)有技術(shù)中無法實(shí)現(xiàn)電梯導(dǎo)軌支架的安裝平面的自動(dòng)磨平和鉆孔，現(xiàn)有技術(shù)僅僅起到一個(gè)輔助定位的作用。

發(fā)明內(nèi)容

針對現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述不足之處，本發(fā)明提供了一種電梯導(dǎo)軌支架預(yù)裝設(shè)備，用以解決現(xiàn)有技術(shù)無法實(shí)現(xiàn)電梯導(dǎo)軌支架的安裝平面的自動(dòng)磨平和鉆孔，現(xiàn)有技術(shù)僅僅起到一個(gè)輔助定位的作用；現(xiàn)有技術(shù)不便于調(diào)整與井道的接觸距離，其上下移動(dòng)不便，因此其適應(yīng)性較低，不能適應(yīng)不同跨度尺寸的井道的軌道安裝的需求；現(xiàn)有技術(shù)中不便于調(diào)整設(shè)備的水平度和角度等參數(shù)，對后續(xù)的電梯導(dǎo)軌的安裝有很大影響等問題。本發(fā)明還提供了一種電梯導(dǎo)軌支架預(yù)裝設(shè)備，通過該設(shè)備，能夠完成電梯導(dǎo)軌安裝支架的安裝平面的預(yù)制，操作簡單便捷，支架安裝平面的預(yù)裝效率高，且能有效控制導(dǎo)軌的預(yù)裝精度。

為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用了如下技術(shù)方案：

一種電梯導(dǎo)軌支架預(yù)裝設(shè)備，包括：

曳引機(jī)構(gòu)；

外箱體，其與曳引機(jī)構(gòu)連接，在曳引機(jī)構(gòu)作用下，能夠在井道內(nèi)上下移動(dòng)；

工具切換機(jī)構(gòu)，其安裝在所述外箱體內(nèi)，包括工具切換動(dòng)力電機(jī)、與工具切換動(dòng)力電機(jī)傳動(dòng)連接的工具載物托盤及設(shè)置于工具載物托盤上的平面打磨機(jī)和鉆機(jī)；

縱橫位移機(jī)構(gòu)，所述縱橫位移機(jī)構(gòu)安裝在外箱體內(nèi)；

伸縮機(jī)構(gòu)，所述伸縮機(jī)構(gòu)安裝在縱橫位移機(jī)構(gòu)上，所述伸縮機(jī)構(gòu)在縱橫位移機(jī)構(gòu)作用下，能夠在與安裝平面平行的平面內(nèi)移動(dòng)；

旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)安裝在伸縮機(jī)構(gòu)上，在伸縮機(jī)構(gòu)作用下，能夠改變旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)相對于墻面的距離；

夾持機(jī)構(gòu)，其安裝在旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上，在旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)作用下，能夠改變夾持機(jī)構(gòu)的角度，所述工具切換動(dòng)力電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述工具載物托盤轉(zhuǎn)動(dòng)，能夠?qū)⒉煌ぞ咿D(zhuǎn)動(dòng)至與夾持機(jī)構(gòu)上下相對應(yīng)的位置；

支撐滾輪機(jī)構(gòu)，其安裝在外箱體的兩側(cè)，所述支撐滾輪機(jī)構(gòu)的另一端能夠與井道內(nèi)壁抵接以將所述外箱體平穩(wěn)支撐在井道內(nèi)。