[發(fā)明專利]逆變器隨機(jī)脈寬調(diào)制選擇性消諧中的滯環(huán)隨機(jī)擴(kuò)頻方法有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 202110772198.5 | 申請(qǐng)日: | 2021-07-06 |
| 公開(公告)號(hào): | CN113541521B | 公開(公告)日: | 2022-07-29 |
| 發(fā)明(設(shè)計(jì))人: | 赫飛;沈家北;李國華;曹冬滿;楊涵杰 | 申請(qǐng)(專利權(quán))人: | 遼寧工程技術(shù)大學(xué) |
| 主分類號(hào): | H02M7/5395 | 分類號(hào): | H02M7/5395;H02M1/12 |
| 代理公司: | 沈陽東大知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 21109 | 代理人: | 李梁 |
| 地址: | 123000 遼*** | 國省代碼: | 遼寧;21 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 逆變器 隨機(jī) 脈寬調(diào)制 選擇性 中的 方法 | ||
1.一種逆變器隨機(jī)脈寬調(diào)制選擇性消諧中的滯環(huán)隨機(jī)擴(kuò)頻方法,其特征在于,包括如下步驟:
基于逆變器各個(gè)周期頻率fm進(jìn)行求和,得到逆變器開關(guān)頻率平均值fAn;
設(shè)定頻率滯環(huán)上下限f1和f2;
將逆變器開關(guān)頻率平均值fAn與所述頻率滯環(huán)上下限f1和f2進(jìn)行比較,得到滯環(huán)比較結(jié)果;
根據(jù)滯環(huán)比較結(jié)果,確定平均開關(guān)頻率誤差△f;
根據(jù)所述開關(guān)頻率誤差△f的取值,確定隨機(jī)數(shù)k;
基于所述隨機(jī)數(shù)k以及選擇性諧波消除的方法,得到下一時(shí)刻采樣周期Tn+1;
根據(jù)所述下一時(shí)刻采樣周期Tn+1,給比較寄存器賦值,生成單相逆變器的PWM驅(qū)動(dòng)信號(hào)。
2.如權(quán)利要求1所述 的逆變器隨機(jī)脈寬調(diào)制選擇性消諧中的滯環(huán)隨機(jī)擴(kuò)頻方法,其特征在于,
所述基于所述隨機(jī)數(shù)以及選擇性諧波消除的方法,得到下一時(shí)刻采樣周期Tn+1通用表達(dá)式,包括如下步驟:
針對(duì)逆變器輸出電壓PWM脈沖在開關(guān)周期中脈沖位置的通用表達(dá)式,進(jìn)行傅里葉變換,得到傅里葉變換結(jié)果;
根據(jù)所述傅里葉變換結(jié)果,按照第一選擇性諧波消除方法或者第二選擇性諧波消除方法,對(duì)前后項(xiàng)相互抵消,得到具有隨機(jī)數(shù)k的特定次諧波通用表達(dá)式;
根據(jù)所述具有隨機(jī)數(shù)k的特定次諧波通用表達(dá)式,得到下一時(shí)刻采樣周期Tn+1通用表達(dá)式。
3.如權(quán)利要求2所示的逆變器隨機(jī)脈寬調(diào)制選擇性消諧中的滯環(huán)隨機(jī)擴(kuò)頻方法,其特征在于,所述第一選擇性諧波消除方法,包括:利用傅里葉變換結(jié)果中第n+e項(xiàng)的第一求和分項(xiàng),抵消第n項(xiàng)的第二求和分項(xiàng);利用第n+e+1項(xiàng)的第一求和分項(xiàng),抵消第n+1項(xiàng)的第二求和分項(xiàng);以此類推,使得各項(xiàng)中的求和項(xiàng)之間相互抵消,其中,第n+e開關(guān)周期的開始時(shí)間為tn+e,e為正整數(shù),其中,n表示第n個(gè)開關(guān)周期,e為正整數(shù)。
4.如權(quán)利要求2所示的逆變器隨機(jī)脈寬調(diào)制選擇性消諧中的滯環(huán)隨機(jī)擴(kuò)頻方法,其特征在于,所述第二選擇性諧波消除方法,包括:利用傅里葉變換結(jié)果中第n+e項(xiàng)的第二求和分項(xiàng),抵消第n項(xiàng)的第一求和分項(xiàng);利用第n+e+1項(xiàng)的第二求和分項(xiàng),抵消第n+1項(xiàng)的第一求和分項(xiàng);以此類推,使得各項(xiàng)中的求和項(xiàng)之間相互抵消,其中,第n+e開關(guān)周期的開始時(shí)間為tn+e,e為正整數(shù),其中,n表示第n個(gè)開關(guān)周期,e為正整數(shù)。
5.如權(quán)利要求2所示的逆變器隨機(jī)脈寬調(diào)制選擇性消諧中的滯環(huán)隨機(jī)擴(kuò)頻方法,其特征在于,所述在開關(guān)周期中脈沖位置的通用表達(dá)式,包括:逆變器輸出電壓PWM脈沖在開關(guān)周期中的超前、居中和滯后類脈沖位置的通用表達(dá)式。
6.如權(quán)利要求1所示的逆變器隨機(jī)脈寬調(diào)制選擇性消諧中的滯環(huán)隨機(jī)擴(kuò)頻方法,其特征在于,所述根據(jù)所述開關(guān)頻率誤差△f的取值,確定隨機(jī)數(shù)k,包括如下步驟:
根據(jù)下一時(shí)刻采樣周期Tn+1通用表達(dá)式,基于指定頻率f0以及占空比和開關(guān)周期極限值得到隨機(jī)整數(shù)k的上限kmax和下限kmin的通用表達(dá)式;
當(dāng)△f為1時(shí),說明平均開關(guān)頻率偏高,在隨機(jī)整數(shù)k的上限kmax中隨機(jī)選取1個(gè)k;
當(dāng)△f為-1時(shí),說明平均開關(guān)頻率偏低,在隨機(jī)整數(shù)k的下限kmin中隨機(jī)選取1個(gè)k;
當(dāng)△f為0時(shí),說明平均開關(guān)頻率在運(yùn)行范圍內(nèi),在所有有效隨機(jī)數(shù)k中隨機(jī)選取1個(gè)k,所有有效隨機(jī)數(shù)k包括kmax、kmin,即kmin至kmax之間的所有整數(shù);
如果某一時(shí)刻,有效隨機(jī)數(shù)k的個(gè)數(shù)小于等于3,則△f取值為零。
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