[發(fā)明專利]一種汽車A柱盲區(qū)的影像生成方法和裝置

在審

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• 申請日: 2021-07-08
• 公開（公告）號: CN113335184A
• 公開（公告）日: 2021-09-03
• 發(fā)明（設計）人: 袁丹壽;李晨軒;張祺
• 申請（專利權）人: 合眾新能源汽車有限公司
• 主分類號: B60R1/00
• 分類號: B60R1/00
• 代理公司: 上海專利商標事務所有限公司 31100
• 代理人: 駱希聰

本發(fā)明提供一種汽車A柱盲區(qū)的影像生成方法和裝置，所述方法包括以下步驟：通過攝像裝置獲取A柱盲區(qū)的圖像；計算所述圖像中的目標物體與所述攝像裝置的第一距離；獲取人眼到A柱內(nèi)側的顯示屏的第二距離和人眼到所述攝像裝置的第三距離；根據(jù)所述第一距離、第二距離和第三距離調整所述目標物體在所述圖像中的比例；將調整后的所述圖像顯示在所述A柱內(nèi)側的顯示屏上。本發(fā)明能夠根據(jù)目標物體與所駕乘的汽車的距離不同，調整目標物體在汽車A柱顯示屏上的成像尺寸，從而優(yōu)化駕乘人員的駕乘體驗，提高汽車乘用的安全性。

技術領域

本發(fā)明主要涉及圖像處理技術，尤其涉及一種汽車A柱盲區(qū)的影像生成方法和裝置。

背景技術

A柱即汽車的前擋玻璃與前車門之間的柱子，A柱對駕乘人員的視野遮擋形成的盲區(qū)，容易成為安全隱患，尤其在車輛拐彎等行駛狀況下。故需提出一種方案，可消除A柱盲區(qū)、實現(xiàn)A柱“透明”效果，降低安全隱患、提高行車安全。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明要解決的技術問題是提供一種消除A柱盲區(qū)、適配不同場景的變化的汽車A柱盲區(qū)的影像生成方法和裝置。

為解決上述技術問題，本發(fā)明提供了一種汽車A柱盲區(qū)的影像生成方法，包括以下步驟：通過攝像裝置獲取A柱盲區(qū)的圖像；計算所述圖像中的目標物體與所述攝像裝置的第一距離；獲取人眼到A柱內(nèi)側的顯示屏的第二距離和人眼到所述攝像裝置的第三距離；根據(jù)所述第一距離、第二距離和第三距離調整所述目標物體在所述圖像中的比例；將調整后的所述圖像顯示在所述A柱內(nèi)側的顯示屏上。

在本發(fā)明的一實施例中，所述第一距離為所述目標物體的檢測框著地點與所述攝像裝置在地面的投影點之間的距離。

在本發(fā)明的一實施例中，計算所述圖像中的目標物體與所述攝像裝置的第一距離包括：當所述攝像裝置為水平放置時，所述目標物體與所述攝像裝置的距離為：

Z1＝f*h/y；

其中，f是所述攝像裝置的焦距，h是所述攝像裝置距離地面的高度，y是所述檢測框著地點在所述攝像裝置的成像平面上的成像點與所述攝像裝置在豎直方向上的高度差。

在本發(fā)明的一實施例中，計算所述圖像中的目標物體與所述攝像裝置的第一距離包括：當所述攝像裝置為傾斜放置時，所述目標物體與所述攝像裝置的距離為：

Z2＝h*tan(α+tan^-1(y/f))；

其中，α是所述攝像裝置的垂直傾斜角度，f是所述攝像裝置的焦距，h是所述攝像裝置距離地面的高度，y是所述檢測框著地點在所述攝像裝置的成像平面上的成像點與所述攝像裝置在與所述成像平面平行的方向的距離。

在本發(fā)明的一實施例中，根據(jù)所述第一距離、第二距離和第三距離調整所述目標物體在所述圖像中的比例包括：得到所述目標物體的顯示尺寸，并基于所述顯示尺寸調整所述目標物體在所述圖像中的顯示；其中，所述目標物體在所述圖像中的顯示尺寸為：

Y1＝X1*S2/(S1+S3)；

其中，X1是所述目標物體在所述攝像裝置拍攝的圖像中的尺寸，S1表示所述第一距離，S2表示所述第二距離，S3表示所述第三距離。

在本發(fā)明的一實施例中，所述檢測框基于對所述攝像裝置拍攝的所述目標物體的圖像的特征檢測而生成。

在本發(fā)明的一實施例中，所述目標物體在所述攝像裝置拍攝的圖像中的尺寸根據(jù)對所述攝像裝置拍攝的所述目標物體的圖像的特征檢測和計算而得到。