[發明專利]一種防爆型基站拋投裝置

在審

• 申請號: 202110771669.0
• 申請日: 2021-07-08
• 公開（公告）號: CN113387129A
• 公開（公告）日: 2021-09-14
• 發明（設計）人: 陸文濤;朱宇昌;孫寧;蔡海廷;安越群;饒毅
• 申請（專利權）人: 中信重工開誠智能裝備有限公司
• 主分類號: B65G31/00
• 分類號: B65G31/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種防爆型基站拋投裝置，該基站拋投裝置由基站艙體、驅動機構、同步帶傳送機構和磁感應器組成。驅動機構、同步帶傳送機構和磁感應器安裝在基站艙體內部，防爆型基站拋投裝置以履帶式移動機器人為載體，內部可搭載8個獨立的拋投式本安型自我釋放組網基站，在需要增設自組網基站的地方，由機器人定點投射基站，實現網格式自我組網，可使機器人的通訊距離延長至3000米范圍內，大大延長了機器人的通訊距離。

技術領域

本發明屬于自組網基站領域，具體說是一種防爆型基站拋投裝置。

背景技術

偵察機器人作為特種機器人的一種，已有多年的發展歷史，主要應用于軍事偵察、反恐防暴、危險品探測、災難救援等領域；該類機器人的應用環境比較復雜，常用于山丘、山林、草地、災害現場等環境中。因此，要求該類機器人不僅功能要強、機動靈活、適應性強，還要有較遠的通訊距離。但是，目前偵察機器人通訊全部為無線網絡傳輸，通訊距離較短，只有500米左右，嚴重地限制了機器人的活動范圍。

發明內容

為解決上述技術問題，本發明提供了一種防爆型基站拋投裝置，該機構采用輕量化設計，可由履帶式移動機器人攜帶，在任意環境中對拋投式本安型自我釋放組網基站進行拋投，實現網格式自我組網，從而大大擴展了偵察機器人的通訊和作業范圍。

本發明采用的技術方案是：一種防爆型基站拋投裝置，該拋投裝置由基站艙體、驅動機構、同步帶傳送機構和磁感應器組成；所述基站艙體構成整個拋投裝置的整體框架結構，驅動機構、同步帶傳送機構和磁感應器安裝于基站艙體內部，與基站艙體一起構成整個拋投裝置。

所述防爆型基站拋投裝置，其特征在于：所述基站艙體由鋁合金框架、磁鐵安裝板、底板、基站限位塊、側板、上限位板、投放口限位板一、投放口限位板二、投放口限位板三、驅動安裝板、導向板和導向板安裝板組成；所述鋁合金框架由鋁合金型材制成，重量輕、強度高。磁鐵安裝板、底板、基站限位塊、側板、上限位板、投放口限位板一、投放口限位板二、投放口限位板三、驅動安裝板、導向板和導向板安裝板分別通過螺栓與鋁合金框架連接、緊固，組成完整的基站艙體。基站限位塊、側板安裝于鋁合金框架兩側，用于限制拋投式本安型自我釋放組網基站的水平橫向移動，保證機器人行走的時候所搭載的拋投式本安型自我釋放組網基站穩固的限制在基站艙體中。所述磁鐵安裝板上面安裝有多個磁感應器，組成強磁感應區。

進一步的，所述驅動機構由同步帶輪、同步帶輪安裝架和驅動電機組件組成。同步帶輪安裝架通過螺栓與驅動電機組件連接、緊固，同步帶輪與同步帶輪安裝架輸出軸配合并通過緊定螺釘緊固。

進一步的，所述同步帶傳送機構由從動同步帶、軸一、從動同步帶輪一、隔套、軸承座安裝塊、軸承座、擋圈、撥檔塊、軸二、驅動同步帶和從動同步帶輪二組成。軸一穿過軸承座，軸承座與軸承座安裝塊連接固定，從動同步帶輪通過螺釘與軸一連接、緊固且可自由旋轉。軸一、從動同步帶輪一、隔套、軸承座安裝塊、軸承座和擋圈組成4個固定傳動機構，對稱安裝在鋁合金框架兩個長邊的外側；在鋁合金框架內，每側用1條從動同步帶套在相應的2個從動同步帶輪一上，從動同步帶輪一轉動時可帶動從動同步帶運動。

進一步的，所述軸二的中段安裝有從動同步帶輪二，通過驅動同步帶與同步帶輪進行驅動連接。軸二的兩端分別與2個從動同步帶輪一連接緊固，驅動機構的同步帶輪通過驅動同步帶轉動，可帶動同步帶傳送機構的2條從動同步帶同步運行。所述從動同步帶的表面安裝有若干個撥檔塊，撥檔塊之間的安裝距離根據機器人所裝載的相鄰2個拋投式本安型自我釋放組網基站的距離來定，安裝時保證兩條從動同步帶上的撥檔塊在同一軸線上，運行時同步運行。兩條從動同步帶上同一軸線的左右兩個撥檔塊與基站艙體所搭載的拋投式本安型自我釋放組網基站的限位塊配合，正常狀態時限制各個基站不能相對運動，進行基站投放時，從動同步帶轉動，通過撥檔塊將拋投式本安型自我釋放組網基站從基站艙體中推送出去置。