[發明專利]外裝式密封圈安裝裝置及方法

在審

• 申請號: 202110771622.4
• 申請日: 2021-07-08
• 公開（公告）號: CN113334306A
• 公開（公告）日: 2021-09-03
• 發明（設計）人: 楊杰
• 申請（專利權）人: 蘇州伽利略智能自動化科技有限公司
• 主分類號: B25B27/00
• 分類號: B25B27/00
• 代理公司: 南京艾普利德知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 32297
• 代理人: 陸明耀

1.外裝式密封圈安裝裝置，包括機架（1），其特征在于：所述機架（1）上設有用以輸送密封圈（100）的輸送組件（2），所述輸送組件（2）的一側設有用以將所述密封圈（100）夾取并撐開的夾取組件（3），所述夾取組件（3）的下方設有用以將軸（200）夾持的夾持組件（4），所述夾持組件（4）可由設置在所述機架（1）上的旋轉組件（5）驅動其旋轉，所述夾持組件（4）的一側還設有用以將所述密封圈（100）推送套設在所述軸（200）上的推送組件（6）。

2.根據權利要求1所述的外裝式密封圈安裝裝置，其特征在于：所述夾取組件（3）包括固設在所述機架（1）上的夾取架（31），所述夾取架（31）上設有一擺動電機 （32），所述擺動電機 （32）的電機 軸上固設有一旋轉塊（33），所述旋轉塊（33）上設有一伸縮電機 （34），所述伸縮電機 （34）的電機 軸上固設有一連接板（35），所述連接板（35）上固設有一夾取電機（36），所述夾取電機 （36）的夾爪（361）上固設有插針（37）；所述夾爪（361）的下方設有一可抵接所述密封圈（100）并使其角度偏轉的定位塊（39）；所述夾取架（31）上還固設有一頂升電機 （38），所述頂升電機 （38）的電機 軸與所述伸縮電機 （34）抵接，可驅動所述頂升電機 （38）上下浮動。

3.根據權利要求1所述的外裝式密封圈安裝裝置，其特征在于：所述旋轉組件（5）包括固設在所述機架（1）上的驅動電機 （51），所述驅動電機 （51）的電機 軸上固設有一旋轉架（52），所述夾持組件（4）固設在所述旋轉架（52）上。

4.根據權利要求3所述的外裝式密封圈安裝裝置，其特征在于：所述旋轉架（52）呈半圓狀，所述機架（1）上固設有限位塊（53），所述限位塊（53）上固設有限位柱（54），所述限位柱（54）可與所述旋轉架（52）的端面緊貼。

5.根據權利要求3所述的外裝式密封圈安裝裝置，其特征在于：所述夾持組件（4）包括固設在所述旋轉架（52）上的夾持塊（41），所述夾持塊（41）上開設有一貫穿槽（42），所述貫穿槽（42）內固設有一固定管（44），所述固定管（44）的直徑等于所述軸（200）的直徑，且所述固定管（44）至少部分延伸置于所述夾持塊（41）外。

6.根據權利要求5所述的外裝式密封圈安裝裝置，其特征在于：所述貫穿槽（42）內還設有一限位桿（43），所述限位桿（43）至少部分延伸置于所述貫穿槽（42）外，且延伸置于所述貫穿槽（42）外的所述限位桿（43）上套設有一復位彈簧，所述復位彈簧的一端與所述夾持塊（41）抵接，另一端與固設在所述限位桿（43）端部的感應板（45）固接，所述感應板（45）的下方設有固設在所述旋轉架（52）上的感應器（46）。

7.根據權利要求6所述的外裝式密封圈安裝裝置，其特征在于：所述推送組件（6）至少包括套設在所述固定管（44）上的推板（61），所述推板（61）上開設有與所述固定管（44）直徑相當的開孔；所述推板（61）可由滑動設置在所述夾持塊（41）上的滑桿（69）驅動。

8.根據權利要求7所述的外裝式密封圈安裝裝置，其特征在于：所述推送組件（6）還包括固設在所述滑桿（69）上的驅動板（63），所述驅動板（63）位于所述滑桿（69）遠離所述推板（61）的一端；所述滑桿（69）上套設有回位彈簧，所述回位彈簧位于所述驅動板（63）和所述夾持塊（41）之間；所述機架（1）上還固設有一固定塊（64），所述固定塊（64）上固設有一推送電機 （65），所述推送電機 （65）的電機 軸上固設有一推送塊（66），所述推送塊（66）可抵接于所述驅動板（63）。

9.根據權利要求1所述的外裝式密封圈安裝裝置，其特征在于：所述輸送組件（2）至少包括固設在所述機架（1）上用以輸送所述密封圈（100）的振動盤（21）。

10.外裝式密封圈安裝方法，其特征在于，包括如下步驟：

S1、振動盤（21）啟動，將密封圈（100）輸送至相應位置；

S2、擺動電機 （32）啟動，通過旋轉塊（33）驅動伸縮電機 （34）旋轉90°，此時，所述伸縮電機 （34）啟動，驅動夾取電機 （36）移動至相應位置后，所述夾取電機 （36）啟動，驅動設置在夾爪（361）上的插針（37）張開以完成對密封圈（100）的夾取；

S3、頂升電機 （38）啟動，驅動所述伸縮電機 （34）向上移動，此時，密封圈（100）受定位塊（39）的干涉偏轉預定角度；

S4、將軸類零件的軸（200）插接至貫穿槽（42）內，直至所述軸（200）與所述固定管（44）抵接；

S5、驅動電機 （51）正轉，驅動旋轉架（52）以及設置在其上的夾持組件（4）轉動至插針（37）的正下方，此時，所述伸縮電機 （34）驅動夾取電機 （36）以及插針（37）向下移動，直至所述密封圈（100）套設在所述軸（200）上；

S6、所述驅動電機 （51）反轉，驅動所述旋轉架（52）以及夾持組件（4）復位，待復位后，推送電機 （65）啟動，通過推送塊（66）驅動驅動板（63）移動，所述驅動板（63）移動通過滑桿（69）驅動推板（61）移動，直至將密封圈（100）推送至軸（200）上。