[發(fā)明專利]一種中藥飲片自動包裝機械

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110771551.8
• 申請日: 2021-07-08
• 公開（公告）號: CN113562213B
• 公開（公告）日: 2023-06-20
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 馬紹桓;石學(xué)敏;馬峰;蘇玉增;梁秀紅
• 申請（專利權(quán)）人: 天馬（安徽）國藥科技股份有限公司
• 主分類號: B65B1/36
• 分類號: B65B1/36;B65B1/06;B65B7/28;B65B43/42;B65B43/54;B67B3/00
• 代理公司: 青海中贏知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 63104
• 代理人: 高清峰

1.一種中藥飲片自動包裝機械，包括機架(1)，其特征在于：所述機架(1)上設(shè)置有執(zhí)行機構(gòu)(2)，所述執(zhí)行機構(gòu)(2)的下方設(shè)置有走罐機構(gòu)(3)，所述執(zhí)行機構(gòu)(2)包括蓋筒(20)和轉(zhuǎn)盤(21)，所述轉(zhuǎn)盤(21)底部的邊緣處固定連接有半凸起環(huán)(211)，所述轉(zhuǎn)盤(21)的一側(cè)具有凸出部(212)，所述凸出部(212)具有位于中部的中圓弧部(2121)和位于中圓弧部(2121)兩側(cè)的側(cè)圓弧部(2122)，所述凸出部(212)位于半凸起環(huán)(211)端部的一側(cè)，所述轉(zhuǎn)盤(21)的上端與機架(1)的上端轉(zhuǎn)動連接，所述蓋筒(20)活動插接在轉(zhuǎn)盤(21)的中部，所述蓋筒(20)的一側(cè)設(shè)置有豎直移動架(23)，所述豎直移動架(23)上部的一端與蓋筒(20)的上端固定連接，所述蓋筒(20)的外側(cè)套設(shè)有第一彈簧(22)，所述第一彈簧(22)的上下兩端分別與豎直移動架(23)的上端和機架(1)的上端固定連接，所述豎直移動架(23)底部一側(cè)的上端固定連接有銷軸(231)，所述銷軸(231)的上端與轉(zhuǎn)盤(21)下壁的邊緣處貼合，所述豎直移動架(23)遠離轉(zhuǎn)盤(21)一側(cè)的底部固定連接有導(dǎo)向柱(24)，所述豎直移動架(23)底部的內(nèi)側(cè)設(shè)置有水平移動架(25)，所述水平移動架(25)的底部活動套設(shè)在導(dǎo)向柱(24)的外側(cè)，所述水平移動架(25)上部的一端轉(zhuǎn)動連接有滾輪(251)，所述滾輪(251)與轉(zhuǎn)盤(21)的外側(cè)壁貼合，所述導(dǎo)向柱(24)的外側(cè)套設(shè)有第二彈簧(241)，所述第二彈簧(241)的兩端分別與水平移動架(25)和導(dǎo)向柱(24)的一端壓合，所述豎直移動架(23)的中部設(shè)置有與機架(1)固定連接的料筒(26)，所述料筒(26)的內(nèi)部設(shè)置有控料桿(27)，所述控料桿(27)的上端與豎直移動架(23)的上端固定連接，所述控料桿(27)的底部固定連接有堵料塊(271)，所述控料桿(27)的中部固定連接有堵料板(272)，所述堵料塊(271)和堵料板(272)的外側(cè)壁均可與料筒(26)中部的內(nèi)側(cè)壁貼合，所述蓋筒(20)的正上方設(shè)置有與機架(1)固定連接的頂軸(28)，所述蓋筒(20)內(nèi)側(cè)底部的圓周方向設(shè)置有若干個彈片(29)，若干個所述彈片(29)的底部均與蓋筒(20)固定連接；

所述走罐機構(gòu)(3)包括位于執(zhí)行機構(gòu)(2)正下方的輸送軌道(31)，所述輸送軌道(31)與機架(1)固定連接，所述輸送軌道(31)內(nèi)側(cè)的底部開設(shè)有長槽口(311)，所述輸送軌道(31)的下方設(shè)置有送料板(32)，所述送料板(32)與水平移動架(25)固定連接，所述送料板(32)的上表面固定連接有若干個直線排列的推板(321)，若干個所述推板(321)位于長槽口(311)的內(nèi)側(cè)，所述料筒(26)的底部位于輸送軌道(31)的正上方；

所述機架(1)上方的一側(cè)固定安裝有伺服電機(4)，所述伺服電機(4)的輸出軸與轉(zhuǎn)盤(21)傳動連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種中藥飲片自動包裝機械，其特征在于：所述料筒(26)位于堵料塊(271)下方的部分設(shè)置有大內(nèi)腔(261)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種中藥飲片自動包裝機械，其特征在于：所述彈片(29)的中部設(shè)置有直角部(291)，所述彈片(29)的上端向蓋筒(20)的外側(cè)傾斜設(shè)置。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種中藥飲片自動包裝機械，其特征在于：所述輸送軌道(31)內(nèi)部的兩側(cè)均固定連接有橡膠條(33)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種中藥飲片自動包裝機械，其特征在于：所述蓋筒(20)上端的一側(cè)固定插接有進蓋槽軌(201)，所述進蓋槽軌(201)與蓋筒(20)的內(nèi)部連通。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種中藥飲片自動包裝機械，其特征在于：所述豎直移動架(23)遠離蓋筒(20)的一側(cè)設(shè)置有與機架(1)固定連接的罐筒(5)，所述罐筒(5)的底部位于輸送軌道(31)一端的正上方。