[發(fā)明專利]一種適配用戶鞋子的全接觸鞋墊定制方法有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 202110771377.7 | 申請日： | 2021-07-08 |
| 公開（公告）號： | CN113436321B | 公開（公告）日： | 2023-05-30 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 李思文;何福蓉;李義孥;陳平雄 | 申請（專利權(quán)）人： | 山東沂人智能制造科技有限公司 |
| 主分類號： | G06T17/00 | 分類號： | G06T17/00;G06T19/20 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 276000 山東省臨沂市郯*** | 國省代碼： | 山東;37 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 用戶 鞋子 接觸 鞋墊 定制 方法 | ||
本發(fā)明公開了一種適配用戶鞋子的全接觸鞋墊定制方法，包括以下步驟：第一步、掃描建模，利用三維掃描裝置采集真實的用戶腳底模型和用戶鞋子的原配鞋墊模型；第二步、定制鞋墊底面網(wǎng)格的建立，采用構(gòu)建法一構(gòu)建與用戶鞋子原配鞋墊底部形狀一致的定制鞋墊的下表面網(wǎng)格；第三步、定制鞋墊頂面網(wǎng)格的建立，采用構(gòu)建法二構(gòu)建與用戶腳底模型底部形狀貼合的定制鞋墊的上表面網(wǎng)格；第四步、鞋墊模型的建立，采用建模法一合并定制鞋墊的上表面網(wǎng)格和下表面網(wǎng)格，以得到定制鞋墊模型。本發(fā)明是一種便于定制鞋墊底面完成貼合用戶鞋子的，便于定制鞋墊頂面與用戶腳底高度貼合的鞋墊定制方法。
技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明主要涉及計算機(jī)圖形學(xué)的技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種適配用戶鞋子的全接觸鞋墊定制方法。
背景技術(shù)
批量生產(chǎn)的鞋墊無法滿足部分人群的需求，尤其是扁平足、高弓足等特殊人群，需要對鞋墊進(jìn)行個性化定制，個性化定制鞋墊是針對用戶情況定制的鞋墊，能夠調(diào)整足底壓力分布，降低足底峰值壓力，提供舒適的腳部感受。
根據(jù)申請?zhí)枮镃N201910417145.4的專利文獻(xiàn)所提供的一種全接觸式鞋墊定制方法可知，該定制方法包括設(shè)計鞋墊標(biāo)準(zhǔn)模型；獲取用戶的腳部三維模型；根據(jù)鞋墊標(biāo)準(zhǔn)模型和腳部三維模型，定制全接觸式鞋墊，該定制方法代替了傳統(tǒng)的石膏模型定制方法，縮短了加工時間，降低了定制成本。
上述專利中的定制方法代替了傳統(tǒng)的石膏模型定制方法，縮短了加工時間，降低了定制成本，但定制時采用預(yù)設(shè)鞋墊標(biāo)準(zhǔn)模型與腳部三維模型求差的方式進(jìn)行設(shè)計，此種方式設(shè)計的鞋墊底面無法完成貼合用戶的鞋子，且求差后進(jìn)行網(wǎng)格光滑處理操作設(shè)計鞋墊頂面，造成鞋墊頂面與用戶腳底的配合度降低、舒適度降低。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明主要提供了一種適配用戶鞋子的全接觸鞋墊定制方法，用以解決上述背景技術(shù)中提出的技術(shù)問題。
本發(fā)明解決上述技術(shù)問題采用的技術(shù)方案為：
一種適配用戶鞋子的全接觸鞋墊定制方法，包括以下步驟：
第一步、掃描建模，利用三維掃描裝置采集真實的用戶腳底模型和用戶鞋子的原配鞋墊模型；
第二步、定制鞋墊底面網(wǎng)格的建立，采用構(gòu)建法一構(gòu)建與用戶鞋子原配鞋墊底部形狀一致的定制鞋墊的下表面網(wǎng)格；
第三步、定制鞋墊頂面網(wǎng)格的建立，采用構(gòu)建法二構(gòu)建與用戶腳底模型底部形狀貼合的定制鞋墊的上表面網(wǎng)格；
第四步、鞋墊模型的建立，采用建模法一合并定制鞋墊的上表面網(wǎng)格和下表面網(wǎng)格，以得到定制鞋墊模型。
優(yōu)選的，對用戶鞋子的原配鞋墊進(jìn)行逆向工程，構(gòu)建定制鞋墊的下表面網(wǎng)格，用極小曲面化的鞋墊下表面網(wǎng)格作為定制鞋墊的上表面初始網(wǎng)格，對齊用戶腳部模型與鞋墊上表面初始網(wǎng)格，從鞋墊上表面網(wǎng)格中減去與腳部模型相交部分，得到與腳底貼合的定制鞋墊上表面網(wǎng)格。在本優(yōu)選的實施例中，通過構(gòu)建與原配鞋墊底部一致的定制鞋墊下表面網(wǎng)格，實現(xiàn)定制鞋墊與用戶鞋子的良好貼合，通過構(gòu)建與用戶腳部模型底部一致的定制鞋墊上表面網(wǎng)格，實現(xiàn)定制鞋墊與用戶腳底的良好貼合。
優(yōu)選的，所述構(gòu)建法一包括以下步驟：
步驟一，在Ms-insole的軸對齊包圍盒底部均勻設(shè)置棋盤分布的采樣點，采樣點在X軸和Y軸方向的間距分別為intervalx和intervaly，所有采樣點構(gòu)成頂點集合Vsample，Ms-insole表示原配鞋墊模型；
步驟二，將集合Vsample中的采樣點沿向量D＝[0?0?1]投射到Ms-insole上，與Ms-insole的交點構(gòu)成頂點集合Vintersect1；
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