[發明專利]聲反饋抑制方法、裝置及存儲介質

在審

• 申請號: 202110770952.1
• 申請日: 2021-07-08
• 公開（公告）號: CN113611276A
• 公開（公告）日: 2021-11-05
• 發明（設計）人: 牛繼華;王國騰;陳華
• 申請（專利權）人: 北京小唱科技有限公司
• 主分類號: G10K11/178
• 分類號: G10K11/178;H04M1/72454;H04M1/72457
• 代理公司: 北京知果之信知識產權代理有限公司 11541
• 代理人: 卜榮麗

1.一種聲反饋抑制方法，其特征在于，包括：

控制移動終端的揚聲器播放至少一種聲反饋探測信號并對所述聲反饋探測信號進行記錄；

通過移動終端的麥克風采集聲反饋探測信號并對采集的聲反饋探測信號記錄；

將播放的聲反饋探測信號和采集的聲反饋探測信號比對得到聲反饋探測結果；

實時獲取移動終端的位姿信息，基于所述位姿信息更新所述聲反饋探測結果進行聲反饋抑制。

2.根據權利要求1所述的聲反饋抑制方法，其特征在于，

將播放的聲反饋探測信號和采集的聲反饋探測信號比對得到聲反饋探測結果包括：

對播放的聲反饋探測信號和采集的聲反饋探測信號分別在回聲功率維度、頻率響應維度、環境混響維度以及聲回路非相干失真維度進行比對得到聲反饋探測結果；

所述聲反饋探測結果包括回聲功率信息、頻率響應信息、環境混響脈沖響應信息以及聲回路非相干失真信息。

3.根據權利要求1所述的聲反饋抑制方法，其特征在于，

實時獲取移動終端的位姿信息，基于所述位姿信息更新所述聲反饋探測結果進行聲反饋抑制包括：

實時獲取移動終端的姿態信息、位置信息以及速度信息中的任意一種或多種；

基于所述姿態信息、位置信息以及速度信息得到移動終端當前時刻的位姿信息；

基于當前時刻的位姿信息更新所述聲反饋探測結果。

4.根據權利要求2所述的聲反饋抑制方法，其特征在于，

基于所述位姿信息更新所述聲反饋探測結果進行聲反饋抑制包括：

通過移動終端的麥克風獲取多路的音頻輸入信息；

基于所述聲反饋探測結果對多路的音頻輸入信息依次進行回聲抑制和嘯叫抑制得到單路的音頻輸出信息。

5.根據權利要求4所述的聲反饋抑制方法，其特征在于，

基于所述聲反饋探測結果對多路的音頻輸入信息依次進行回聲抑制和嘯叫抑制得到單路的音頻輸出信息包括：

所述音頻輸入信息包括錄音信號；

獲取非相干頻率抑制濾波器組；

非相干頻率抑制濾波器組將錄音信號分別與參考信號比較，對比較結果大于非相干性失真預設頻率的錄音信號進行抑制；

對所述錄音信號分別進行時域線性濾波和頻域非線性濾波后得到音頻輸出信息。

6.根據權利要求4所述的聲反饋抑制方法，其特征在于，

基于所述聲反饋探測結果對多路的音頻輸入信息依次進行回聲抑制和嘯叫抑制得到單路的音頻輸出信息包括：

將頻率響應與音頻輸入信息的頻譜幅度相乘得到頻率結果；

對所述頻率結果低通濾波處理以濾除頻率結果中細小的波動得到至少一個頻段；

獲取每個頻段中最大能量值與平均能量值的差值，將差值大于預設值的頻段作為易嘯叫頻帶；

選取所述易嘯叫頻帶中的任意一個頻點作為陷波濾波器的中心頻點，以中心頻點為中心進行陷波濾波處理后，對易嘯叫頻帶的相位隨機擾動后得到音頻輸出信息。

7.一種聲反饋抑制裝置，其特征在于，包括：

播放模塊，用于控制移動終端的揚聲器播放至少一種聲反饋探測信號并對所述聲反饋探測信號進行記錄；

采集模塊，用于通過移動終端的麥克風采集聲反饋探測信號并對采集的聲反饋探測信號記錄；

比對模塊，用于將播放的聲反饋探測信號和采集的聲反饋探測信號比對得到聲反饋探測結果；

更新抑制模塊，用于實時獲取移動終端的位姿信息，基于所述位姿信息更新所述聲反饋探測結果進行聲反饋抑制。

8.根據權利要求7所述的聲反饋抑制裝置，其特征在于，

所述比對模塊還用于執行以下步驟，包括：

對播放的聲反饋探測信號和采集的聲反饋探測信號分別在回聲功率維度、頻率響應維度、環境混響維度以及聲回路非相干失真維度進行比對得到聲反饋探測結果；

所述聲反饋探測結果包括回聲功率信息、頻率響應信息、環境混響脈沖響應信息以及聲回路非相干失真信息。