[發明專利]自動送袋裝置

有效

• 申請號: 202110770538.0
• 申請日: 2021-07-08
• 公開（公告）號: CN113581552B
• 公開（公告）日: 2023-04-18
• 發明（設計）人: 劉耀華;劉勝林;扶宇陽;顏俊;蔣江;雷艷清
• 申請（專利權）人: 湖南郴州糧油機械有限公司
• 主分類號: B65B43/18
• 分類號: B65B43/18;B65B43/30;B65B57/12;B65B57/18;B65B59/00
• 代理公司: 長沙智嶸專利代理事務所(普通合伙) 43211
• 代理人: 羅紅枚

1.一種自動送袋裝置，其特征在于，用于內置安裝于真空包裝機的主機架內，所述自動送袋裝置包括：

用于與所述主機架相連的安裝架(10)，所述安裝架(10)上設有用于對不同類型和/或不同尺寸的包裝袋進行豎向疊放定位的放袋定位構件(20)，所述放袋定位構件(20)的底部設有出袋口(201)，以供豎向疊放定位的包裝袋由所述出袋口(201)依次向外抽出；

所述安裝架(10)上還設有吸袋送袋機構、開袋機構(30)、控制器、及與所述控制器相連的抽真空器，所述吸袋送袋機構位于所述放袋定位構件(20)的下方，所述開袋機構(30)位于所述吸袋送袋機構的出料端，所述吸袋送袋機構分別與所述控制器和所述抽真空器相連，以用于吸緊最底下的包裝袋后將其由所述出袋口(201)抽出，并移送至所述開袋機構(30)處；

所述開袋機構(30)分別與所述控制器和所述抽真空器相連，以吸緊送袋至其工位處的包裝袋的相對兩面后反向移動使所述包裝袋的開口打開，以便后續抓袋上袋操作的進行；

安裝架(10)呈框架型，包括上下相對設置的上層架(11)和底層架(12)、及連接于上層架(11)和底層架(12)一端的延展架(13)；放袋定位構件(20)包括設置于上層架(11)上的放袋定位框(21)，放袋定位框(21)的框腔體用于對包裝袋進行豎向疊放定位；放袋定位框(21)包括兩條調節滑軌(211)、滑動連接于各調節滑軌(211)上的兩個滑動固定塊(215)、兩條連接底板(212)、兩塊調節底板(213)、及多塊調節擋板(214)；兩條調節滑軌(211)分設于上層架(11)的兩條寬度棱邊上，且沿寬度棱邊延伸；兩條連接底板(212)平行間隔布設，且各連接底板(212)的兩端分別與兩條調節滑軌(211)上對應的兩個滑動固定塊(215)相連，且其中一條調節滑軌(211)上的兩個滑動固定塊(215)分別與手輪調節構件(22)相連，以在手輪調節構件(22)的調節下使兩個滑動固定塊(215)分別帶動兩條連接底板(212)沿調節滑軌(211)相對靠攏或相對遠離，以調節放袋定位框(21)對包裝袋的支撐寬度；兩塊調節底板(213)位于兩條連接底板(212)之間，且分別與兩條寬度棱邊可調節地相連，以調節放袋定位框(21)對包裝袋的支撐長度；多塊調節擋板(214)豎直設置，且分別與連接底板(212)和調節底板(213)固定，以調節放袋定位框(21)對包裝袋的支撐高度，且連接底板(212)、調節底板(213)、及調節擋板(214)圍設出框腔體；

開袋機構(30)包括上下相對設置的上開袋盤組(31)和下開袋盤組(32)、與上開袋盤組(31)相連的第二安裝板(33)、與第二安裝板(33)相連的上開袋構件、與下開袋盤組(32)相連的第三安裝板(35)、及與第三安裝板(35)相連的下開袋構件；上開袋盤組(31)和下開袋盤組(32)分別與抽真空器相連；上開袋構件和下開袋構件分別連接于安裝架(10)上，且上開袋構件和下開袋構件分別與控制器相連，以驅動對應的上開袋盤組(31)和下開袋盤組(32)相對靠攏或相對分離；

上開袋構件包括與第二安裝板(33)相連的第一開袋驅動缸(34)、用于安裝第一開袋驅動缸(34)的安裝滑塊(38)、用于滑動安裝安裝滑塊(38)的安裝滑軌、用于驅動安裝滑塊(38)動作的第二開袋驅動缸(39)，第一開袋驅動缸(34)與安裝滑塊(38)固定，安裝滑塊(38)滑動安裝于安裝滑軌上，且安裝滑塊與第二開袋驅動缸(39)的驅動端相連，安裝滑軌和第二開袋驅動缸(39)均設置于延展架(13)上，第一開袋驅動缸(34)和第二開袋驅動缸(39)分別與控制器相連；上開袋盤組(31)包括多個上開袋吸盤，多個上開袋吸盤沿包裝袋的寬度方向依次間隔布設于第二安裝板(33)上；下開袋構件包括與第三安裝板(35)固定的第三開袋驅動缸(36)，第三開袋驅動缸(36)連接于延展架(13)上，且與控制器相連；下開袋盤組(32)包括多個下開袋吸盤，多個下開袋吸盤沿包裝袋的寬度方向依次間隔布設于第三安裝板(35)上。

2.根據權利要求1所述的自動送袋裝置，其特征在于，

所述放袋定位構件(20)設置于所述上層架(11)上；

所述吸袋送袋機構設置于所述底層架(12)上；

所述開袋機構(30)設置于所述延展架(13)上。